專利名稱:藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及炸藥制造領(lǐng)域，特別涉及一種藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起爆藥劑是比較危險(xiǎn)的火炸藥，主要用于裝填雷管、導(dǎo)火索等各種引燃引爆器材。其摩擦感度、靜電感度、撞擊感度都比較高，由于它的這種易燃易爆性，使其不便于長(zhǎng)途運(yùn)輸，而起爆藥劑的使用比較分散、非常普遍，用量較大，所以起爆藥劑的生產(chǎn)也比較分散、普遍，而且生產(chǎn)過(guò)程中具有極大的危險(xiǎn)性。
藥劑分盤、攤平以及藥盤在各個(gè)工序之間的傳遞是起爆藥生產(chǎn)過(guò)程中的幾道工序，其作用是將產(chǎn)品分裝到烘干藥盤內(nèi)，并耙平到一定的厚度，再送到晾藥間欲烘干，是烘 干前必不可少的幾道工序。該生產(chǎn)過(guò)程非常危險(xiǎn)，其使用的主要設(shè)備是藥盤、分藥鏟和橡膠奉巴。
目前我國(guó)起爆藥劑生產(chǎn)過(guò)程中的藥劑分盤、攤平以及藥盤在各個(gè)工序之間的傳遞均采用人工操作，分盤工序是人工用木鏟直接鏟藥裝盤，攤平工序是人工用橡膠耙直接在藥盤內(nèi)耙藥，人工直接接觸藥劑，工作環(huán)境非常危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。本實(shí)用新型采用空藥盤送入裝置、藥盤自動(dòng)換位裝置、倒藥導(dǎo)流器、自動(dòng)耙平裝置、藥盤送出裝置及藥盤，達(dá)到全生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人操作，自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。
本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，主要包括空藥盤送入裝置I、空藥盤暫存裝置2、藥盤自動(dòng)換位裝置3、倒藥導(dǎo)流器4、自動(dòng)耙平裝置5、藥盤送出裝置6及裝藥藥盤暫存裝置7，所述空藥盤送入裝置I安裝在工藝間外，空藥盤暫存裝置2安裝在防爆墻洞內(nèi)，由可開(kāi)關(guān)的防爆窗隔開(kāi)，工藝間內(nèi)連接藥盤自動(dòng)換位裝置3，倒藥導(dǎo)流器4和自動(dòng)耙平裝置5分別安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置3的側(cè)面架體上，藥盤自動(dòng)換位裝置3末端連接藥盤送出裝置6，與藥盤送出裝置6相鄰的防爆窗內(nèi)安裝裝藥盤暫存裝置7。
所述的空藥盤送入裝置I主要包括上板11、推盤氣缸12、立柱13、藥盤架14、絲杠15、絲母16、升降臺(tái)17、齒形帶輪18、齒形帶19、底座110、電機(jī)減速機(jī)111、推桿112及藥盤113，所述上板11與底座110之間通過(guò)四根立柱13支撐連接，絲杠15通過(guò)支撐軸承分別與上板11及底座110連接，絲母16與升降臺(tái)17連接，絲杠15底部安裝齒形帶輪18，并通過(guò)齒形帶19與電機(jī)減速機(jī)111端部的帶輪連接，藥盤架14安裝在升降臺(tái)17上，空藥盤113放置在藥盤架14內(nèi)，推盤氣缸12安裝在上板11下面，推桿112安裝在氣缸滑塊上。
所述的藥盤113形狀為長(zhǎng)方形或圓形，內(nèi)襯牛皮紙，材質(zhì)可為鋁、紙、木、導(dǎo)電橡膠等，在底面A和側(cè)面B可打孔提高烘干效率，兩側(cè)面分別設(shè)置翻邊C處供轉(zhuǎn)運(yùn)夾持使用，前端設(shè)置斜口 D處用于倒藥，藥盤113的尺寸為30(Γ600πιπιΧ25(Γ500πιπιΧ3(Γ60πιπι。
所述的藥盤自動(dòng)換位裝置3主要包括架體31、升降導(dǎo)軌32、升降氣缸33、移動(dòng)平臺(tái)34、滑動(dòng)導(dǎo)軌35、固定平臺(tái)36、定位塊37、升降平臺(tái)38及平移氣缸39，所述升降導(dǎo)軌32與升降氣缸33的下端分別安裝在架體31上，上端分別與升降平臺(tái)38固定連接，移動(dòng)平臺(tái)34通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌35與升降平臺(tái)38連接，平移氣缸39 —端安裝在升降平臺(tái)38，另一端安裝在移動(dòng)平臺(tái)34，定位塊37分別安裝在固定平臺(tái)36和移動(dòng)平臺(tái)34上。所述的倒藥導(dǎo)流器4主要包括錐形分料器41、氣動(dòng)振動(dòng)器42、減震膠墊43及支架44，所述支架44安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置3的架體上，錐形分料器41與架體44間設(shè)減震膠墊43，錐形分料器41的錐罩上分布漏藥孔，錐形分料器41的支桿上安裝氣動(dòng)振動(dòng)器42。
所述的自動(dòng)耙平裝置5主要包括底座51、耙平升降氣缸52、膠耙53、回轉(zhuǎn)氣缸54及橫梁55，所述底座51安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置3的架體上，橫梁55通過(guò)耙平升降氣缸52與底座51連接，橫梁55端部安裝回轉(zhuǎn)氣缸54，氣缸回轉(zhuǎn)軸上固定膠耙53。
所述的藥盤送出裝置6主要包括送出架體61、托臂62、定位銷63、送出升降氣缸64、平移板65、送出導(dǎo)軌66及送出平移氣缸67，所述送出平移氣缸67及送出導(dǎo)軌66分別安裝在送出架體61上，平移板65安裝在送出導(dǎo)軌66的滑塊上，并與送出平移氣缸67連接，送出升降氣缸64安裝在平移板65上，迸出升降氣缸64活塞桿端部固定托臂62，托臂62上固定定位銷63。
本實(shí)用新型的有益效果在于采用藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝盤時(shí)自動(dòng)分散藥劑、自動(dòng)耙藥、藥盤自動(dòng)傳遞，達(dá)到無(wú)人操作自動(dòng)化生產(chǎn)。配備專用烘干藥盤，實(shí)現(xiàn)空藥盤自動(dòng)進(jìn)入工藝間，向藥盤內(nèi)倒藥時(shí)將藥劑自動(dòng)分散、自動(dòng)耙平、裝藥藥盤自動(dòng)送出，全生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人操作，自動(dòng)化生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)新穎，操作安全、方便，實(shí)用性強(qiáng)。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2、圖3為本實(shí)用新型的空藥盤送入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實(shí)用新型的藥盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實(shí)用新型的藥盤自動(dòng)換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本實(shí)用新型的倒藥導(dǎo)流器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7、圖8為本實(shí)用新型的自動(dòng)耙平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9至圖11為本實(shí)用新型的藥盤送出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-空藥盤送入裝置、2-空藥盤暫存裝置、3-藥盤自動(dòng)換位裝置、4-倒藥導(dǎo)流器、
5-自動(dòng)耙平裝置、6-藥盤送出裝置、 7-裝藥藥盤暫存裝置、
11-上板、12-推盤氣缸、13-立柱、14-藥盤架、15-絲杠、16-絲母、
17-升降臺(tái)、
18-齒形帶輪、19-齒形帶、110-底座、111_電機(jī)減速機(jī)、112-推桿、113-藥盤。
31-架體、 32-升降導(dǎo)軌、33-升降氣缸、34-移動(dòng)平臺(tái)、35-滑動(dòng)導(dǎo)軌、[0029]36-固定平臺(tái)、37-定位塊、 38-升降平臺(tái)、39-平移氣缸、
41-錐形分料器、42-氣動(dòng)振動(dòng)器、43-減震膠墊、44-支架、
51-底座、52-耙平升降氣缸、53-膠耙、54-回轉(zhuǎn)氣缸、55-橫梁、
61-送出架體、 62-托臂、63-定位銷、 64-送出升降氣缸、65-平移板、
66-送出導(dǎo)軌、 67-送出平移氣缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式
?！?br>參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，主要包括空藥盤送入裝置I、空藥盤暫存裝置2、藥盤自動(dòng)換位裝置3、倒藥導(dǎo)流器4、自動(dòng)耙平裝置5、藥盤送出裝置6及裝藥藥盤暫存裝置7，所述空藥盤送入裝置I安裝在工藝間外，空藥盤暫存裝置2安裝在防爆墻洞內(nèi)，由可開(kāi)關(guān)的防爆窗隔開(kāi)，工藝間內(nèi)連接藥盤自動(dòng)換位裝置3，倒藥導(dǎo)流器4和自動(dòng)耙平裝置5分別安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置3的側(cè)面架體上，藥盤自動(dòng)換位裝置3末端連接藥盤送出裝置6，與藥盤送出裝置6相鄰的防爆窗內(nèi)安裝裝藥盤暫存裝置7。
本實(shí)用新型的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)工作過(guò)程如下
空藥盤送入裝置I上可放置六個(gè)空藥盤，并實(shí)現(xiàn)將六個(gè)空藥盤依次送到空藥盤暫存裝置2上，藥盤自動(dòng)換位裝置3從空藥盤暫存裝置2上依次取盤，依次送到倒藥工位和耙平工位，完成倒藥、散藥和耙平，藥盤自動(dòng)換位裝置3再將裝藥藥盤送到藥盤送出裝置6上，藥盤送出裝置6將藥盤送到裝藥藥盤暫存裝置7上由下一級(jí)設(shè)備取走。
參見(jiàn)圖2及圖3，本實(shí)用新型所述的空藥盤送入裝置I主要包括上板11、推盤氣缸
12、立柱13、藥盤架14、絲杠15、絲母16、升降臺(tái)17、齒形帶輪18、齒形帶19、底座110、電機(jī)減速機(jī)111、推桿112及藥盤113，所述上板11與底座110之間通過(guò)四根立柱13支撐連接，絲杠15通過(guò)支撐軸承分別與上板11及底座110連接，絲母16與升降臺(tái)17連接，絲杠15底部安裝齒形帶輪18,并通過(guò)齒形帶19與電機(jī)減速機(jī)111端部的帶輪連接，藥盤架14安裝在升降臺(tái)17上，空藥盤113放置在藥盤架14內(nèi)，推盤氣缸12安裝在上板11下面，推桿112安裝在氣缸滑塊上。
空藥盤送入裝置I的工作過(guò)程如下
人工將六個(gè)空藥盤113放置在藥盤架14上，電機(jī)減速機(jī)111通過(guò)齒形帶19驅(qū)動(dòng)絲杠15旋轉(zhuǎn)，絲母16帶動(dòng)升降臺(tái)17和藥盤架14上升一個(gè)步進(jìn)高度，推盤氣缸12帶動(dòng)推桿112進(jìn)，將一個(gè)空藥盤113推入空藥盤暫存裝置I，氣缸帶動(dòng)推桿112退，電機(jī)驅(qū)動(dòng)藥盤架14再上升一個(gè)步進(jìn)高度，如此循環(huán)，待六盤輸送完后，電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，絲母16帶動(dòng)升降臺(tái)17和藥盤架14下降至原位。
參見(jiàn)圖4，本實(shí)用新型所述的藥盤113形狀為長(zhǎng)方形或圓形，內(nèi)襯牛皮紙，材質(zhì)可為鋁、紙、木、導(dǎo)電橡膠等，在底面A和側(cè)面B可打孔提高烘干效率，兩側(cè)面分別設(shè)置翻邊C處供轉(zhuǎn)運(yùn)夾持使用，前端設(shè)置斜口 D處用于倒藥，藥盤113的尺寸為300 600mmX 250 500mmX 30 60mm。
參見(jiàn)圖5，本實(shí)用新型所述的藥盤自動(dòng)換位裝置3主要包括架體31、升降導(dǎo)軌32、升降氣缸33、移動(dòng)平臺(tái)34、滑動(dòng)導(dǎo)軌35、固定平臺(tái)36、定位塊37、升降平臺(tái)38及平移氣缸39，所述升降導(dǎo)軌32與升降氣缸33的下端分別安裝在架體31上，上端分別與升降平臺(tái)38固定連接，移動(dòng)平臺(tái)34通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌35與升降平臺(tái)38連接，平移氣缸39 —端安裝在升降平臺(tái)38，另一端安裝在移動(dòng)平臺(tái)34，定位塊37分別安裝在固定平臺(tái)36和移動(dòng)平臺(tái)34上。
藥盤自動(dòng)換位裝置3的工作過(guò)程如下
平移氣缸39驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)34 進(jìn)，升降氣缸33驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)38、移動(dòng)平臺(tái)34升，將固定平臺(tái)36上的藥盤全部托起，平移氣缸39驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)34退，升降氣缸39驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)38、移動(dòng)平臺(tái)34降，將藥盤依次向后移動(dòng)一個(gè)工位。
參見(jiàn)圖6，本實(shí)用新型所述的倒藥導(dǎo)流器4主要包括錐形分料器41、氣動(dòng)振動(dòng)器42、減震膠墊43及支架44，所述支架44安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置3的架體上，錐形分料器41與架體44間設(shè)減震膠墊43，錐形分料器41的錐罩上分布漏藥孔，錐形分料器41的支桿上安裝氣動(dòng)振動(dòng)器42。
倒藥導(dǎo)流器4的工作動(dòng)作是當(dāng)向烘干藥盤倒藥時(shí)，藥劑需流經(jīng)錐形分料器41的錐罩，氣動(dòng)振動(dòng)器42同時(shí)振動(dòng)，將藥分散流到藥盤內(nèi)。
參見(jiàn)圖7及圖8，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)耙平裝置5主要包括底座51、耙平升降氣缸52、膠耙53、回轉(zhuǎn)氣缸54及橫梁55，所述底座51安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置3的架體上，橫梁55通過(guò)耙平升降氣缸52與底座51連接，橫梁55端部安裝回轉(zhuǎn)氣缸54，氣缸回轉(zhuǎn)軸上固定膠耙53。
自動(dòng)耙平裝置5的工作過(guò)程是倒藥藥盤由自動(dòng)換位裝置3送到該工位后，耙平升降氣缸52降、回轉(zhuǎn)氣缸54帶動(dòng)膠耙53正、反轉(zhuǎn)，耙平升降氣缸52升，完成藥劑耙平。
參見(jiàn)圖9至圖11，本實(shí)用新型所述的藥盤送出裝置6主要包括送出架體61、托臂62、定位銷63、送出升降氣缸64、平移板65、送出導(dǎo)軌66及送出平移氣缸67，所述送出平移氣缸67及送出導(dǎo)軌66分別安裝在送出架體61上，平移板65安裝在送出導(dǎo)軌66的滑塊上，并與送出平移氣缸67連接，送出升降氣缸64安裝在平移板65上，迸出升降氣缸64活塞桿端部固定托臂62,托臂62上固定定位銷63。
藥盤送出裝置6的工作過(guò)程是藥盤由藥盤自動(dòng)換位裝置3送到托臂62上，送出升降氣缸64帶動(dòng)托臂62上升，送出平移氣缸67驅(qū)動(dòng)平移板65、送出升降氣缸64和托臂62沿送出導(dǎo)軌66進(jìn)、下降、退回，將藥盤送到裝藥藥盤暫存裝置7上。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，其特征在于包括空藥盤送入裝置(I)、空藥盤暫存裝置(2)、藥盤自動(dòng)換位裝置(3)、倒藥導(dǎo)流器(4)、自動(dòng)耙平裝置(5)、藥盤送出裝置(6)及裝藥藥盤暫存裝置(7)，所述空藥盤送入裝置(I)安裝在工藝間外，空藥盤暫存裝置(2)安裝在防爆墻洞內(nèi)，由可開(kāi)關(guān)的防爆窗隔開(kāi)，工藝間內(nèi)連接藥盤自動(dòng)換位裝置(3)，倒藥導(dǎo)流器(4)和自動(dòng)耙平裝置(5 )分別安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置(3 )的側(cè)面架體上，藥盤自動(dòng)換位裝置(3)末端連接藥盤送出裝置(6)，與藥盤送出裝置(6)相鄰的防爆窗內(nèi)安裝裝藥盤暫存裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的空藥盤送入裝置(I)是上板(11)與底座(110)之間通過(guò)四根立柱(13)支撐連接，絲杠(15)通過(guò)支撐軸承分別與上板(11)及底座(110)連接，絲母(16)與升降臺(tái)(17)連接，絲杠(15)底部安裝齒形帶輪(18)，并通過(guò)齒形帶(19)與電機(jī)減速機(jī)(111)端部的帶輪連接，藥盤架(14)安裝在升降臺(tái)(17)上，空藥盤(113)放置在藥盤架(14)內(nèi)，推盤氣缸(12)安裝在上板(11)下面，推桿(112)安裝在氣缸滑塊上?！?br>3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤(113)形狀為長(zhǎng)方形或圓形，內(nèi)襯牛皮紙，藥盤材質(zhì)為鋁、紙、木或?qū)щ娤鹉z，在底面(A)和側(cè)面(B)設(shè)置烘干孔，兩側(cè)面分別設(shè)置翻邊(C)，前端設(shè)置斜口(D)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2或3所述的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤(113)的尺寸為 300 600mmX 250 500mmX 30 60mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤自動(dòng)換位裝置(3)是升降導(dǎo)軌(32)與升降氣缸(33)的下端分別安裝在架體(31)上，上端分別與升降平臺(tái)(38)固定連接，移動(dòng)平臺(tái)(34)通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌(35)與升降平臺(tái)(38)連接，平移氣缸(39)一端安裝在升降平臺(tái)(38)，另一端安裝在移動(dòng)平臺(tái)(34)，定位塊(37)分別安裝在固定平臺(tái)(36)和移動(dòng)平臺(tái)(34)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的倒藥導(dǎo)流器(4)包括錐形分料器(41)、氣動(dòng)振動(dòng)器(42)、減震膠墊(43)及支架(44)，所述支架(44)安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置(3)的架體上，錐形分料器(41)與架體(44)間設(shè)減震膠墊(43)，錐形分料器(41)的錐罩上分布漏藥孔，錐形分料器(41)的支桿上安裝氣動(dòng)振動(dòng)器(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的自動(dòng)耙平裝置(5)包括底座(51)、耙平升降氣缸(52)、膠耙(53)、回轉(zhuǎn)氣缸(54)及橫梁(55)，所述底座(51)安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置(3 )的架體上，橫梁(55 )通過(guò)耙平升降氣缸(52 )與底座(51)連接，橫梁(55)端部安裝回轉(zhuǎn)氣缸(54)，氣缸回轉(zhuǎn)軸上固定膠耙(53)。
8.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤送出裝置(6)包括送出架體(61)、托臂(62)、定位銷(63)、送出升降氣缸(64)、平移板(65)、送出導(dǎo)軌(66)及送出平移氣缸(67)，所述送出平移氣缸(67)及送出導(dǎo)軌(66)分別安裝在送出架體(61)上，平移板(65)安裝在送出導(dǎo)軌(66)的滑塊上，并與送出平移氣缸(67)連接，送出升降氣缸(64)安裝在平移板(65)上,迸出升降氣缸(64)活塞桿端部固定托臂(62),托臂(62)上固定定位銷(63)。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種藥盤自動(dòng)傳遞系統(tǒng)，屬于炸藥制造領(lǐng)域。包括空藥盤送入裝置、空藥盤暫存裝置、藥盤自動(dòng)換位裝置、倒藥導(dǎo)流器、自動(dòng)耙平裝置、藥盤送出裝置及裝藥藥盤暫存裝置，所述空藥盤送入裝置安裝在工藝間外，空藥盤暫存裝置安裝在防爆墻洞內(nèi)，由可開(kāi)關(guān)的防爆窗隔開(kāi)，工藝間內(nèi)連接藥盤自動(dòng)換位裝置，倒藥導(dǎo)流器和自動(dòng)耙平裝置分別安裝在藥盤自動(dòng)換位裝置的側(cè)面架體上，藥盤自動(dòng)換位裝置末端連接藥盤送出裝置，與藥盤送出裝置相鄰的防爆窗內(nèi)安裝裝藥盤暫存裝置。優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了裝盤時(shí)自動(dòng)分散藥劑、自動(dòng)耙藥、藥盤自動(dòng)傳遞，達(dá)到全生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人操作自動(dòng)化生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)新穎，操作安全、方便，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)C06B21/00GKCN202688221SQ201220336722
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月12日
發(fā)明者劉毅, 張同來(lái), 閆立凱, 孟祥全, 高洪偉, 楊利, 劉振華, 周遵寧 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春匯維科技發(fā)展有限公司, 北京理工大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan