用于軸承環(huán)的磨床以及在其中移動軸承環(huán)的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及可用于研磨軸承環(huán)的磨床。本發(fā)明還涉及在該磨床中的加載位置和卸載位置之間移動軸承環(huán)的方法。
【背景技術】
[0002]在軸承制造領域中，例如已經(jīng)從W0-A-2008/080240知曉利用提供有旋轉砂輪的磨床，旋轉砂輪關于軸線可旋轉。該機床包括工作位置，其中要處理的軸承環(huán)陸續(xù)通過垂直引導軌道提供，垂直引導軌道的尺寸取決于軸承環(huán)的外徑和軸向長度。磁性夾具用于保持每個磁性環(huán)在工作位置內(nèi)就位。
[0003]軸承制造通常給出內(nèi)環(huán)具有不同尺寸的軸承范圍。因此，具有不同尺寸的軸承環(huán)通常必須陸續(xù)在磨床上處理。在需要轉換機床從研磨第一類型環(huán)的構造到研磨第二類型環(huán)的構造時，傳輸裝置必須與機床拆開，并且新的傳輸裝置必須安裝在機床上。這是耗時的且意味著必須制造專門工具且保存每種類型待處理軸承環(huán)。這是昂貴的且要求高品質的人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對于用一種新磨床解決這些問題，所述新的磨床適合于在待處理的軸承環(huán)從一種類型轉變到另一種時容易且快速改變構造。
[0005]為此，本發(fā)明涉及用于軸承環(huán)的磨床，該磨床包括機架、圍繞第一旋轉軸線旋轉運動的旋轉砂輪以及在軸承環(huán)的其中一個表面的研磨操作期間軸承環(huán)就位的工作臺。該磨床還包括用于保持軸承環(huán)在工作臺中的保持裝置和傳輸軸承環(huán)到工作臺且從工作臺傳送軸承環(huán)的傳輸裝置。根據(jù)本發(fā)明，傳輸裝置至少包括多軸機器人和設置有夾緊裝置以臨時夾緊軸承環(huán)的環(huán)運動臂，該運動臂圍繞平行于第一旋轉軸線的第二旋轉軸線旋轉且沿著該第二旋轉軸線平移運動。
[0006]由于本發(fā)明，多軸機器人以及可旋轉且可軸向運動的運動臂允許給工作臺提供不同類型的軸承環(huán)。因此，當從制造一種類型的軸承環(huán)轉換到制造另一種類型的軸承環(huán)時，不必改變傳輸裝置，這是因為多軸機器人和運動臂可用于不同類型的軸承環(huán)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的進一步方面，優(yōu)選但非必須的是，磨床可考慮任何允許的構造結合下面的一個或幾個特征:
[0008]-磨床包括驅動裝置，用于圍繞第二旋轉軸線自動驅動運動臂旋轉且沿著第二旋轉軸線平移。
[0009]-驅動裝置包括專門驅動運動臂旋轉的第一氣動傳動裝置和專門驅動運動臂沿著第二旋轉軸線平移的第二氣動傳動裝置。
[0010]-第一氣壓缸圍繞平行于第一旋轉軸線的第三旋轉軸線旋轉。
[0011]-磨床包括釋放器，用于通過運動臂平行于第二旋轉軸線的平移運動從夾緊裝置分開由運動臂承載的環(huán)。
[0012]-磨床包括加載位置和卸載位置，而多軸機器人構造為攜帶軸承環(huán)從加載位置到工作臺，并且運動臂構造且驅動為攜帶軸承環(huán)從工作臺到卸載位置。
[0013]-卸載位置包括出口通道，其寬度根據(jù)軸承環(huán)的軸向厚度是可調整的。
[0014]-夾緊裝置包括前端部分，其適合于根據(jù)運動臂沿著第二旋轉軸線的軸向位置配合在中心孔中或從中心孔取出。
[0015]-磨床包括傳感器裝置，用于檢測運動臂圍繞第二旋轉軸線的角位置。
[0016]-磨床包括幾個近端傳感器，適合于檢測隨著運動臂圍繞第二旋轉軸線迅速旋轉的部分。
[0017]-沿著第二旋轉軸線驅動運動臂平移的驅動裝置的促動取決于傳感器裝置的輸出信號。
[0018]-運動臂在第一位置和第二位置之間圍繞第二旋轉軸線旋轉運動，在第一位置上夾緊裝置沿著平行于第一旋轉軸線的第四軸線與軸承環(huán)的卸載位置對齊，在第二位置上夾緊裝置沿著平行于第一旋轉軸線的第五軸線與工作臺對齊，
[0019]-第二氣動傳動裝置可操作為僅在傳感器裝置檢測到運動臂位于其第一角位置或者在其第二角位置時沿著第二旋轉軸線驅動運動臂平移。
[0020]-保持裝置包括磁性離合器，并且多軸機器人構造為通過沿著平行于第一旋轉軸的軸線平移而將軸承環(huán)引入在工作臺中。
[0021]本發(fā)明還涉及在如上所述的磨床中在加載位置和卸載位置之間運動軸承環(huán)的方法，該方法的特征在于，它至少包括如下的步驟:
[0022]-a)用多軸機器人拾取該軸承環(huán)，
[0023]-b)用該多軸機器人移動該軸承環(huán)在該磨床的工作臺中，
[0024]-c)在研磨該軸承環(huán)的表面期間促動保持裝置，用于保持該軸承環(huán)在該工作臺中，
[0025]-d)由于運動臂沿著平行于該第一旋轉軸線的第二旋轉軸線的平移運動，通過設置在該運動臂上的夾緊裝置夾緊該軸承環(huán)在該工作臺中，
[0026]-e)解除該保持裝置，
[0027]-f)在使該軸承環(huán)靠近該卸載位置的方向上圍繞該第二旋轉軸線旋轉該運動臂，
[0028]-g)在從該夾緊裝置釋放該軸承環(huán)的方向上沿著該第二旋轉軸線平移該運動臂。
【附圖說明】
[0029]本發(fā)明在下面描述的基礎上將更好理解，下面的描述根據(jù)附圖給出且作為說明的示例，而不限制本發(fā)明的目標。附圖中:
[0030]-圖1是根據(jù)本發(fā)明的磨床的前視圖，
[0031]-圖2是圖1上對應于細節(jié)II的局部透視圖，
[0032]-圖3是機床從另一個方向上的局部透視圖，
[0033]-圖4是圖1上細節(jié)IV的放大圖，
[0034]-圖5是運動臂及其驅動裝置的透視圖，驅動裝置屬于圖1至4的機床，運動臂處于第一位置，以及
[0035]-圖6至8是運動臂分別在第二、第三和第四位置時與圖5類似的透視圖。
【具體實施方式】
[0036]圖1至8所示的磨床2包括機架4和圍繞第一旋轉軸線X6旋轉的旋轉砂輪6。電動機8用于驅動砂輪6圍繞軸線X6旋轉。D6表示砂輪6的外徑。
[0037]砂輪6和電動機8由輔助機架9支撐，輔助機架9相對于機架4在垂直于軸線X6的兩個相對方向上是可運動的，如圖1上的雙箭頭A9所示。軸線X6相對于輔助機架9是固定的。
[0038]砂輪6的外周邊表面10根據(jù)需要由壓花器12成型且用于研磨非進一步表示的軸承的內(nèi)環(huán)500的外表面。壓花器12，有時稱為“金剛石輥”，也由輔助機架9支撐。在如圖所示的示例中，外表面10具有中心凸塊110，從而用于研磨環(huán)500的具有凹槽的外徑向表面502。
[0039]磨床2設置有工作臺或區(qū)域14，其中每個環(huán)500在研磨操作中相對于砂輪6陸續(xù)保持就位。
[0040]工作臺14包括兩個支撐根部16和18，其每一個分別設置有配合件20，22。配合件20適合于抵靠磁性夾具24的外徑向表面，而配合件22由兩部分制作且適合于抵靠環(huán)500的外周邊表面502。每個支撐根部16和18分別安裝在滑塊26，28上。另一個滑塊30用于避免環(huán)500的脫離。
[0041]在將其加載在工作臺14時，如圖1、2和3所示，每個環(huán)500關于磁性夾具24的平行于或基本上平行于軸線X6的中心軸線X24定心。在該構造中，環(huán)500的中心孔504是空的，并且由于表面10和502之間的摩擦，環(huán)500由砂輪6圍繞軸線X6的旋轉運動而圍繞軸線X24被旋轉驅動。在圖4上，箭頭R6表示砂輪6的旋轉，箭頭R500表示環(huán)500的旋轉。
[0042]兩種類型的設備用于將環(huán)500提供到工作臺14且在將其處理完后將環(huán)從該工作臺撤離。在本說明書中，尚未處理的環(huán)稱為“黑環(huán)”，而已經(jīng)由砂輪6處理的環(huán)稱為“研磨環(huán)”。
[0043]具有6個自由度的多軸機器人100屬于傳輸裝置，其通過它的基座102被安裝在磨床2的機架4上且包括多節(jié)臂104，其自由端配備有夾具106，適合于通過機器人100的適當程序抓住或握緊不同類型的環(huán)500。
[0044]運動臂200也屬于傳輸裝置。該運動臂200圍繞軸線X200旋轉，該軸線X200相對于機架4固定且平行于軸線X6。在與軸線X200相對的自由端204附近，運動臂200設置