剎車助力控制系統(tǒng)及具有其的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種剎車助力控制系統(tǒng)及具有其的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動汽車上的真空栗控制，多數(shù)都是基于真空度來控制電動真空栗的啟動或者關(guān)閉，如奇瑞公司的一種真空栗控方案，但是該控制方案簡單，在高海拔地區(qū)很容易失效，造成真空栗頻頻啟動，真空栗燒壞，引起剎車無助力的危險工況。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實用新型的一個目的在于提出一種剎車助力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在車輛制動時，根據(jù)車輛當(dāng)前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全。
[0005]本實用新型的另一個目的在于提供一種車輛。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提出了一種剎車助力控制系統(tǒng)，包括:制動開關(guān)，所述制動開關(guān)用于提供制動信號;氣壓檢測裝置，所述氣壓檢測裝置用于檢測大氣壓力；真空助力系統(tǒng)，所述真空助力系統(tǒng)用于為制動提供助力;控制器，所述控制器分別與所述制動開關(guān)、所述氣壓檢測裝置和所述真空助力系統(tǒng)相連，以在接收到所述制動信號后，根據(jù)大氣壓力和所述真空助力系統(tǒng)的真空度控制所述真空助力系統(tǒng)啟動和關(guān)閉。
[0007]根據(jù)本實用新型實施例的剎車助力控制系統(tǒng)，在車輛制動時，比較當(dāng)前大氣壓力與預(yù)設(shè)大氣壓力，當(dāng)當(dāng)前大氣壓力小于預(yù)設(shè)大氣壓力時，進(jìn)入高原模式，并進(jìn)一步比較當(dāng)前真空度與第一真空度，并在當(dāng)前真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)啟動。該剎車助力控制系統(tǒng)能夠在車輛制動時，根據(jù)車輛當(dāng)前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全。
[0008]另外，根據(jù)本實用新型上述實施例的剎車助力控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]在一些示例中，所述真空助力系統(tǒng)包括:真空栗，所述真空栗與所述控制器相連；真空罐，所述真空罐通過第一單向閥與所述電動真空栗相連;真空助力器，所述真空助力器通過所述第一單向閥與所述電動真空栗相連，所述真空助力器通過第二單向閥與所述真空罐相連;和真空度傳感器，所述真空度傳感器設(shè)置在所述真空罐內(nèi)，所述真空度傳感器與所述控制器相連。
[0010]在一些示例中，所述氣壓檢測裝置集成在所述控制器上。
[0011 ]在一些示例中，所述氣壓檢測裝置為氣壓傳感器。
[0012]在一些示例中，所述控制器具有高原模式和平原模式，所述大氣壓力大于或等于所述預(yù)設(shè)大氣壓力時，進(jìn)入所述平原模式，所述大氣壓力小于所述預(yù)設(shè)大氣壓力時，進(jìn)入所述高原模式。
[0013]本實用新型第二方面還提供了一種車輛，該車輛包括本實用新型第一方面提出的所述剎車助力控制系統(tǒng)。
[0014]根據(jù)本實用新型實施例的車輛，在制動時，比較當(dāng)前大氣壓力與預(yù)設(shè)大氣壓力，當(dāng)當(dāng)前大氣壓力小于預(yù)設(shè)大氣壓力時，進(jìn)入高原模式，并進(jìn)一步比較當(dāng)前真空度與第一真空度，并在當(dāng)前真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)啟動。該車輛能夠在制動時，根據(jù)車輛當(dāng)前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全。
[0015]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0016]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實用新型一個具體實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的剎車助力控制方法的總體流程圖；
[0020]圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的剎車助力控制方法的詳細(xì)流程圖；
[0021]圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的高原模式的詳細(xì)流程圖；以及
[0022]圖6是根據(jù)本實用新型一個實施例的平原模式的詳細(xì)流程圖。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的剎車助力控制系統(tǒng)及其控制方法、車輛。
[0025]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該剎車助力控制系統(tǒng)100包括:制動開關(guān)110、氣壓檢測裝置120、真空助力系統(tǒng)130和控制器140。
[0026]其中，制動開關(guān)110用于提供制動信號。氣壓檢測裝置120用于檢測大氣壓力。真空助力系統(tǒng)130用于為制動提供助力?？刂破?40分別與制動開關(guān)110、氣壓檢測裝置120和真空助力系統(tǒng)130相連，以在接收到制動信號后，根據(jù)大氣壓力和真空助力系統(tǒng)130的真空度控制真空助力系統(tǒng)130啟動和關(guān)閉。具體地說，控制器140判斷大氣壓力是否小于預(yù)設(shè)大氣壓力，并在判定大氣壓力小于預(yù)設(shè)大氣壓力時，進(jìn)入高原模式以進(jìn)一步判斷真空助力系統(tǒng)130的真空度是否小于第一真空度，以及在判斷真空助力系統(tǒng)130的真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)130啟動，其中，第一真空度小于真空助力系統(tǒng)130開啟的默認(rèn)真空度。
[0027]綜上，根據(jù)本實用新型實施例的剎車助力控制系統(tǒng)，在車輛制動時，比較當(dāng)前大氣壓力與預(yù)設(shè)大氣壓力，當(dāng)當(dāng)前大氣壓力小于預(yù)設(shè)大氣壓力時，進(jìn)入高原模式，并進(jìn)一步比較當(dāng)前真空度與第一真空度，并在當(dāng)前真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)啟動。該剎車助力控制系統(tǒng)能夠在車輛制動時，根據(jù)車輛當(dāng)前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全。
[0028]其中，在本實用新型的一個實施例中，氣壓檢測裝置120例如集成在控制器140上。更為具體地，氣壓檢測裝置120例如為氣壓傳感器。
[0029]進(jìn)一步地，在本實用新型的一個實施例中，控制器140還用于在判定大氣壓力大于或等于預(yù)設(shè)大氣壓力時，進(jìn)入平原模式以進(jìn)一步判斷真空助力系統(tǒng)130的真空度是否小于真空助力系統(tǒng)130開啟的默認(rèn)真空度，以及在判斷真空助力系統(tǒng)130的真空度小于真空助力系統(tǒng)130開啟的默認(rèn)真空度時，控制真空助力系統(tǒng)130啟動。
[0030]在本實用新型的一個實施例中，控制器140還用于在進(jìn)入高原模式或者平原模式之后，根據(jù)第一時刻真空助力系統(tǒng)130的真空度和第二時刻真空助力系統(tǒng)130的真空度判斷真空助力系統(tǒng)130是否存在故障，并在判斷第一時刻真空助力系統(tǒng)130的真空度和第二時刻真空助力系統(tǒng)130的真空度之比不為I時，判定真空助力系統(tǒng)130存在故障，并進(jìn)行報警。
[0031]進(jìn)一步地，在本實用新型的一個實施例中，結(jié)合圖2所示，真空助力系統(tǒng)130包括:真空栗、真空罐、真空助力器和真空度傳感器。其中，真空栗與控制器140相連。真空罐通過第一單向閥與真空栗相連。真空助力器通過第一單向閥與真空栗相連，真空助力器通過第二單向閥與真空罐相連。真空度傳感器設(shè)置在真空罐內(nèi)，真空度傳感器與控制器140相連。
[0032]作為具體的示例，結(jié)合圖2所示，展示了具體實施例中剎車助力控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，其具體的物理連接關(guān)系為:12V的低壓電源通過電線與IGl (點火開關(guān))連接，IGl通過電線分別與開關(guān)Kl 一端、制動開關(guān)及VCU(控制器140)電線連接;開關(guān)Kl的另一端通過電線與真空栗相連接;開關(guān)Kl的使能端通過電線與VCU控制器的一端相連;集成在真空罐上的真空度傳感器通過電線與VCU相連接。真空栗通過真空管與單向閥fl連接，單向閥fl通過真空管分別與真空罐和真空助力器相連接，真空管通過真空管與單向閥f2相連接，單向閥f2通過真空管與真空助力器相連接。也即，本實用新型的實施例增加一個氣壓傳感器(氣壓檢測裝置120)，以判斷車輛當(dāng)前行駛的海拔高度，進(jìn)而選擇不同的控制模式，例如高原模式或平原模式，從而更加精確的控制真空助力系統(tǒng)130(真空栗)的工作時間，延長真空助力系統(tǒng)130的使用壽命，提高行車安全。
[0033]進(jìn)一步地，為了更加準(zhǔn)確的對高原模式和平原模式進(jìn)行判斷，引入制動開關(guān)信號，基于制動開關(guān)信號擁有最高的優(yōu)先級別，基于該制動開關(guān)信號，再依據(jù)真空度傳感器的信號與氣壓傳感器(氣壓檢測裝置120)的信號來判斷是否啟動真空助力系統(tǒng)130(真空栗)的工作，或者基于制動開關(guān)信號對真空助力系統(tǒng)130(真空栗)做出診斷報警。其中，采用制動開關(guān)信號作為輸入量，對判斷傳感器的故障有很高的準(zhǔn)確度，減少系統(tǒng)故障誤報的概率。
[0034]需要說明的是，圖2所示的示例中，氣壓傳感器(氣壓檢測裝置)集成在VCU(控制器)上，真空度傳感器安裝在真空罐中，因此，占用空間小，效率高，不容易損壞。當(dāng)然，圖2僅是一個具體示例的展示，本實用新型實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的物理連接方式不僅限于此，例如也可將真空度傳感器及單向閥f2集成到真空助力系統(tǒng)上，或者將單向閥f2集成到真空助力系統(tǒng)上，或者將單向閥f2集成到真空罐上，或者將單向閥fl集成到真空助力系統(tǒng)上，或者將氣壓傳感器(氣壓檢測裝置)放在VCU(控制器)以外的其他部件上或者單獨放置等，此處不再一一贅述。
[0035]綜上，根據(jù)本實用新型實施例的剎車助力控制系統(tǒng)，在車輛制動時，比較當(dāng)前大氣壓力與預(yù)設(shè)大氣壓力，當(dāng)當(dāng)前大氣壓力小于預(yù)設(shè)大氣壓力時，進(jìn)入高原模式，并進(jìn)一步比較當(dāng)前真空度與第一真空度，并在當(dāng)前真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)啟動。該剎車助力控制系統(tǒng)能夠在車輛制動時，根據(jù)車輛當(dāng)前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全，且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，占有空間小，成本低。
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