本發(fā)明涉及罐體機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種罐體焊縫打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

罐體的制造過程中，罐體的側(cè)壁上需要進(jìn)行焊接，焊接處需要進(jìn)行滾壓，在滾壓完成后，需要對(duì)焊接處進(jìn)行打磨，由于罐體內(nèi)表面和外表面都為弧形，因此罐體打磨較為費(fèi)時(shí)費(fèi)事，且打磨效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種罐體焊縫打磨系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種罐體焊縫打磨系統(tǒng)，包括底座、支撐架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝框、外壁打磨機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)；

支撐架安裝在底座上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架、卷線輪、牽引繩和第一驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)架可上下移動(dòng)的安裝在支撐架上，卷線輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架上，并位于移動(dòng)架上方，牽引繩第一端連接卷線輪，牽引繩第二端連接移動(dòng)架，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接卷線輪；

安裝框包括第一安裝柱、連接柱和第二安裝柱，第一安裝柱安裝在移動(dòng)架上，連接柱連接第一安裝柱上部與第二安裝柱上部；

外壁打磨機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第一安裝架、第一液壓缸、主動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和砂帶，第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝柱下部，第一安裝架安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第一液壓缸的缸筒可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)架上，第一安裝架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第一液壓缸的活塞桿與第二轉(zhuǎn)軸連接，主動(dòng)輪、第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝架上，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)輪，砂帶套裝在主動(dòng)輪、第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪上；

內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)軸、第二安裝架、第二液壓缸、千葉輪和第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝柱下部，第二安裝架安裝在第三轉(zhuǎn)軸上，第二液壓缸的缸筒可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝柱上，第二安裝架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第四轉(zhuǎn)軸，第二液壓缸活塞桿連接第四轉(zhuǎn)軸，千葉輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝架上，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接千葉輪。

優(yōu)選地，還包括控制裝置、第一距離檢測(cè)裝置和第二距離檢測(cè)裝置，第一距離檢測(cè)裝置用于檢測(cè)罐體外壁與第一安裝柱的距離，第二距離檢測(cè)裝置用于檢測(cè)罐體內(nèi)壁與第二安裝柱的距離；第一距離檢測(cè)裝置、第二距離檢測(cè)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一液壓缸、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二液壓缸和第三驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接控制裝置，控制裝置預(yù)設(shè)有第一距離值、第二距離值、第一移動(dòng)速度、第三距離值、第四距離值、第二移動(dòng)速度和打磨次數(shù)；

控制裝置通過第一距離檢測(cè)裝置獲取罐體外壁與第一安裝柱的距離，控制裝置根據(jù)外壁與第一安裝柱的距離控制第一液壓缸工作，使主動(dòng)輪軸線與罐體外壁距離為第一距離值，并控制第二驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，控制通過第二距離檢測(cè)裝置獲取罐體內(nèi)壁與第二安裝柱的距離，控制裝置根據(jù)外壁與第二安裝柱的距離控制第二液壓缸工作，使千葉輪軸線與罐體內(nèi)壁距離為第二距離值，并控制第三驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，然后控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使移動(dòng)架以第一移動(dòng)速度上下往返移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)架以第一移動(dòng)速度往返移動(dòng)的次數(shù)為打磨次數(shù)時(shí)，控制裝置控制第一液壓缸工作，使主動(dòng)輪軸線與罐體外壁距離為第三距離值，并控制第二液壓缸工作，使主動(dòng)輪軸線與罐體外壁距離為第四距離值，然后控制第一驅(qū)動(dòng)裝置工作，使移動(dòng)架以第一移動(dòng)速度上下往返移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)架以第二移動(dòng)速度往返移動(dòng)的次數(shù)為打磨次數(shù)時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉。

優(yōu)選地，第一安裝架上可移動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上安裝有安裝軸，滑動(dòng)塊移動(dòng)可使安裝軸靠近和遠(yuǎn)離主動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪安裝在安裝軸上，第一安裝架上還安裝有第一安裝塊，第一安裝塊上安裝有第一螺釘，第一螺釘移動(dòng)可與滑動(dòng)塊相抵靠。

優(yōu)選地，第一安裝柱靠近第二安裝柱一側(cè)安裝有第二安裝塊，第二安裝塊上安裝有第二螺釘，第一液壓缸的活塞桿伸縮可使第一安裝架與第二螺釘相抵靠。

優(yōu)選地，第二安裝柱靠近第一安裝柱一側(cè)安裝有第三安裝塊，第三安裝塊上安裝有第三螺釘，第二液壓缸活塞桿伸縮可使第二安裝架與第三螺釘相抵靠。

優(yōu)選地，底座上安裝有放置架，放置架上安裝可移動(dòng)安裝有定位柱，放置架上還安裝有第三液壓缸，第三液壓缸活塞桿伸縮方向?yàn)榭拷瓦h(yuǎn)離定位柱的方向。

本發(fā)明使用時(shí)將罐體放置在底座上，并使外壁打磨機(jī)構(gòu)位于罐體外，內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)位于罐體內(nèi)，焊縫位于外壁打磨機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)之間，通過第一液壓缸的活塞桿移動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)砂帶位置的調(diào)整，通過砂帶可以高效穩(wěn)定的進(jìn)行罐體外壁的打磨，通過第二液壓缸活塞桿移動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)千葉輪位置的調(diào)整，千葉輪可以有效實(shí)現(xiàn)罐體內(nèi)壁的弧形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明使用方便，可以適應(yīng)不同大小的罐體，且罐體打磨效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種罐體焊縫打磨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明提出的一種罐體焊縫打磨系統(tǒng)，包括底座1、支撐架2、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝框、外壁打磨機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)；

支撐架2安裝在底座1上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架31、卷線輪、牽引繩32和第一驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)架31可上下移動(dòng)的安裝在支撐架2上，卷線輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架2上，并位于移動(dòng)架31上方，牽引繩32第一端連接卷線輪，牽引繩32第二端連接移動(dòng)架31，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接卷線輪；

安裝框包括第一安裝柱41、連接柱42和第二安裝柱43，第一安裝柱41安裝在移動(dòng)架31上，連接柱42連接第一安裝柱41上部與第二安裝柱43上部；

外壁打磨機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸51、第一安裝架52、第一液壓缸53、主動(dòng)輪54、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)輪55、第二傳動(dòng)輪56和砂帶57，第一轉(zhuǎn)軸51可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝柱41下部，第一安裝架52安裝在第一轉(zhuǎn)軸51上，第一液壓缸53的缸筒可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)架31上，第一安裝架52上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸521，第一液壓缸53的活塞桿與第二轉(zhuǎn)軸521連接，主動(dòng)輪54、第一傳動(dòng)輪55和第二傳動(dòng)輪56均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝架52上，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)輪54，砂帶57套裝在主動(dòng)輪54、第一傳動(dòng)輪55和第二傳動(dòng)輪56上；

內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)軸61、第二安裝架62、第二液壓缸63、千葉輪64和第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三轉(zhuǎn)軸61可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝柱43下部，第二安裝架62安裝在第三轉(zhuǎn)軸61上，第二液壓缸63的缸筒可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝柱43上，第二安裝架62上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第四轉(zhuǎn)軸621，第二液壓缸63活塞桿連接第四轉(zhuǎn)軸621，千葉輪64可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝架62上，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接千葉輪64。

本發(fā)明使用時(shí)將罐體放置在底座1上，并使外壁打磨機(jī)構(gòu)位于罐體外，內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)位于罐體內(nèi)，焊縫位于外壁打磨機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)之間，通過第一液壓缸53的活塞桿移動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)砂帶57位置的調(diào)整，通過砂帶57可以高效穩(wěn)定的進(jìn)行罐體外壁的打磨，通過第二液壓缸63活塞桿移動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)千葉輪64位置的調(diào)整，千葉輪64可以有效實(shí)現(xiàn)罐體內(nèi)壁的弧形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施方式中，還包括控制裝置、第一距離檢測(cè)裝置和第二距離檢測(cè)裝置，第一距離檢測(cè)裝置用于檢測(cè)罐體外壁與第一安裝柱41的距離，第二距離檢測(cè)裝置用于檢測(cè)罐體內(nèi)壁與第二安裝柱43的距離；第一距離檢測(cè)裝置、第二距離檢測(cè)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一液壓缸53、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二液壓缸63和第三驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接控制裝置，控制裝置預(yù)設(shè)有第一距離值、第二距離值、第一移動(dòng)速度、第三距離值、第四距離值、第二移動(dòng)速度和打磨次數(shù)；

控制裝置通過第一距離檢測(cè)裝置獲取罐體外壁與第一安裝柱41的距離，控制裝置根據(jù)外壁與第一安裝柱41的距離控制第一液壓缸53工作，使主動(dòng)輪54軸線與罐體外壁距離為第一距離值，并控制第二驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，控制通過第二距離檢測(cè)裝置獲取罐體內(nèi)壁與第二安裝柱43的距離，控制裝置根據(jù)外壁與第二安裝柱43的距離控制第二液壓缸63工作，使千葉輪64軸線與罐體內(nèi)壁距離為第二距離值，并控制第三驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，然后控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使移動(dòng)架31以第一移動(dòng)速度上下往返移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)架31以第一移動(dòng)速度往返移動(dòng)的次數(shù)為打磨次數(shù)時(shí)，控制裝置控制第一液壓缸53工作，使主動(dòng)輪54軸線與罐體外壁距離為第三距離值，并控制第二液壓缸63工作，使主動(dòng)輪54軸線與罐體外壁距離為第四距離值，然后控制第一驅(qū)動(dòng)裝置工作，使移動(dòng)架31以第一移動(dòng)速度上下往返移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)架31以第二移動(dòng)速度往返移動(dòng)的次數(shù)為打磨次數(shù)時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉。

本發(fā)明通過砂帶57和千葉輪64分別在第一距離值和第二距離值柜罐體進(jìn)行第一次打磨，再通過砂帶57和千葉輪64分別在第三距離值和第四距離值柜罐體進(jìn)行第二次打磨，通過第一次打磨可以去除罐體上交突出的部分，有效減少雜質(zhì)對(duì)罐體打磨效果的影響，并降低罐體打磨難度，且可以提高砂帶57和千葉輪64和千葉輪使用壽命，移動(dòng)架31通過第一移動(dòng)速度和第二移動(dòng)速度配合外壁打磨機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨，可以進(jìn)一步提高罐體打磨的效果。

本實(shí)施方式中，第一安裝架52上可移動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊522，滑動(dòng)塊522上安裝有安裝軸523，滑動(dòng)塊522移動(dòng)可使安裝軸523靠近和遠(yuǎn)離主動(dòng)輪54，第一傳動(dòng)輪55安裝在安裝軸523上，第一安裝架52上還安裝有第一安裝塊524，第一安裝塊524上安裝有第一螺釘525，第一螺釘525移動(dòng)可與滑動(dòng)塊522相抵靠，通過第一螺釘525調(diào)整滑動(dòng)塊522位置可以改變第一傳動(dòng)輪55與砂帶57抵靠的松緊程度，方便砂帶57進(jìn)行安裝和拆卸。

本實(shí)施方式中，第一安裝柱41靠近第二安裝柱43一側(cè)安裝有第二安裝塊411，第二安裝塊411上安裝有第二螺釘412，第一液壓缸53的活塞桿伸縮可使第一安裝架52與第二螺釘412相抵靠，通過第二螺釘412限制第一安裝架52的移動(dòng)范圍，有效減少錯(cuò)誤操作導(dǎo)致外壁打磨機(jī)構(gòu)損壞的可能。

本實(shí)施方式中，第二安裝柱43靠近第一安裝柱41一側(cè)安裝有第三安裝塊431，第三安裝塊431上安裝有第三螺釘432，第二液壓缸63活塞桿伸縮可使第二安裝架62與第三螺釘432相抵靠。通過第三螺釘432限制第二安裝架62移動(dòng)范圍，有效減少錯(cuò)誤操作導(dǎo)致內(nèi)壁打磨機(jī)構(gòu)損壞的可能。

本實(shí)施方式中，底座1上安裝有放置架11，放置架11上安裝可移動(dòng)安裝有定位柱12，放置架11上還安裝有第三液壓缸13，第三液壓缸13活塞桿伸縮方向?yàn)榭拷瓦h(yuǎn)離定位柱12的方向，通過第三液壓缸13和定位柱12配合夾持罐體，便于罐體進(jìn)行固定。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。