用于堆積和傳遞的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于堆積和傳送物體的設(shè)備和方法的領(lǐng)域。
[0002]本發(fā)明尤其涉及在兩個(gè)處理傳送線上的物體的機(jī)械之間傳遞物體的堆積臺(tái)。堆積能夠?qū)崿F(xiàn)下游機(jī)械的停止不會(huì)導(dǎo)致上游機(jī)械的停止，反之亦然。
[0003]本發(fā)明尤其涉及堆積諸如食品箱的容器。
【背景技術(shù)】
[0004]專利申請(qǐng)DE 10312695描述了一種用于容器的堆積和傳送的設(shè)備。該設(shè)備包括用于從輸入軌道至N個(gè)單線存儲(chǔ)傳送機(jī)的切換以及用于從N個(gè)傳送機(jī)至輸出軌道的聚集切換。單線存儲(chǔ)傳送機(jī)彼此獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)。存在需要來(lái)簡(jiǎn)化這種設(shè)計(jì)以及減少這種類型設(shè)備的成本。同樣存在需要來(lái)將可用表面與工廠中設(shè)備的鋪設(shè)區(qū)上的累積的物體的比例最大化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開(kāi)了滿足上述需求中的至少一個(gè)的用于堆積和傳送物體的裝置和方法。
[0006]本發(fā)明的目的是簡(jiǎn)化堆積臺(tái)的設(shè)計(jì)。
[0007]根據(jù)第一方面，本發(fā)明關(guān)于用于堆積和傳遞物體的設(shè)備，包括:
[0008]饋送傳送機(jī)，特征為具有在第一傳送方向延展的下游部分；
[0009]輸出傳送機(jī)，特征為具有在第二傳送方向延展的上游部分；
[0010]堆積表面；
[0011]第一傳遞裝置，用于將至少一批物體從饋送傳送機(jī)移動(dòng)到堆積表面上；
[0012]第二傳遞裝置，用于將至少一批物體從饋送傳送機(jī)移動(dòng)到輸出傳送機(jī)上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，第一和第二傳遞裝置中的至少一個(gè)包括裝配有用于操縱至少一批物體的頭部的自動(dòng)機(jī)械操縱器。此外，堆積表面包括與饋送傳送機(jī)的下游部分鄰接的上游側(cè)，以及在堆積方向上與上游側(cè)相對(duì)的下游側(cè)，堆積方向相對(duì)于至少一個(gè)傳送方向傾斜，下游側(cè)與輸出傳送機(jī)的上游部分鄰接。
[0014]將理解的是，操縱頭部可以同時(shí)地拾起被傳送的批量的所有物體以執(zhí)行第一或第二傳遞以及返回至傳遞的起始位置以傳遞新的一批。達(dá)到這種傳遞的周期可以對(duì)應(yīng)于處理該傳遞的饋送或輸出傳送機(jī)的平均速度。因此，不再需要形成由多個(gè)傳送機(jī)傳送的分別供電并且均連續(xù)操作的平行線。自動(dòng)機(jī)械操縱器使得能夠減少移動(dòng)部件的數(shù)量。
[0015]堆積方向例如為垂直于由自動(dòng)機(jī)械操縱器處理傳遞的饋送傳送機(jī)或輸出傳送機(jī)的傳送方向。
[0016]有利地，第一和第二傳遞裝置中的一個(gè)包括自動(dòng)機(jī)械操縱器，第一和第二傳送裝置中的另一個(gè)包括裝配有旋轉(zhuǎn)墊的堆積傳送機(jī)，其中旋轉(zhuǎn)墊沿著堆積表面延展，并且在與處理傳遞的饋送或輸出傳送機(jī)的傳送方向基本垂直的傳送方向上被驅(qū)動(dòng)。相對(duì)于在所述傳送方向之間的角度的垂線的偏差小于10°，并且有利地小于5°。
[0017]自動(dòng)機(jī)械操縱器可以具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，從而操縱頭部能夠以處理傳遞的饋送或輸出傳送機(jī)的速度向前移動(dòng)。因而，傳遞能夠在無(wú)需停止饋送或輸出傳送機(jī)的情況下發(fā)生。
[0018]有利地，成批的物體是在彼此之后排列的成行的物體。物體的行的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于堆積傳送機(jī)的寬度。成行的物體在饋送傳送機(jī)上一個(gè)接一個(gè)地被傳遞。物體接下來(lái)被彼此平行地放置在堆積傳送機(jī)上。在堆積傳送機(jī)的傳送方向上，最后到達(dá)堆積表面上的行被放在預(yù)先已經(jīng)到達(dá)的行的后面。
[0019]在堆積傳送機(jī)對(duì)應(yīng)于第二傳遞裝置的情況中，堆積傳送機(jī)的傳送方向和輸出傳送機(jī)的傳送方向之間的垂直具有的效果是:堆積傳送機(jī)能夠直接向輸出傳送機(jī)提供整行的物體。隨著堆積傳送機(jī)向前移動(dòng)，其被清空，并且最后到達(dá)的行接近輸出傳送機(jī)。在堆積傳送機(jī)對(duì)應(yīng)于第一傳遞裝置的情況中，其隨著堆積傳送機(jī)向前移動(dòng)被填充。最先到達(dá)的行從輸出傳送機(jī)上被移開(kāi)。
[0020]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，設(shè)備還包括用于確定堆積表面上進(jìn)行的裝填率的裝置以及被連接至確定裝置的用于自動(dòng)機(jī)械操縱器的控制單元，并且其中，操縱頭部能夠在位于饋送或輸出傳送機(jī)上方的預(yù)定位置以及位于堆積表面上方的可變位置之間移動(dòng)，其中可變位置是根據(jù)進(jìn)行的裝填率由中心處理單元確定的。
[0021]在堆積傳送機(jī)確保第二傳遞的情況中，對(duì)進(jìn)行的裝填率的知曉使得自動(dòng)機(jī)械能夠?qū)⒄趥鬟f的行帶到已經(jīng)出現(xiàn)在堆積表面的行的后面的點(diǎn)。在自動(dòng)機(jī)械確保第二傳遞的情況中，對(duì)進(jìn)行的堆積率的知曉使得自動(dòng)機(jī)械能夠得到堆積的第一行，無(wú)論當(dāng)時(shí)其在堆積表面上的任何位置。
[0022]有利地，當(dāng)?shù)谝粋鬟f裝置包括自動(dòng)機(jī)械操縱器時(shí)，被傳遞的行的可變目標(biāo)位置被確定，從而推送先前已經(jīng)被彼此相接地傳遞的、以及仍在堆積表面上的成行物體。
[0023]有利地，操縱頭部能夠在活動(dòng)位置和收縮位置之間豎直地移動(dòng)，并且包括第一側(cè)向推送器，該第一側(cè)向推送器平行于饋送或輸出傳送機(jī)的傳送方向延展，并且被設(shè)計(jì)為在活動(dòng)位置上沿著將被傳遞的成批的物體的一個(gè)外側(cè)的整個(gè)長(zhǎng)度延展。
[0024]有利地，操縱頭部是U形蓋，U形在垂直于饋送或輸出傳送機(jī)的傳送方向的平面是可見(jiàn)的。這使得成行的物體能夠通過(guò)U形蓋的簡(jiǎn)單的側(cè)向平移從饋送傳送機(jī)上被取出(或被帶到輸出傳送機(jī))。
[0025]有利地，設(shè)備包括用于饋送物體的設(shè)備，其包括饋送傳送機(jī)和位于饋送傳送機(jī)的上游的中間堆積裝置。中間堆積使得能夠填充位于例如從用于處理物體的上游機(jī)械退出的物體之間的空間。這能夠?qū)崿F(xiàn)保證到達(dá)饋送傳送機(jī)的一個(gè)接著一個(gè)的物體是接觸的，或者幾乎是接觸的。這使得在堆積表面上的不同的行沒(méi)有在物體之間的空隙。這能夠?qū)崿F(xiàn)堆積表面的使用的最大化。在堆積傳送機(jī)確保輸出傳遞的情況中，這使得來(lái)自堆積傳送機(jī)的兩行能夠?qū)⒌谌型扑椭凛敵鰝魉蜋C(jī)。
[0026]有利地，設(shè)備包括用于物體的輸出設(shè)備，輸出設(shè)備包括輸出傳送機(jī)和位于輸出傳送機(jī)的下游的中間堆積裝置。當(dāng)輸出傳遞由垂直堆積傳送機(jī)來(lái)提供時(shí)這是尤其有用的。輸出傳送機(jī)可以被停止以接收成行的物體。在停止過(guò)程中，可以通過(guò)從位于輸出傳送機(jī)的下游的中間堆積提取來(lái)對(duì)用于處理物體的下游機(jī)械饋送物體。到達(dá)輸出傳送機(jī)的成行物體的卸貨速度使其能夠重新建立該中間堆積。也就是說(shuō)，位于輸出傳送機(jī)的下游的中間堆積能夠?qū)崿F(xiàn)填充構(gòu)成離開(kāi)堆積傳送機(jī)的連續(xù)的行的不同組物體之間的任何空間。
[0027]有利地，中間堆積裝置包括具有平滑墊的中間傳送機(jī)，其后是制動(dòng)設(shè)備。
[0028]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，如果自動(dòng)機(jī)械操縱器構(gòu)成第一傳遞裝置，操縱頭部被設(shè)計(jì)為抓取將被傳送的成批的物體，操縱頭部的速度等于饋送傳送機(jī)的傳送速度。
[0029]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，如果自動(dòng)機(jī)械操縱器構(gòu)成了第二傳遞裝置，操縱頭部被設(shè)計(jì)為存放被傳遞的成批的物體，操縱頭部的速度等于輸出傳送機(jī)的傳送速度。
[0030]上述的兩個(gè)實(shí)施方式能夠?qū)崿F(xiàn)傳送并堆積不穩(wěn)定的物體，而不需要停止相應(yīng)的饋送或輸出傳送機(jī)。該實(shí)施方式尤其適用于兩個(gè)傳送裝置均包括操縱頭部的設(shè)備。具有兩個(gè)自動(dòng)機(jī)械的實(shí)施方式同樣適用于諸如橢圓形物體的不可堆疊物體。
[0031 ] 根據(jù)又一實(shí)施方式，第二傳遞裝置包括自動(dòng)機(jī)械操縱器，該自動(dòng)機(jī)械操縱器可以與第一傳送裝置的相同，但優(yōu)選是不同的操縱器。物體被成行放置在堆積表面上，并且輸出傳送機(jī)是多軌傳送機(jī)。操縱器的操縱頭部具有至少一個(gè)推送器。接下來(lái)自動(dòng)機(jī)械操縱器在大于或等于二的多行的物體上施加推力。
[0032]因此，可以從單軌饋送傳送機(jī)向多軌傳送機(jī)進(jìn)行，而不需要額外的切換型設(shè)備。
[0033]例如，自動(dòng)機(jī)械操縱器在對(duì)應(yīng)于輸出傳送機(jī)的軌道的數(shù)量的多行物體上施加推力，從而以自動(dòng)機(jī)械的單操作來(lái)裝填所有的輸出傳送機(jī)的軌道。
[0034]根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及從饋送傳送機(jī)向輸出傳送機(jī)傳遞成批的物體的方法，包括:
[0035]使用用于將至少一批物體從所示饋送傳送機(jī)傳遞至堆積表面的第一裝置；以及
[0036]用于將至少一批物體從堆積表面?zhèn)鬟f至輸出傳送機(jī)的第二裝置。
[0037]有利地，傳遞裝置中的至少一個(gè)考慮在堆積表面上進(jìn)行的裝填率。
[0038]有利地，第一和第二傳遞裝置均在物體的流速上與相應(yīng)的饋送或輸出傳送機(jī)同步。
[0039]有利地，當(dāng)成批的物體從饋送傳送機(jī)傳遞時(shí)，饋送傳送機(jī)停止，并且饋送傳送機(jī)被加速至追趕的過(guò)速，從而平均傳遞速度等于平均饋送流速。
[0040]有利地，當(dāng)成批的貨物被傳遞至輸出傳送機(jī)時(shí)輸出傳送機(jī)停止，并且輸出傳送機(jī)被加速至追趕的過(guò)速，從而平均傳遞流速等于平均輸出流速。
【附圖說(shuō)明】
[0041]通過(guò)作為非限制性示例被詳細(xì)描述的多個(gè)實(shí)施方式以及被示出的附圖的研宄，