用于軸承環(huán)的磨床以及調(diào)整該磨床的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨床，其用于研磨軸承環(huán)并且除了其它部件以外該磨床包括砂輪和在工作臺(tái)上保持軸承環(huán)的保持裝置。本發(fā)明還涉及在該磨床的工作臺(tái)上調(diào)整軸承環(huán)相對(duì)于砂輪位置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在軸承制造的領(lǐng)域中，例如從W0-A-2008/080240已經(jīng)知曉，利用提供有砂輪的磨床，砂輪在旋轉(zhuǎn)軸周圍可運(yùn)動(dòng)。在磨床中要處理的每個(gè)環(huán)建議在工作臺(tái)上保持支撐，其中砂輪的周邊邊緣與要處理的環(huán)表面接觸。為了有效的研磨處理，要處理的軸承環(huán)必須相對(duì)于砂輪沿著其旋轉(zhuǎn)軸正確定位。實(shí)際上，如果軸承環(huán)相對(duì)于砂輪的周邊邊緣沿著其旋轉(zhuǎn)軸偏移，研磨操作不可能相對(duì)于軸承環(huán)的外表面正確同心，這可能在該外表面上產(chǎn)生非對(duì)稱凹槽。
[0003]而且，在新軸承環(huán)類型的研磨采用新的形狀時(shí)，拉邊器(knurl)用于成型砂輪的外邊緣。由于砂輪和拉邊器的相對(duì)位置上的公差，砂輪的邊緣上產(chǎn)生的形狀不可能完全垂直于砂輪的旋轉(zhuǎn)軸。因此，當(dāng)該形狀用于研磨軸承環(huán)的表面時(shí)，這樣軸承環(huán)的滾道的任何一側(cè)上存在的某些外徑表面不可能相對(duì)于該滾道的中心對(duì)稱。特別是，這兩個(gè)表面可能具有略微不同的直徑，這是不可接受的。為了處理這樣的情形，已經(jīng)知曉通過不斷嘗試進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整砂輪旋轉(zhuǎn)軸與磨床的工作臺(tái)上軸承環(huán)的某些保持裝置的旋轉(zhuǎn)軸之間的角偏移。這是耗時(shí)的，需要高質(zhì)量的人力勞動(dòng)，并且結(jié)果取決于操作者的智慧和能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)于利用一種新的磨床解決這些問題，其在從待處理的一種類型的軸承環(huán)到改變另一種類型軸承環(huán)時(shí)可容易且自動(dòng)地調(diào)整。
[0005]為此，本發(fā)明涉及用于軸承環(huán)的磨床，該機(jī)床包括機(jī)架、圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)砂輪、在軸承環(huán)的一個(gè)表面研磨操作中使軸承環(huán)就位的工作臺(tái)、以及在工作臺(tái)保持軸承環(huán)的保持裝置，這些保持裝置圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且由相對(duì)于機(jī)架可運(yùn)動(dòng)的支撐板支撐。根據(jù)本發(fā)明，該機(jī)床包括第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于相對(duì)于機(jī)架圍繞垂直于第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線的第三旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)所述支撐板，第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于沿著第二旋轉(zhuǎn)軸線平移移動(dòng)所述保持裝置。
[0006]由于本發(fā)明，在機(jī)床的配置必須改變時(shí)，尤其是在從待處理的一種類型的軸承環(huán)變化到另一種類型軸承環(huán)時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許實(shí)現(xiàn)自動(dòng)步驟?？梢砸苑浅＞_且可再現(xiàn)的方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這保證了研磨的結(jié)果隨時(shí)間是恒定的，并且對(duì)于不同的軸承環(huán)來說，在預(yù)定的設(shè)定范圍上可用于任何給定的研磨形狀和/或任何給定的軸承環(huán)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，有利但非必需的是，該磨床可以結(jié)合采用任何允許構(gòu)造的如下面所述的一個(gè)或幾個(gè)特征:
[0008]-第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括剛性連接到支撐板的第一電動(dòng)機(jī)，其中第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)配合在基準(zhǔn)部分的螺紋孔中的螺釘構(gòu)件，基準(zhǔn)部分剛性地連接到機(jī)架，并且第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸垂直于第三軸線。
[0009]該磨床包括位置傳感器，其設(shè)置為相鄰于第一電動(dòng)機(jī)且構(gòu)造為相對(duì)于基準(zhǔn)部分檢測(cè)該電動(dòng)機(jī)的位置。
[0010]第一距離是第三軸線與第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸之間相對(duì)于第三軸線的徑向測(cè)量的距離，第二距離是第三軸線與卡盤之間相對(duì)于第三軸線的徑向測(cè)量的距離，卡盤屬于保持裝置且與在工作臺(tái)上的軸承環(huán)接觸，第一距離是第二距離的至少五倍大，優(yōu)選至少十倍大。
[0011]第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐板上的第二電動(dòng)機(jī)和也安裝在支撐板上且由第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器構(gòu)造為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)。
[0012]運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。
[0013]第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸垂直于第二旋轉(zhuǎn)軸線且通過蝸桿螺旋機(jī)構(gòu)連接到運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器。
[0014]而且，本發(fā)明涉及一種方法，用于在如上所述的磨床相對(duì)于其砂輪的工作臺(tái)中根據(jù)砂輪的邊緣形狀和/或軸承環(huán)的尺寸自動(dòng)調(diào)整軸承環(huán)的位置。根據(jù)本發(fā)明，該方法至少包括如下的步驟:
[0015]a)對(duì)于不同的邊緣形狀和/或軸承環(huán)尺寸，針對(duì)在第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線之間測(cè)量的角度，訪問存儲(chǔ)角度偏差值的存儲(chǔ)器；
[0016]b)選擇該存儲(chǔ)器中的角度偏差值，作為該邊緣的形狀和/或該軸承環(huán)尺寸的函數(shù)；以及
[0017]c)驅(qū)動(dòng)該第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以在該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線之間獲得所選擇的角度偏差值。
[0018]在這樣的方法中，可進(jìn)行下面的進(jìn)一步步驟:d)用該砂輪研磨軸承環(huán)；e)決定相對(duì)于該軸承環(huán)的前面和后面的該軸承環(huán)的研磨區(qū)域的位置；f)評(píng)估是否該研磨環(huán)必須軸向地沿著該第一旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)，以便使該研磨區(qū)域定心在該前面和該后面之間，如果是，則移動(dòng)到什么程度；以及g)驅(qū)動(dòng)該第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以根據(jù)步驟f)的發(fā)現(xiàn)移動(dòng)該保持裝置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還可以執(zhí)行下面的步驟:h)在遠(yuǎn)離該砂輪的方向上沿著該第二旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)該工作臺(tái)；i)圍繞該第一軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該砂輪；j)在垂直于該第一旋轉(zhuǎn)軸線方向的方向上移動(dòng)該砂輪，以便沿著該第二旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)該砂輪的側(cè)面與卡盤，該卡盤屬于該保持裝置且設(shè)計(jì)為在該工作臺(tái)上與軸承環(huán)接觸；k)驅(qū)動(dòng)該第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以沿著該第二旋轉(zhuǎn)軸線朝著該砂輪的該側(cè)面平移移動(dòng)該卡盤；1)檢測(cè)環(huán)形部分的軸向面和該砂輪的該側(cè)面之間的接觸；m) —旦在步驟I)中檢測(cè)到接觸就驅(qū)動(dòng)該第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止步驟k)的平移運(yùn)動(dòng)；η)驅(qū)動(dòng)該第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在給定行程上繼續(xù)朝著該砂輪的該側(cè)面移動(dòng)保持裝置，這將引起該卡盤的該軸向面的研磨操作。
[0020]有利地，在步驟I)中，卡盤的軸向面與砂輪的側(cè)面之間的接觸通過與環(huán)形部分整體旋轉(zhuǎn)的軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明在下面描述的基礎(chǔ)上將更好理解，下面的描述根據(jù)附圖給出且作為說明的示例，而不限制本發(fā)明的目標(biāo)。附圖中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的磨床的正視圖，
[0023]圖2是圖1的機(jī)床在第一工作結(jié)構(gòu)中的局部剖面俯視圖，
[0024]圖3是在該機(jī)床于另一個(gè)工作結(jié)構(gòu)中與圖2類似的俯視圖，
[0025]圖4是圖3上細(xì)節(jié)IV的放大圖，
[0026]圖5是示出某些調(diào)整裝置的圖1至4的機(jī)床的局部透視圖，
[0027]圖6是在機(jī)床于另一個(gè)工作結(jié)構(gòu)中時(shí)與圖4類似的細(xì)節(jié)圖，以及
[0028]圖7是示出某些進(jìn)一步調(diào)整裝置的局部透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1至7上示出的磨床2包括機(jī)架4和在第一旋轉(zhuǎn)軸線X6周圍旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)砂輪6。電動(dòng)機(jī)8用于驅(qū)動(dòng)砂輪6圍繞軸線X6旋轉(zhuǎn)。D6表不砂輪6的外徑。
[0030]砂輪6和電動(dòng)機(jī)8由輔助機(jī)架9支撐，輔助機(jī)架9相對(duì)于機(jī)架4在垂直于軸線X6的兩個(gè)相對(duì)方向上可運(yùn)動(dòng)，如圖1上的雙箭頭A9所示。軸線X6相對(duì)于輔助機(jī)架9固定。
[0031]砂輪6的外周邊表面10根據(jù)需要由壓花器12成型且用于研磨非進(jìn)一步示出的軸承的內(nèi)環(huán)500的外表面。壓花器12，有時(shí)稱為“金剛石輥”，也由輔助機(jī)架9支撐。在如圖所示的示例中，外表面10具有中心凸塊，從而用于研磨具有凹槽的環(huán)500的外徑向表面502。
[0032]磨床2設(shè)置有工作臺(tái)或區(qū)域14，在其中每個(gè)環(huán)500在研磨操作中相對(duì)于砂輪6被連續(xù)保持就位。
[0033]工作臺(tái)14包括兩個(gè)支撐根部16和18，其每一個(gè)分別設(shè)置有配合件20，22。配合件20適合于抵靠磁性?shī)A具24的外徑向表面，而配合件22由兩部分制作且適合于抵靠環(huán)500的外周邊表面502。每個(gè)支撐根部16和18分別安裝在滑塊26，28上。另一個(gè)滑塊30用于避免環(huán)500的脫離。
[0034]在將其加載在工作臺(tái)14時(shí)，如圖1至4和6所示，每個(gè)環(huán)500關(guān)于磁性?shī)A具24的平行于或基本上平行于軸線X6的中心軸線X24定心。在該構(gòu)造中，環(huán)500的中心孔504是空的，并且由于表面10和502之間的摩擦，通過砂輪6圍繞軸線X6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于軸線X24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)500。在圖4上，箭頭R6表示砂輪6