專利名稱：用于防碰撞的后燈控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于防碰撞的后燈控制方法，且更具體地，涉及 一種用于防碰撞的后燈控制方法，其具有通過(guò)在行駛車輛的制動(dòng)過(guò)程 中確定危險(xiǎn)程度和執(zhí)行不同顯示狀態(tài)而降低由后車造成的碰撞事故的 優(yōu)點(diǎn)。
背景技術(shù)：
通常，為了表示行駛狀態(tài)，駕駛員意圖等，車輛具有多個(gè)顯示燈。
提供制動(dòng)燈，從而使其它車輛的駕駛員或行人確定駕駛員的減速 操作或制動(dòng)操作，且制動(dòng)燈響應(yīng)制動(dòng)踏板的操作而開(kāi)啟或關(guān)閉。
后車的駕駛員分辨在前方行駛車輛的制動(dòng)操作或減速操作，并能 夠采取適當(dāng)措施從而防止事故。
但是，傳統(tǒng)后燈無(wú)法反映取決于車輛工況或行駛狀況的碰撞事故 可能性，而且特別地，如果不能充分地辨認(rèn)在前方行駛的車輛行駛狀 況，則在后方行駛車輛的駕駛員不能準(zhǔn)確地確定行駛狀況，且這會(huì)在 高速下造成碰撞事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于提供一種用于防止碰撞的后燈控制方法，其具有允 許在后方行駛的車輛的駕駛員精確地識(shí)別在前方行駛車輛的駕駛狀況 的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種用于防止碰撞的后燈控制方法，包括產(chǎn)生反映響應(yīng)制動(dòng)踏板操作狀態(tài)的駕駛員制動(dòng)意圖的操作信號(hào)， 和根據(jù)制動(dòng)踏板的操作狀態(tài)輸出的電信號(hào);接收來(lái)自于ABS控制模塊， 橫向加速度計(jì)，縱向減速度計(jì)，和前方距離傳感器的操作信號(hào)，從而
確定除了車輛制動(dòng)信號(hào)以外的駕駛條件；釆集從傳感器輸出的信號(hào)數(shù) 據(jù)并通過(guò)各種情況的確定邏輯比較數(shù)據(jù)和預(yù)定參考值；通過(guò)在執(zhí)行危 險(xiǎn)程度的確定后通過(guò)用于幵啟/關(guān)閉后燈和CHMSL的駕駛邏輯操作后 燈或CHSML而執(zhí)行顯示模式；并確定預(yù)定時(shí)刻的顯示操作時(shí)間。
用于開(kāi)啟和/或關(guān)閉后燈和CHMSL的邏輯可以包括在非常危險(xiǎn) 的狀態(tài)下，以較高的速度重復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉后燈，以最大亮度開(kāi)啟后燈， 并以較高的速度重復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉CHMSL，從而表示非常危險(xiǎn)的狀態(tài)； 在危險(xiǎn)狀態(tài)下，以較低的速度重復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉后燈，以最大亮度開(kāi)啟 后燈，并常開(kāi)CHMSL，從而表示危險(xiǎn)狀態(tài)；而在正常制動(dòng)狀態(tài)下，以 與正常狀態(tài)下相同的方式執(zhí)行制動(dòng)燈的操作。
附圖簡(jiǎn)述


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于防止碰撞的后燈控制方法的 流程圖。
實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的門框。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于防止碰撞的后燈控制方法的流程圖。
如圖1中所示，與根據(jù)制動(dòng)踏板操作狀態(tài)的電信號(hào)輸出一起，產(chǎn) 生響應(yīng)制動(dòng)踏板操作狀態(tài)的反映駕駛員制動(dòng)意圖的操作信號(hào)。
艮口，如果車輛的制動(dòng)器產(chǎn)生反映駕駛員制動(dòng)意圖的操作信號(hào)，則 確定為制動(dòng)情況。
為了確定出了車輛制動(dòng)信號(hào)以外的駕駛狀況，提供不同的傳感器 和不同的信號(hào)處理塊。
這時(shí)，考慮車輛的動(dòng)態(tài)特征，通過(guò)用于從各個(gè)傳感器獲得信號(hào)數(shù) 據(jù)輸出的延時(shí)塊，從車輛各個(gè)傳感器獲得信息和數(shù)據(jù)。
艮口， ABS控制模塊間接地感應(yīng)路面情況，制動(dòng)過(guò)程中的摩擦狀態(tài)
等，且如果ABS操作，則確定為處于緊急制動(dòng)狀態(tài)。
此外，車輛的制動(dòng)程度采用橫向加速度計(jì)和減速度計(jì)估計(jì)，且當(dāng) 減速度很大時(shí)，確定為處于緊急制動(dòng)狀態(tài)。
艮口，從速度計(jì)輸入的車輛速度值與預(yù)定參考值比較，且如果輸入 速度值大于預(yù)定參考值，則確定為處于緊急制動(dòng)狀態(tài)。
前方距離傳感器確定在三個(gè)車道的前方區(qū)域中與障礙物的距離， 且所檢測(cè)的距離用作用于根據(jù)制動(dòng)距離確定碰撞可能性的數(shù)據(jù)。
這時(shí)，從前方距離傳感器輸入的距離值與預(yù)定參考值比較，且如 果輸入距離值小于預(yù)定參考值，則確定為處于緊急制動(dòng)狀態(tài)。
這些各個(gè)傳感器的信號(hào)通過(guò)用于各種情況的數(shù)據(jù)采集和確定塊， 與預(yù)定參考值比較，且后燈根據(jù)確定結(jié)果不同地顯示。例如，后燈的 顯示狀態(tài)可以分成非常危險(xiǎn)的狀態(tài)，危險(xiǎn)狀態(tài)，和正常狀態(tài)，且后燈
或CHSML (中間高度安裝的制動(dòng)燈)由用于開(kāi)啟/關(guān)閉后燈和CHSML
的駕駛邏輯操作，從而執(zhí)行顯示模式。
最后，操作狀態(tài)維持塊確定預(yù)定時(shí)間的顯示操作時(shí)間。 在顯示模式中的非常危險(xiǎn)的狀態(tài)下，后燈以較高速度重復(fù)開(kāi)啟和
關(guān)閉，后燈的亮度為最大值(增大的亮度)，且CHMSL以較高速度
重復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉，從而指示非常危險(xiǎn)的狀態(tài)。因而，在相應(yīng)車后方的
車輛駕駛員可以很容易地識(shí)別在前方行駛的車輛的緊急制動(dòng)狀態(tài)。
此外，在危險(xiǎn)狀態(tài)下，后燈在較低速度下重復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉，后燈
的亮度最大(增大的亮度)，而CHMSL常開(kāi)，從而表示危險(xiǎn)狀態(tài)。 在正常制動(dòng)狀態(tài)下，執(zhí)行與正常狀態(tài)相同的操作。 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，確定制動(dòng)過(guò)程中的危險(xiǎn)程度，且根據(jù)確定
的結(jié)果執(zhí)行不同的顯示狀態(tài)，使得后車駕駛員能夠很容易地識(shí)別危險(xiǎn)狀態(tài)。
因此，由后車導(dǎo)致的碰撞事故可以減少。通過(guò)實(shí)驗(yàn)已知在80km/h 速度下，在白天反應(yīng)時(shí)間縮短150[ms](制動(dòng)距離縮短3.1m)，而在夜 間反應(yīng)時(shí)間縮短260[ms](制動(dòng)距離縮短4.6m)。
盡管已經(jīng)結(jié)合一個(gè)實(shí)際實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了說(shuō)明，但可以理解本 發(fā)明并不局限于公開(kāi)的實(shí)施例。相反，本發(fā)明涵蓋各種包括在下文所 附的權(quán)利要求的精神與范圍中的改進(jìn)和等價(jià)的布置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一種用于防止碰撞的后燈控制方法，后 燈根據(jù)制動(dòng)狀態(tài)不同地顯示，使得后車駕駛員能夠很容易地識(shí)別前車 的制動(dòng)狀態(tài)，從而防止碰撞事故。
權(quán)利要求
1、一種用于防止碰撞的后燈控制方法，包括產(chǎn)生反映響應(yīng)制動(dòng)踏板操作狀態(tài)的駕駛員制動(dòng)意圖的操作信號(hào)，和根據(jù)制動(dòng)踏板的操作狀態(tài)輸出的電信號(hào)；接收來(lái)自于ABS控制模塊，橫向加速度計(jì)，縱向減速度計(jì)，和前方距離傳感器的操作信號(hào)，從而確定除了車輛制動(dòng)信號(hào)以外的駕駛條件；采集從傳感器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)并通過(guò)各種情況的確定邏輯比較數(shù)據(jù)和預(yù)定參考值；通過(guò)在執(zhí)行危險(xiǎn)程度的確定后通過(guò)用于開(kāi)啟/關(guān)閉后燈和CHMSL的駕駛邏輯操作后燈或CHSML而執(zhí)行顯示模式；和確定預(yù)定時(shí)刻的顯示操作時(shí)間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中用于開(kāi)啟和/或關(guān)閉后燈 和CHMSL的邏輯包括在非常危險(xiǎn)的狀態(tài)下，以較高的速度重復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉后燈，以最 大亮度開(kāi)啟后燈，并以較高的速度重復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉CHMSL，從而表示 非常危險(xiǎn)的狀態(tài)；在危險(xiǎn)狀態(tài)下，以較低的速度重復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉后燈，以最大亮度 開(kāi)啟后燈，并常開(kāi)CHMSL，從而表示危險(xiǎn)狀態(tài)；而在正常制動(dòng)狀態(tài)下，以與正常狀態(tài)下相同的方式執(zhí)行制動(dòng)燈的操作。
全文摘要
一種用于防止碰撞的后燈控制方法，包括產(chǎn)生反映響應(yīng)制動(dòng)踏板操作狀態(tài)的駕駛員制動(dòng)意圖的操作信號(hào)，和根據(jù)制動(dòng)踏板的操作狀態(tài)輸出的電信號(hào)；接收來(lái)自于ABS控制模塊，橫向加速度計(jì)，縱向減速度計(jì)，和前方距離傳感器的操作信號(hào)，從而確定除了車輛制動(dòng)信號(hào)以外的駕駛條件；采集從傳感器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)并通過(guò)各種情況的確定邏輯比較數(shù)據(jù)和預(yù)定參考值；通過(guò)在執(zhí)行危險(xiǎn)程度的確定后通過(guò)用于開(kāi)啟/關(guān)閉后燈和CHMSL的駕駛邏輯操作后燈或CHSML而執(zhí)行顯示模式；和確定預(yù)定時(shí)刻的顯示操作時(shí)間。
文檔編號(hào)B60Q1/44GK101195358SQ20071013599
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日
發(fā)明者樸鐘培 申請(qǐng)人:起亞自動(dòng)車株式會(huì)社