、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0032]參照圖1所示，一種曲軸研磨機(jī)，包括設(shè)置在工作臺I上的夾持機(jī)構(gòu)2和研磨機(jī)構(gòu)3，夾持機(jī)構(gòu)2包括有主固定端23和從固定端24，本申請可通過三爪卡盤來實現(xiàn)主固定端23的功能，用頂針來實現(xiàn)從固定端24的功能，使用時通過三爪卡盤夾持住曲軸一端，頂針頂住曲軸的另一端;夾持機(jī)構(gòu)2包括有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括有用于帶動主固定端23轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)21和用于帶動從固定端24移動的移動機(jī)構(gòu)22。
[0033]通過上述結(jié)構(gòu)，采用三爪卡盤夾持住曲軸一端，移動機(jī)構(gòu)22推送著頂針頂住曲軸的另一端，然后轉(zhuǎn)動電機(jī)21帶動曲軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)曲軸的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。
[0034]參照圖3所示，研磨機(jī)構(gòu)3包括有轉(zhuǎn)盤31和兩個相互鉸接的安裝桿32，轉(zhuǎn)盤31可轉(zhuǎn)動連接于工作臺I上，三爪卡盤與頂針同軸設(shè)置，同時與轉(zhuǎn)盤31軸心平行設(shè)置;安裝桿32上均設(shè)有圓弧形的抵觸扣321，抵觸扣321可于安裝桿32相對鉸接處的轉(zhuǎn)動過程中扣合成完整圓環(huán)，安裝桿32相對于鉸接處的另一端與轉(zhuǎn)盤31偏心鉸接。
[0035]將曲軸通過夾持機(jī)構(gòu)2固定后，先在抵觸扣321內(nèi)貼合有砂紙，然后將抵觸扣321扣合在待加工的拐徑表面，使砂紙能夠抵觸拐徑外表面，啟動驅(qū)動裝置，使夾持機(jī)構(gòu)2帶動曲軸處于轉(zhuǎn)動過程中，而該轉(zhuǎn)動過程中安裝桿32偏心鉸接于轉(zhuǎn)盤31上，因此即使曲軸的拐徑呈偏心轉(zhuǎn)動，也會通過安裝桿32繞轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動過程中使抵觸扣321始終扣合于拐徑外壁，從而實現(xiàn)曲軸的研磨。該結(jié)構(gòu)簡單，因此有利于降低設(shè)備成本，同時操作簡便;并且研磨過程中是通過抵觸扣321將砂紙抵觸在拐徑外壁上的，同時轉(zhuǎn)動曲軸的過程中有利于提高砂紙與曲軸表面接觸的均勻程度，有利于提高研磨效果。
[0036]參照圖3所示，抵觸扣321內(nèi)固定有彈性墊322。彈性墊322在抵觸扣321扣合后也呈環(huán)形，彈性墊322的內(nèi)徑不大于拐徑的外徑，大大降低了彈性墊322的尺寸配合精度，同時也有利于提高砂紙抵觸于拐徑外壁的均勻程度，有效的提高了研磨效果。
[0037]參照圖2所示，轉(zhuǎn)盤31設(shè)有兩個，其中一個安裝桿32鉸接于兩個轉(zhuǎn)盤31之間。轉(zhuǎn)盤31可通過貫穿有轉(zhuǎn)動桿后，轉(zhuǎn)動桿的兩端架設(shè)在工作臺I上，轉(zhuǎn)盤31可在轉(zhuǎn)動桿上轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)盤31的排列方向為曲軸的長度方向，而安裝桿32鉸接于兩個轉(zhuǎn)盤31之間，增加了轉(zhuǎn)盤31與轉(zhuǎn)動桿的接觸面積，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)盤31周向轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生擺動，有利于提高安裝桿32在隨著曲軸轉(zhuǎn)動而被帶動后進(jìn)行擺動時的穩(wěn)定性。
[0038]參照圖3所示，安裝桿32相對于鉸接處的另一端設(shè)有夾持裝置4，夾持裝置4包括有夾持氣缸41，夾持氣缸41與轉(zhuǎn)盤31鉸接的安裝桿32連接，夾持氣缸41的活塞桿上設(shè)有扣住另一個安裝桿32的夾持扣411。
[0039]通過采用夾持裝置4將兩個安裝桿32相對于鉸接處的另一端固定連接，使抵觸扣321能夠在曲軸轉(zhuǎn)動過程中始終扣合在拐徑外壁。
[0040]而在具體實現(xiàn)過程中，與轉(zhuǎn)盤31鉸接的安裝桿32相對于其與另一個安裝桿32鉸接處的另一端與夾持氣缸41連接，在扣合抵觸扣321時，通過夾持氣缸41將兩個安裝桿32固定連接，該方式通過氣動控制安裝桿32的連接或拆分，有利于提高自動化程度，達(dá)到方便快捷的拆裝，從而有效提高曲軸的拆裝效率。
[0041]參照圖3所示，夾持扣411為與活塞桿螺紋連接的螺帽。調(diào)節(jié)螺帽在活塞桿上的位置，以此可調(diào)節(jié)安裝桿32夾持時的夾緊程度，方便用于調(diào)節(jié)抵觸扣321扣合時扣在拐徑外壁上的夾持力，以此調(diào)節(jié)安裝桿32與曲軸之間轉(zhuǎn)動時的靈活程度，最佳優(yōu)選為既能使曲軸能夠在轉(zhuǎn)動電機(jī)21的帶動下靈活轉(zhuǎn)動，同時抵觸扣321將砂紙始終抵觸在拐徑外壁從而進(jìn)行研磨。
[0042]參照圖3所示，夾持氣缸41的底部與安裝桿32鉸接。安裝桿32在拆卸時，便于安裝桿32在翻轉(zhuǎn)過程中從夾持扣411中脫離出來。
[0043]參照圖2所示，工作臺I相對于夾持氣缸41的另一側(cè)設(shè)有限位桿5。由于安裝桿32具有一定長度，因此當(dāng)操作工人站在工作臺I一側(cè)裝夾時，設(shè)有限位桿5能夠避免安裝桿32繞鉸接處轉(zhuǎn)動太大，從而致使操作工人不方便將安裝桿32扣好，有限位桿5后，安裝桿32依靠著限位桿5，方便站工作臺I相對于夾持氣缸41 一側(cè)的操作工人固定安裝桿32。
[0044]參照圖1所示，研磨機(jī)構(gòu)3沿曲軸的長度方向設(shè)置有多個。設(shè)置有多個研磨機(jī)構(gòu)3，在一次加工過程中，可對曲軸的多個拐徑進(jìn)行同時研磨，有利于縮短整根曲軸的研磨時間，提高加工效率；同時配置零件均為簡單結(jié)構(gòu)，也無需在研磨機(jī)構(gòu)3上設(shè)置電機(jī)等能源消耗裝置，大大降低了使用成本，便于推廣使用。
[0045]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種曲軸研磨機(jī)，包括設(shè)置在工作臺(I)上的夾持機(jī)構(gòu)(2)和研磨機(jī)構(gòu)(3)，其特征是:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括有驅(qū)動裝置;所述研磨機(jī)構(gòu)(3)包括有轉(zhuǎn)盤(31)和兩個相互鉸接的安裝桿(32)，所述安裝桿(32)上均設(shè)有圓弧形的抵觸扣(321)，所述抵觸扣(321)可于安裝桿(32)相對鉸接處的轉(zhuǎn)動過程中扣合成完整圓環(huán)，所述安裝桿(32)相對于鉸接處的另一端與轉(zhuǎn)盤(31)偏心鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括有主固定端(23)和從固定端(24)，所述驅(qū)動裝置包括有用于帶動主固定端(23)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)(21)和用于帶動從固定端(24)移動的移動機(jī)構(gòu)(22 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述抵觸扣(321)內(nèi)固定有彈性墊(322)04.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述轉(zhuǎn)盤(31)設(shè)有兩個，其中一個安裝桿(32)鉸接于兩個轉(zhuǎn)盤(31)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述安裝桿(32)相對于鉸接處的另一端設(shè)有夾持裝置(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述夾持裝置(4)包括有夾持氣缸(41)，所述夾持氣缸(41)與轉(zhuǎn)盤(31)鉸接的安裝桿(32 )連接，所述夾持氣缸(41)的活塞桿上設(shè)有扣住另一個安裝桿(32)的夾持扣(411)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述夾持扣(411)為與活塞桿螺紋連接的螺帽。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述夾持氣缸(41)的底部與安裝桿(32)鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述工作臺(I)相對于夾持氣缸(41)的另一側(cè)設(shè)有限位桿(5)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸研磨機(jī)，其特征是:所述研磨機(jī)構(gòu)(3)沿曲軸的長度方向設(shè)置有多個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種曲軸研磨機(jī)，其技術(shù)方案要點是包括設(shè)置在工作臺上的夾持機(jī)構(gòu)和研磨機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動裝置；研磨機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤和兩個相互鉸接的安裝桿，安裝桿上均設(shè)有圓弧形的抵觸扣，抵觸扣可于安裝桿相對鉸接處的轉(zhuǎn)動過程中扣合成完整圓環(huán)，安裝桿相對于鉸接處的另一端與轉(zhuǎn)盤偏心鉸接。夾持機(jī)構(gòu)帶動曲軸處于轉(zhuǎn)動過程中，通過安裝桿繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中使抵觸扣始終扣合于拐徑外壁，從而實現(xiàn)曲軸的研磨。該結(jié)構(gòu)簡單，因此有利于降低設(shè)備成本，同時操作簡便；并且研磨過程中是通過抵觸扣將砂紙抵觸在拐徑外壁上的，同時轉(zhuǎn)動曲軸的過程中有利于提高砂紙與曲軸表面接觸的均勻程度，有利于提高研磨效果。
【IPC分類】B24B5/42, B24B5/35, B24B41/06
【公開號】CN205166560
【申請?zhí)枴緾N201520998788
【發(fā)明人】趙文興
【申請人】浙江金蘭汽車零部件有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月7日