專利名稱：控制模塊及控制方法、剎車真空助力裝置和電動(dòng)汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制模塊及控制方法和包括該控制模塊的剎車真空助力裝置和 電動(dòng)汽車。
背景技術(shù)：
在國家的政策、財(cái)政的支持和技術(shù)的推動(dòng)下，電動(dòng)汽車(特別是純電動(dòng)汽車)得 到了迅速的發(fā)展。絕大多數(shù)轎車都采用真空助力制動(dòng)系統(tǒng)，傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車制動(dòng)系統(tǒng)真空 助力裝置的真空源都來源于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管，而純電動(dòng)轎車或存在純電動(dòng)工況的電動(dòng)汽車 由于沒有發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空動(dòng)力源，單靠人力所產(chǎn)生的制動(dòng)力無法滿足車輛制動(dòng)的需 求，因此必須具有電動(dòng)真空助力裝置來輔助人力進(jìn)行車輛制動(dòng)。目前，很多電動(dòng)汽車都是采用電動(dòng)真空泵不停地工作來抽真空，這樣雖然可以實(shí) 現(xiàn)制動(dòng)助力，但能耗太大，增加系統(tǒng)的噪音，造成真空泵的過早損耗。還有一些系統(tǒng)采用真 空壓力開關(guān)或真空壓力傳感器來控制真空泵的開啟或 停止，僅僅根據(jù)真空壓力開關(guān)的通斷 或根據(jù)真空壓力傳感器的輸出電壓值來進(jìn)行簡單控制，沒有診斷功能，使剎車系統(tǒng)存在安
^^^ 急 ^^ ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠使電動(dòng)汽車剎車真空 助力裝置工作性能穩(wěn)定、可靠性高的控制模塊和控制方法及包括該控制模塊的剎車真空助 力裝置和電動(dòng)汽車。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的第一技術(shù)方案是一種電動(dòng)汽 車剎車真空助力裝置的控制模塊，所述控制模塊包括真空壓力傳感器故障診斷單元和真空 壓力數(shù)據(jù)采集單元，所述真空壓力數(shù)據(jù)采集單元根據(jù)采集到的真空壓力傳感器輸出電壓值 計(jì)算出真空壓力值，所述真空壓力傳感器故障診斷單元用于判斷真空壓力傳感器是否有故 障，如果是，控制真空泵工作并故障報(bào)警；如果否，根據(jù)真空壓力值來控制所述真空泵開啟 和停止。所述控制模塊還包括第一系統(tǒng)故障診斷單元，所述第一系統(tǒng)故障診斷單元包括第 一判斷子單元、第二判斷子單元和第一數(shù)據(jù)獲取子單元；所述第一判斷子單元用于在所述 真空壓力傳感器故障診斷單元判斷所述真空壓力傳感器無故障時(shí)，判斷所述真空泵是否工 作，當(dāng)所述真空泵工作時(shí)，所述第一數(shù)據(jù)獲取子單元獲取真空壓力下降率；所述第二判斷子 單元在無制動(dòng)情況下，判斷所述第一數(shù)據(jù)獲取子單元獲取到的真空壓力下降率是否大于第 二設(shè)定值，如果否，控制所述真空泵工作并故障報(bào)警。所述控制模塊還包括第二系統(tǒng)故障診斷單元，所述第二系統(tǒng)故障診斷單元包括第 二數(shù)據(jù)獲取子單元和第三判斷子單元；所述第二數(shù)據(jù)獲取子單元在所述第一判斷子單元判 斷的結(jié)果為所述真空泵不工作時(shí)，獲取真空壓力上升率；所述第三判斷子單元在無制動(dòng)情 況下，判斷所述第二數(shù)據(jù)獲取子單元獲取到的真空壓力上升率是否大于第四設(shè)定值，如果是，控制所述真空泵工作并故障報(bào)警，如果否，控制循環(huán)結(jié)束。所述真空壓力傳感器故障診斷單元根據(jù)真空壓力傳感器輸出的電壓值進(jìn)行故障 診斷，如果電壓值超過第一預(yù)設(shè)范圍值時(shí)，則判定真空壓力傳感器故障。所述真空壓力傳感器故障診斷單元檢測到制動(dòng)信號(hào)后，比較制動(dòng)前后的真空壓力 值，如果制動(dòng)前后的真空壓力值的變化小于第二預(yù)設(shè)值，則判定真空壓力傳感器故障。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的第二技術(shù)方案是一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制方法，所述方法包括判斷真空壓力傳感器是否有故障，如果 是，控制真空泵工作并故障報(bào)警；如果否，根據(jù)真空壓力傳感器檢測到的真空壓力值來控制 真空泵的開啟和停止。所述方法還包括當(dāng)所述真空壓力傳感器無故障時(shí)，判斷真空壓力值是否超出第 一設(shè)定值，如果是，控制所述真空泵工作，如果否，判斷所述真空泵是否工作，當(dāng)所述真空泵 工作時(shí)，獲取真空壓力下降率；在無制動(dòng)情況下，判斷獲取到的真空壓力下降率是否大于第 二設(shè)定值，如果否，控制所述真空泵工作并故障報(bào)警。所述方法還包括在所述真空泵不工作時(shí)，獲取真空壓力上升率；在無制動(dòng)情況 下，判斷獲取到的真空壓力上升率是否大于第四設(shè)定值，如果是，控制所述真空泵工作并故 障報(bào)警，如果否，控制循環(huán)結(jié)束。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的第三技術(shù)方案是一種電動(dòng)汽 車剎車真空助力裝置，所述剎車助力裝置包括上述的控制模塊。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的第四技術(shù)方案是一種電動(dòng)汽 車，所述電動(dòng)汽車包括上述的剎車真空助力裝置。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是控制模塊通過設(shè)置故障診斷單元，判斷剎車真 空助力裝置是否有故障，當(dāng)有故障時(shí)，控制模塊控制真空泵工作并進(jìn)行報(bào)警提示，使剎車真 空助力裝置具有較高的可靠性，提高了剎車系統(tǒng)的安全性，并且根據(jù)采集到的真空壓力值 來控制真空泵的開啟和停止，使其在保證真空罐中的壓力的同時(shí)，減小了電動(dòng)真空泵的工 作時(shí)間，大大地降低了整車的能源消耗。


圖1是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制流程圖；圖3是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。圖中1、真空泵，2、單向閥，3、真空罐，4、真空壓力傳感器，5、真空助力器，6、制動(dòng) 系統(tǒng)，7、控制模塊，8、制動(dòng)開關(guān)或踏板開度傳感器，9、制動(dòng)踏板，71、真空壓力傳感器故障診 斷單元，72、真空壓力數(shù)據(jù)采集單元，73、第一判斷單元，74、第一系統(tǒng)故障診斷單元，741、第 一判斷子單元，742、第二判斷子單元，743、第一數(shù)據(jù)獲取子單元，75、第二判斷單元，76、第 二系統(tǒng)故障診斷單元，761、第二數(shù)據(jù)獲取子單元，762、第三判斷子單元。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說明如下
實(shí)施例1 請參閱圖1 圖3，一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制模塊7，所述控制模塊7包括真空壓力傳感器故障診斷單元71和真空壓力數(shù)據(jù)采集單元72，所述真空壓力數(shù)據(jù)采 集單元72根據(jù)采集到的真空壓力傳感器4輸出電壓值計(jì)算出真空壓力值，所述真空壓力傳 感器故障診斷單元71用于判斷真空壓力傳感器4是否有故障，如果是，控制真空泵1工作 并故障報(bào)警；如果否，所述控制模塊7還包括第一判斷單元73，所述第一判斷子單元73用 于在所述真空壓力傳感器故障診斷單元71判斷真空壓力傳感器4無故障時(shí)，判斷真空壓力 值是否超出第一設(shè)定值，如果是，控制真空泵1工作，如果否，所述控制模塊7還包括第一系 統(tǒng)故障診斷單元74，所述第一系統(tǒng)故障診斷單元74包括第一判斷子單元741、第二判斷子 單元742和第一數(shù)據(jù)獲取子單元743 ；所述第一判斷子單元741判斷真空泵1是否工作，當(dāng) 真空泵1工作時(shí)，所述第一數(shù)據(jù)獲取子單元743獲取真空壓力下降率；所述第二判斷子單元 742在無制動(dòng)情況下，判斷所述第一數(shù)據(jù)獲取子單元743獲取到的真空壓力下降率是否大 于第二設(shè)定值，如果否，控制真空泵1工作并故障報(bào)警，如果是，該控制模塊還包括第二判 斷單元75，在所述第二判斷子單元742判定所述第一數(shù)據(jù)獲取子單元743獲取到的真空壓 力下降率大于第二設(shè)定值時(shí)，所述第二判斷單元75判斷所述真空壓力值數(shù)據(jù)采集單元72 采集到的真空壓力值是否小于第三設(shè)定值，如果是，關(guān)閉真空泵1，如果否，控制循環(huán)結(jié)束。在所述第一判斷子單元741判斷的結(jié)果為真空泵1不工作時(shí)，該控制模塊7還包 括第二系統(tǒng)故障診斷單元76，第二系統(tǒng)故障診斷單元76包括第二數(shù)據(jù)獲取子單元761和第 三判斷子單元762 ；所述第二數(shù)據(jù)獲取子單元761在所述第一判斷子單元741判斷的結(jié)果 為真空泵1不工作時(shí)，獲取真空壓力上升率；所述第三判斷子單元762在無制動(dòng)情況下，判 斷所述第二數(shù)據(jù)獲取子單元761獲取到的真空壓力上升率是否大于第四設(shè)定值，如果是， 控制真空泵1工作并故障報(bào)警，如果否，控制循環(huán)結(jié)束。上述真空壓力上升率=真空壓力值變化的絕對(duì)值/時(shí)間。上述真空壓力下降率= 真空壓力值變化的絕對(duì)值/時(shí)間。上述第一系統(tǒng)故障包括真空泵故障，真空壓力傳感器故障和真空系統(tǒng)泄漏；上 述第二系統(tǒng)故障包括真空壓力傳感器故障，真空系統(tǒng)泄漏。判定真空壓力傳感器故障的方法1)所述真空壓力傳感器故障診斷單元71根據(jù)真空壓力傳感器4輸出的電壓值進(jìn) 行故障診斷，如果電壓值超過第一預(yù)設(shè)范圍值時(shí)，則判定真空壓力傳感器4故障。2)真空壓力傳感器故障診斷單元71檢測到制動(dòng)信號(hào)后，比較制動(dòng)前后真空壓力 傳感器4檢測到的真空壓力值，如果制動(dòng)前后的真空壓力值的變化小于第二預(yù)設(shè)值，則判 定真空壓力傳感器4故障。上述一些參數(shù)的確定1)第一設(shè)定值根據(jù)真空罐和制動(dòng)系統(tǒng)的配置，設(shè)定真空罐中的最高壓力值，當(dāng) 真空壓力不超過此值時(shí)，能有較好的制動(dòng)助力效果，比如可以設(shè)置成0. 6bar。2)第二設(shè)定值根據(jù)真空泵的抽氣速率和真空罐的容積來定，可以根據(jù)實(shí)測的壓 力下降率來定。3)第三設(shè)定值根據(jù)真空罐和系統(tǒng)的漏氣情況配置，設(shè)定真空罐中的最低壓力 值，既能保證真空泵抽氣時(shí)的耗能最少，又能避免在合理的漏氣情況下，真空泵頻繁的啟動(dòng)，比如可以設(shè)置成0. 4bar。4)第四設(shè)定值根據(jù)系統(tǒng)的漏氣情況和真空罐的容積來定，可以根據(jù)實(shí)測的壓力 上升率來定。5)第一預(yù)設(shè)范圍值如果真空壓力傳感器輸出的是電壓值，根據(jù)真空壓力傳感器 最小、最大的電壓值和可能存在的最小、最大真空壓力對(duì)應(yīng)的電壓值來決定。如真空壓力傳 感器輸出的電壓值的范圍為0. 5 4. 5V，系統(tǒng)中可能存在最小、最大值的真空壓力對(duì)于的 電壓值為0. 6 4. 0V，可以把第一預(yù)設(shè)范圍值定為0. 6 4. 0V。6)第二預(yù)設(shè)值根據(jù)真空罐和制動(dòng)系統(tǒng)的配置，可以實(shí)測輕制動(dòng)情況下的真空壓 力值的變化來定。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制模塊，通 過該控制模塊使剎車真空助力裝置具有較高的可靠性，提高了剎車系統(tǒng)的安全性，并且根 據(jù)采集到的真空壓力值來控制真空泵的開啟和停止，使其在保證真空罐中的壓力的同時(shí)， 減小了電動(dòng)真空泵的工作時(shí)間，大大地降低了整車的能源消耗。實(shí)施例2 請參閱圖1 圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制 方法，該控制方法包括以下步驟步驟S21 判斷真空壓力傳感器4是否有故障，如果是，執(zhí)行步驟S31和步驟S32 控制真空泵一直工作并故障報(bào)警；如果否，執(zhí)行步驟S22 ；步驟S22 判斷真空壓力值是否超出第一設(shè)定值，如果是，表明此時(shí)真空度不足， 執(zhí)行步驟S23 ；如果否，執(zhí)行步驟S24 ；步驟S23 控制真空泵1工作；步驟S24 判斷真空泵1是否工作，如果是(當(dāng)真空泵1工作時(shí))，執(zhí)行步驟S25， 如果否，執(zhí)行步驟S29 ；步驟S25 獲取真空壓力下降率；步驟S26 在無制動(dòng)情況下，判斷步驟S25中獲取到的真空壓力下降率是否大于第 二設(shè)定值，如果否，執(zhí)行步驟S31和步驟S32 ；如果是，執(zhí)行步驟S27 ；具體地，如果否，表明真空系統(tǒng)發(fā)生故障，其故障內(nèi)容可能為真空泵故障、真空壓 力傳感器故障和系統(tǒng)泄漏等，執(zhí)行步驟S31和步驟S32。如果是，表明單位時(shí)間內(nèi)真空壓力 下降的絕對(duì)值大于第二設(shè)定值，真空系統(tǒng)工作正常。步驟S27 判段真空壓力值是否小于第三設(shè)定值，如果是，表明此時(shí)真空罐4中的 真空度足夠，執(zhí)行步驟S28 ；如果否，結(jié)束本次循環(huán)的控制，等待下一循環(huán)控制方法的執(zhí)行。步驟S28 關(guān)閉真空泵1 ；步驟S29 獲取真空壓力上升率；步驟S30 在無制動(dòng)情況下，判斷步驟S29獲取到的真空壓力上升率是否大于第四 設(shè)定值，如果是，執(zhí)行步驟S31和步驟S32 ；如果否，表明系統(tǒng)正常，結(jié)束本次循環(huán)的控制，等 待下一循環(huán)控制方法的執(zhí)行；具體地，如果是，表明真空系統(tǒng)發(fā)生故障，執(zhí)行步驟S31和步驟S32 ；其中，其故障 內(nèi)容可能為真空壓力傳感器故障和系統(tǒng)泄漏等。如果否，表明單位時(shí)間內(nèi)真空壓力上升的 絕對(duì)值小于等于第四設(shè)定值，真空系統(tǒng)工作正常。
步驟S31 控制真空泵1工作；步驟S32:故障報(bào)警。上述一些參數(shù)的確定與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制方法，本 發(fā)明實(shí)施例根據(jù)采集到的真空壓力傳感器的真空壓力值來控制真空泵的開啟和停止，當(dāng)真 空壓力傳感器輸出的壓力值上升到設(shè)定的值時(shí)，控制真空泵工作，當(dāng)真空罐的壓力下降到 設(shè)定值時(shí)，真空泵停止工作；同時(shí)還根據(jù)制動(dòng)信號(hào)、真空壓力值及時(shí)間信息進(jìn)行故障診斷， 通過該方法可以更好地檢測出故障并報(bào)警，提高了電動(dòng)汽車剎車系統(tǒng)的安全性，滿足了實(shí) 際應(yīng)用中的需要。實(shí)施例3 請參閱圖1 圖3，一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置，包括真空助力器5、電動(dòng)真空 泵1、真空罐3、真空壓力傳感器4和控制模塊7 ；真空助力器5與制動(dòng)踏板9連接，為剎車 提供助力；真空泵1通過真空罐3與真空助力器5的真空伺服氣室連通，用于從真空伺服氣 室中抽出氣體；真空壓力傳感器4用于測量真空罐3內(nèi)的氣壓，真空壓力傳感器4與控制模 塊7電連接；控制模塊7的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其控制方法與實(shí)施例2相同，在此不再贅 述。制動(dòng)踏板9上設(shè)有制動(dòng)開關(guān)或踏板開度傳感器8，用于為控制模塊7提供制動(dòng)信息，真 空助力器5和制動(dòng)系統(tǒng)6連接?？刂颇K7也可以集成在整車控制器中，其中電動(dòng)真空泵1 工作時(shí)，通過單向閥2把真空罐3內(nèi)的氣體抽出，形成一定的真空，真空壓力傳感器4來檢 測真空罐3中的真空度，制動(dòng)開關(guān)或踏板開度傳感器8為控制模塊7提供制動(dòng)信息，使其檢 測到電動(dòng)汽車是否處于制動(dòng)過程。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置，通過該裝置中 的控制模塊7采集到的真空壓力傳感器壓力信號(hào)來控制真空泵的開啟和停止，在保證真空 罐中的壓力的同時(shí)，減小了電動(dòng)真空泵的工作時(shí)間；還根據(jù)制動(dòng)信號(hào)、真空壓力值和時(shí)間信 息進(jìn)行故障診斷，因此該裝置在保證真空助力裝置具有較高的可靠性，滿足了實(shí)際應(yīng)用中 的需要。實(shí)施例4 請參閱圖1 圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車包括制動(dòng)系統(tǒng) 6、制動(dòng)踏板9、控制模塊7，制動(dòng)系統(tǒng)6連接有制動(dòng)踏板9，制動(dòng)踏板9上連接有如實(shí)施例3 所述的剎車真空助力裝置，剎車真空助力裝置的詳細(xì)描述，參見實(shí)施例3，在此不再贅述。通 過制動(dòng)系統(tǒng)6、制動(dòng)踏板9、控制模塊7之間的配合，提高了電動(dòng)汽車剎車系統(tǒng)的安全性，滿 足了實(shí)際應(yīng)用中的需要。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車通過制動(dòng)踏板和剎車 真空助力裝置之間的配合，提高了電動(dòng)汽車剎車系統(tǒng)的安全性，并且能夠大大減低電動(dòng)汽 車的能源消耗，滿足了實(shí)際應(yīng)用中的需要。盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上 述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可 以作出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制模塊，其特征在于，所述控制模塊包括真空壓力傳感器故障診斷單元和真空壓力數(shù)據(jù)采集單元，所述真空壓力數(shù)據(jù)采集單元根據(jù)采集到的真空壓力傳感器輸出電壓值計(jì)算出真空壓力值，所述真空壓力傳感器故障診斷單元用于判斷真空壓力傳感器是否有故障，如果是，控制真空泵工作并故障報(bào)警；如果否，根據(jù)真空壓力值來控制所述真空泵開啟和停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，所述控制模塊還包括第一系統(tǒng)故障 診斷單元，所述第一系統(tǒng)故障診斷單元包括第一判斷子單元、第二判斷子單元和第一數(shù)據(jù) 獲取子單元；所述第一判斷子單元用于在所述真空壓力傳感器故障診斷單元判斷所述真空壓力傳 感器無故障時(shí)，判斷所述真空泵是否工作，當(dāng)所述真空泵工作時(shí)，所述第一數(shù)據(jù)獲取子單元 獲取真空壓力下降率；所述第二判斷子單元在無制動(dòng)情況下，判斷所述第一數(shù)據(jù)獲取子單元獲取到的真空壓 力下降率是否大于第二設(shè)定值，如果否，控制所述真空泵工作并故障報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制模塊，其特征在于，所述控制模塊還包括第二系統(tǒng)故障 診斷單元，所述第二系統(tǒng)故障診斷單元包括第二數(shù)據(jù)獲取子單元和第三判斷子單元；所述第二數(shù)據(jù)獲取子單元在所述第一判斷子單元判斷的結(jié)果為所述真空泵不工作時(shí)， 獲取真空壓力上升率；所述第三判斷子單元在無制動(dòng)情況下，判斷所述第二數(shù)據(jù)獲取子單元獲取到的真空壓 力上升率是否大于第四設(shè)定值，如果是，控制所述真空泵工作并故障報(bào)警，如果否，控制循 環(huán)結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，所述真空壓力傳感器故障診斷單元 根據(jù)真空壓力傳感器輸出的電壓值進(jìn)行故障診斷，如果電壓值超過第一預(yù)設(shè)范圍值時(shí)，則 判定真空壓力傳感器故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，所述真空壓力傳感器故障診斷單元 檢測到制動(dòng)信號(hào)后，比較制動(dòng)前后的真空壓力值，如果制動(dòng)前后的真空壓力值的變化小于 第二預(yù)設(shè)值，則判定真空壓力傳感器故障。
6.一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括判斷真 空壓力傳感器是否有故障，如果是，控制真空泵工作并故障報(bào)警；如果否，根據(jù)真空壓力傳 感器檢測到的真空壓力值來控制真空泵的開啟和停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)所述真空壓力傳感器無故障時(shí)，判斷真空壓力值是否超出第一設(shè)定值，如果是，控制 所述真空泵工作，如果否，判斷所述真空泵是否工作，當(dāng)所述真空泵工作時(shí)，獲取真空壓力 下降率；在無制動(dòng)情況下，判斷獲取到的真空壓力下降率是否大于第二設(shè)定值，如果否，控 制所述真空泵工作并故障報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述真空泵不工作 時(shí)，獲取真空壓力上升率；在無制動(dòng)情況下，判斷獲取到的真空壓力上升率是否大于第四設(shè)定值，如果是，控制所 述真空泵工作并故障報(bào)警，如果否，控制循環(huán)結(jié)束。
9.一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置，其特征在于，所述剎車助力裝置包括權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制模塊。
10. 一種電動(dòng)汽車，其特征在于，所述電動(dòng)汽車包括權(quán)利要求9中所述的剎車真空助力裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制模塊，所述控制模塊包括真空壓力傳感器故障診斷單元和真空壓力數(shù)據(jù)采集單元，所述真空壓力傳感器故障診斷單元用于判斷真空壓力傳感器是否有故障，如果是，控制真空泵工作并故障報(bào)警。本發(fā)明還公開了一種電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置的控制方法。本發(fā)明還公開了一種包括上述控制模塊的電動(dòng)汽車剎車真空助力裝置。本發(fā)明還公開了一種包括上述真空助力裝置的電動(dòng)汽車。本發(fā)明通過設(shè)置故障診斷單元，判斷剎車真空助力裝置是否有故障，當(dāng)有故障時(shí)，控制模塊控制真空泵工作并進(jìn)行報(bào)警提示，使剎車真空助力裝置具有較高的可靠性，提高了剎車系統(tǒng)的安全性。
文檔編號(hào)B60T8/17GK101830214SQ20101017911
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者周能輝, 張廣秀, 李磊, 趙春明 申請人:天津清源電動(dòng)車輛有限責(zé)任公司