專利名稱：磁浮車導向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使磁浮列車走行機構沿著軌道運行方向行駛，對車輛進行導向的電磁鐵導向裝置。
背景技術：
磁浮列車是靠車體上交互排列著N極與S極的磁鐵，變換側面壁上的電流方向，使在車體前面壁上電磁鐵的磁性與車上電磁鐵的磁性相反，在車體后面壁上電磁鐵的磁性與車上相同，產(chǎn)生前吸后推的作用前進的列車。一經(jīng)開動后，這種前吸后推的磁性關系就會跟著變化，設在壁上的電磁鐵必須通以適當?shù)慕涣麟妬碜儞Q磁性，由交流電的頻率與電壓來控制列車的速度和導向。通過調(diào)節(jié)導向電磁鐵中勵磁線圈的電流來控制導向力的大小，提供使車輛中心線與軌道中心線保持一致的橫向力，使導向電磁鐵功能面與軌道相應功能面保持一定的間隙。因此導向安裝結構是高速車輛至關重要的組件，對于磁懸浮列車的導向裝置來說，它使車輛可以在運行線路上實現(xiàn)無接觸轉(zhuǎn)彎，使列車準確無誤的沿著軌道改變運行方向，保證列車的順利運行。高速磁懸浮列車對車輛的運行性能有很高的要求，在轉(zhuǎn)彎導向性能方面也不例外，車輛是否具備高性能，高安全的導向裝置是衡量車輛總體性能的重要指標指。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種安全、可靠，成本低廉，結構形式簡單，具有導向與保護導向電磁鐵磁極線圈的使列車準確無誤沿著軌道運行方向，磁浮車導向裝置。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種磁浮車導向裝置，包括一個制有安裝開口的盒形外殼和固定電磁鐵導向磁極的導向磁軛，以及把導向電磁鐵定位在離側向?qū)к壱欢ň嚯x位置上的接頭裝置和與電磁鐵磁極線圈連接，鋪設在兩個導向電磁鐵外磁軛接線槽上的電纜，其特征在于，它還包括，分兩排裝入電磁鐵外磁軛與電磁鐵中磁軛之間的偶數(shù)個電磁鐵磁軛、偶數(shù)個傳感器和安裝在導向電磁鐵磁極背后靠近軌道一側的導向嵌條框。
本發(fā)明所述的接頭裝置，包括，通過兩個電磁鐵外磁提供的接頭裝置與二個支座和三角叉耳共同連接，把導向電磁鐵定位在兩個相鄰懸浮架中間的Y-Z向接頭裝置和與所述二個支座相連，將所述支座與相鄰的兩個懸浮架連接并把導向電磁鐵定位在離側向?qū)к壱欢ň嚯x位置上的X向接頭裝置。
本發(fā)明所述的導向嵌條框由至少三條平行間隔排列并固聯(lián)于其兩側導向側立柱的導向嵌條組成。
本發(fā)明所述的嵌條安裝在所述導向電磁鐵的端部。
本發(fā)明具有如下有益效果。
安裝在導向電磁鐵磁極背后靠近軌道一側的導向嵌條框，安裝在導向電磁鐵端部嵌條具有導向與保護導向電磁鐵磁極線圈的功能。當具有冗余的導向電磁鐵控制系統(tǒng)雙雙發(fā)生故障時，側向?qū)к壓碗姶盆F磁極/端部嵌條可能會由于離心力和側向風的作用與側向?qū)蜍壆a(chǎn)生機械接觸，這時就通過導向電磁鐵的電磁鐵磁極/端部嵌條來進行導向，當側向?qū)к壋霈F(xiàn)結冰時，冰層和電磁鐵磁極/端部嵌條間可能會發(fā)生接觸。這時由于導向電磁鐵磁極線圈到電磁鐵磁極/端部嵌條還有一定距離，線圈可以得到保護。
通過兩個電磁鐵外磁軛提供的接頭裝置與二個支座和三角叉耳共同連接，把導向電磁鐵定位在兩個相鄰懸浮架的中間的Z向接頭裝置能夠?qū)螂姶盆F的導向力均勻的傳遞到相鄰的懸浮架上。將支座與相鄰的兩個懸浮架連接并把導向電磁鐵定位在離側向?qū)к壱欢ň嚯x位置上的X向接頭裝置，能夠把導向電磁鐵Y方向和Z方向的慣性力和吸引力傳遞到懸浮架機構上，消除導向軌產(chǎn)生的沖擊載荷。在導向電磁鐵磁極線圈中通入電流的電磁鐵磁極，在導向電磁鐵、空氣間隙和導向軌中形成磁場，并由此產(chǎn)生導向電磁鐵與導向軌之間的導向吸引力。該導向力的調(diào)節(jié)由通過導向電磁鐵控制單元調(diào)節(jié)其通入導向電磁鐵線圈中電流的大小來控制。導向電磁鐵產(chǎn)生相應導向力所需的磁通量大小由導向電磁鐵線圈的安匝數(shù)決定。本發(fā)明具有安全、可靠，成本低廉，結構形式簡單特點。


本發(fā)明的具體結構由以下的實施例及其附圖給出。
圖1是本發(fā)明導向電磁鐵裝置在端車上的布置示意圖。
圖2是本發(fā)明的正面構造示意圖。
圖3是圖2的本發(fā)明的背向構造示意圖。
圖4是本發(fā)明電磁鐵磁極和感應測量傳感器的安裝結構示意圖。
圖5是本發(fā)明中磁軛和外磁軛為X、Y、Z鉸接提供接口的導向嵌條框結構示意圖。
圖中，1.外殼，2.隔板，3.Y-Z向接頭裝置，4.外磁軛，5.傳感器，6.中磁軛，7.導向側立柱，8.接線槽蓋板，9.接線槽蓋，10.導向磁極，11.電纜接線槽，12.X向接頭裝置，13.導向嵌條，14.15.外磁軛4為Y-Z向提供的接口，16.17外磁軛4為X向提供的接口。
具體實施例方式
圖1描述了沿著整列車長度方向布置，安裝在列車懸浮架相鄰兩個托臂上，布置在相鄰兩個懸浮框之間，實現(xiàn)磁浮車輛橫向穩(wěn)定控制并跟隨軌道的導向電磁鐵裝置。它與安裝在相同的兩個托臂上的一個懸浮電磁鐵裝置構成一個基本的電磁鐵模塊單元。每節(jié)車通常有十二個導向電磁鐵裝置，左右兩側各分布六個。每個導向電磁鐵包含六個電磁鐵磁極。在導向電磁鐵的表面裝有導磁的防撞板。每個導向電磁鐵有六個導向電磁鐵線圈，這六個導向電磁鐵線圈沿垂直方向被分為上下兩排，每排三個線圈。導向電磁鐵通過吸引側向?qū)к墝腋】蚝蛙囕v進行導向。
與電磁鐵外磁軛4相連，具有電纜通道的安裝位置的外殼1是一個加強裝置剛度，傳遞力的制有安裝開口的盒形件。外殼1的縱向兩側有能夠?qū)ΨQ分布的三角叉耳13，在兩三角叉耳13之間裝有隔板2。把導向電磁鐵定位在離側向?qū)к壱欢ň嚯x位置上的接頭裝置包括Y-Z向接頭裝置3和X向接頭裝置12。Y-Z向接頭裝置3通過兩個外磁軛4提供的接頭裝置與2個支座3和三角叉耳13共同連接，把如圖1所示導向電磁鐵a定位在兩個相鄰懸浮架b的中間，將導向電磁鐵？的導向力均勻的傳遞到相鄰的懸浮架上。
X向接頭裝置12也通過兩個電磁鐵外磁軛4提供的接頭裝置與二個支座3相連，再將支座與相鄰的兩個懸浮架相連，從而把Y方向和Z方向的慣性力和吸引力傳遞到懸浮架機構上，把導向電磁鐵10定位在離側向?qū)к壱欢ň嚯x的位置上，消除導向軌產(chǎn)生的沖擊載荷。
固定電磁鐵導向磁極11的導向磁軛有二個為鉸接部件提供機械接口，增加結構總剛度的電磁鐵外磁軛4和二個電磁鐵中磁軛6。其中二個電磁鐵外磁軛4上為導向安裝裝置的X、Y、Z向鉸接裝置16、12提供Y-Z向提供的接口14、15，為X向提供的接口16、17。四個接口將如圖4所示的偶數(shù)個的六個電磁鐵導向磁極11、偶數(shù)個的六個傳感器5分兩排裝入電磁鐵外磁軛4與電磁鐵中磁軛6之間。導向磁鐵及傳感裝置(見圖4)導向電磁鐵10內(nèi)裝系統(tǒng)鐵芯線圈(磁極)5間隙測量單元(傳感器)，每個導向磁極上有三個連接孔，每個孔將由一顆自電纜接線槽11到相鄰的導向中磁軛貫穿連接的螺釘固定，而傳感器則由4顆螺釘安裝在外磁軛和中磁軛之間。中、外磁軛側面上將相應提供連接孔以及安裝連接所需的缺口如圖5所示的安裝在電磁鐵導向磁極11背后靠近軌道一側的導向嵌條框，由至少三條平行間隔排列并固聯(lián)于其兩側導向側立柱7的導向嵌條13組成。導向嵌條13、導向側立柱7安裝在導向磁極4、中磁軛6的背后，導向磁鐵10安裝裝置中靠近軌道的一側，導向電磁鐵10的端部嵌條具有導向與保護導向電磁鐵磁極線圈。本實施例連接在中部的嵌條13由二條并列連接的嵌條13組成。所述的嵌條13安裝在所述導向電磁鐵的端部，且與導向電磁鐵磁極線圈到電磁鐵導向磁極11/端部向嵌條有保護線圈間隔一定距離，以保護導向電磁鐵磁極線圈和實現(xiàn)導向。在導向電磁鐵兩個外磁軛上布置有接線槽11通道即電纜通道，與磁極線圈連接的電纜連接鋪設在接線槽裝置電纜通道中。接線槽蓋板8與接線槽蓋9側面可抽釘或螺釘連接，也可焊接，目的是防止鼠蟲之類的動物進入重要電纜通道破壞線路，接線槽蓋9與電纜接線槽11側面目前只能用抽釘連接，電纜接線槽11與外殼1和外磁軛4共同用螺釘連接，兩個中磁軛6將隔板2夾在中間共同螺接。
權利要求
1.一種磁浮車導向裝置，包括，一個制有安裝開口的盒形外殼和固定電磁鐵導向磁極的導向磁軛，以及把導向電磁鐵定位在離側向?qū)к壱欢ň嚯x位置上的接頭裝置和與電磁鐵磁極線圈連接并鋪設在兩個導向電磁鐵外磁軛接線槽上的電纜，其特征在于，它還包括，分兩排裝入電磁鐵外磁軛與電磁鐵中磁軛之間的偶數(shù)個電磁鐵磁軛、偶數(shù)個傳感器和安裝在導向電磁鐵磁極背后靠近軌道一側的導向嵌條框。
2.根據(jù)權利要求1所述的導向電磁鐵裝置，其特征在于，它還包括，通過兩個電磁鐵外磁提供的接頭裝置與二個支座和三角叉耳共同連接，把導向電磁鐵定位在兩個相鄰懸浮架中間的Y-Z向接頭裝置和與所述二個支座相連，將所述支座與相鄰的兩個懸浮架連接并把導向電磁鐵定位在離側向?qū)к壱欢ň嚯x位置上的X向接頭裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的導向電磁鐵裝置，其特征在于，所述的導向嵌條框由至少三條平行間隔排列并固聯(lián)于其兩側導向側立柱的導向嵌條組成。
4.根據(jù)權利要求3所述的導向電磁鐵裝置，其特征在于，所述的嵌條安裝在所述導向電磁鐵的端部。
5.根據(jù)權利要求3所述的導向電磁鐵裝置，其特征在于，與電磁鐵磁極線圈連接的電纜鋪設在由接線槽蓋板和接線槽蓋封蓋的接線槽裝置內(nèi)兩個導向電磁鐵外磁軛接線槽通道中。
6.根據(jù)權利要求3所述的導向電磁鐵裝置，其特征在于，導向電磁鐵磁極線圈到電磁鐵磁極端部的嵌條間隔一定距離。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種磁浮車導向裝置，包括制有安裝開口的盒形外殼和分兩排裝入電磁鐵外磁軛與電磁鐵中磁軛之間的偶數(shù)個電磁鐵磁軛和傳感器，以及安裝在導向電磁鐵磁極靠近軌道一側的導向嵌條框。具有導向與保護導向電磁鐵磁極線圈的功能。當具有冗余的導向電磁鐵控制系統(tǒng)雙雙發(fā)生故障時，側向?qū)к壓碗姶盆F磁極/端部嵌條可能會由于離心力和側向風的作用與側向?qū)蜍壆a(chǎn)生機械接觸，這時就通過導向電磁鐵的電磁鐵磁極端部嵌條來進行導向。當側向?qū)к壋霈F(xiàn)結冰時，冰層和電磁鐵磁極端部嵌條間可能會發(fā)生接觸。與電磁鐵磁極端部間隔的嵌條就會將其保護。能夠把導向電磁鐵Y、Z方向的慣性力和吸引力傳遞到懸浮架機構上，消除導向軌產(chǎn)生的沖擊載荷。
文檔編號B60L13/04GK1792664SQ20051002245
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月30日 優(yōu)先權日2005年12月30日
發(fā)明者佟元元 申請人:成都飛機工業(yè)(集團)有限責任公司