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一種成型堆疊一體化的鋅合金塊生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12219622閱讀:404來源:國(guó)知局
一種成型堆疊一體化的鋅合金塊生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種一種成型堆疊一體化的鋅合金塊生產(chǎn)系統(tǒng)。



背景技術(shù):

鋅合金塊由于具有熔點(diǎn)低,流動(dòng)性好,易熔焊,釬焊和塑性加工強(qiáng),在大氣中耐腐蝕,殘廢料便于回收和重熔等特點(diǎn),廣泛用于制造汽車配件、機(jī)電配件、機(jī)械零件、電器元件等。而傳統(tǒng)的鋅合金塊在鑄造生產(chǎn)過程中常會(huì)發(fā)生鋅合金塊表面表面漂浮著料渣,嚴(yán)重影響鋅合金庫(kù)的品相。同時(shí)澆鑄成型后的鋅合金塊通常采用人工進(jìn)行堆疊成堆,工作效率低,耗費(fèi)大量的人力物力。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種一種成型堆疊一體化的鋅合金塊生產(chǎn)系統(tǒng),不僅結(jié)構(gòu)緊湊,而且方便用于鋅合金塊生產(chǎn)堆疊。

本發(fā)明的技術(shù)方案在于:一種一種成型堆疊一體化的鋅合金塊生產(chǎn)系統(tǒng),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有用于鋅合金塊成型的循環(huán)流水系統(tǒng),所述循環(huán)流水系統(tǒng)的澆鑄成型工位前側(cè)設(shè)置有用于從鋅合金熔爐中提取液態(tài)鋅合金并向設(shè)置于循環(huán)流水系統(tǒng)上的成型模具內(nèi)澆鑄液態(tài)鋅合金的澆鑄機(jī)構(gòu),循環(huán)流水系統(tǒng)的后側(cè)設(shè)置有用于鋅合金澆鑄后的刮皮去渣裝置,循環(huán)流水系統(tǒng)的中部上側(cè)設(shè)置有用于鋅合金塊冷卻的風(fēng)冷機(jī)構(gòu),循環(huán)流水系統(tǒng)的輸出端下側(cè)設(shè)置有用于承接鋅合金塊的輸出傳送機(jī)構(gòu),所述輸出傳送機(jī)構(gòu)上沿傳送方向設(shè)置有用于鋅合金塊撥動(dòng)導(dǎo)正及推出的出料整理機(jī)構(gòu),輸出傳送機(jī)構(gòu)的后側(cè)還設(shè)置有用于將鋅合金塊堆疊成堆的堆疊裝置。

進(jìn)一步地,所述循環(huán)流水系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架上且前后并排設(shè)置的兩條同步傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu),位于兩條傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的前后相對(duì)應(yīng)的兩傳動(dòng)鏈節(jié)之間設(shè)置有模具支座,所述成型模具設(shè)置于模具支座上,成型模具靠近循環(huán)流水系統(tǒng)輸出端的一側(cè)下部與模具支座相鉸接,成型模具的下部另一側(cè)支撐于與模具支座固定連接的支撐桿上。

進(jìn)一步地,所述循環(huán)流水系統(tǒng)輸出端的前后側(cè)分別設(shè)置有用于限制成型模具翻轉(zhuǎn)的弧形限位板,所述成型模具的前后側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)后抵接于弧形限位板上的凸塊,所述弧形限位板的下側(cè)設(shè)置有成型模具脫離弧形限位板后與凸塊相碰撞實(shí)現(xiàn)鋅合金塊脫落的卸料撞塊,所述卸料撞塊的下端銜接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)向條。

進(jìn)一步地,所述澆鑄機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)機(jī)械臂,所述關(guān)機(jī)機(jī)械臂的工作端部設(shè)置有垂臂,所述垂臂下端設(shè)置有取料斗,所述取料斗內(nèi)設(shè)置有下端與取料斗底板之間形成出料縫隙的隔板,取料斗靠近循環(huán)流水系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有出料口,所述關(guān)節(jié)機(jī)械臂的側(cè)部垂設(shè)有下端與取料斗底板平齊的低液位探針以及下端與取料斗上端平齊的高液位警報(bào)針。

進(jìn)一步地,所述刮皮去渣裝置包括設(shè)置于循環(huán)流水系統(tǒng)后側(cè)可橫向移動(dòng)的滑座,所述滑座上設(shè)置有懸于循環(huán)流水系統(tǒng)上側(cè)并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的懸臂桿,所述懸臂桿上設(shè)置有一對(duì)沿前后方向相向移動(dòng)的夾板,所述夾板上設(shè)置有夾板相向運(yùn)動(dòng)后可向下運(yùn)動(dòng)用于刮除液態(tài)鋅合金表面料渣的可伸縮刮皮板,所述滑座上還設(shè)置有位于懸臂桿下側(cè)并可沿橫向平移至刮皮板正下方的料渣槽。

進(jìn)一步地,所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于循環(huán)流水系統(tǒng)中部上側(cè)且高度沿輸送方向逐漸降低的階梯狀支撐架,所述支撐架的階梯面上設(shè)置有風(fēng)口朝下的風(fēng)扇,支撐架的側(cè)部靠近循環(huán)流水系統(tǒng)輸出端一側(cè)還設(shè)置有抽風(fēng)口朝向支撐架一側(cè)的軸流風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步地,所述輸出傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于循環(huán)流水系統(tǒng)輸出端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端下側(cè)設(shè)置有水平輸送的鏈板輸送帶機(jī)構(gòu),鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)置有用于鋅合金塊過渡到鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向板。

進(jìn)一步地,所述出料整理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)前側(cè)可橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的懸臂架,所述懸臂架設(shè)置有可向下伸縮實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)鋅合金塊的撥桿,懸臂架的旁側(cè)設(shè)置有推動(dòng)鋅合金塊向后移動(dòng)的推板,所述鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)置有與推板相配合實(shí)現(xiàn)鋅合金塊的長(zhǎng)度方向與鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送方向相同的擋板;所述推板的旁側(cè)設(shè)置有懸于鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)上方的斜置導(dǎo)向塊,所述鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)輸出端的后側(cè)設(shè)置有一平板,所述平板的前側(cè)設(shè)置有用于將鋅合金塊推入平板的推動(dòng)機(jī)構(gòu),所述平板的兩側(cè)部分別設(shè)置有相向運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)鋅合金塊的端部平整的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地,所述堆疊裝置包括設(shè)置于輸出傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)的基坑,所述基坑側(cè)部設(shè)置有用于鋅合金塊堆疊的堆疊平臺(tái),基坑內(nèi)設(shè)置有第二關(guān)節(jié)機(jī)械臂,所述第二關(guān)節(jié)機(jī)械臂的工作端部設(shè)置有用于夾持平板上的鋅合金塊并轉(zhuǎn)移到堆疊平臺(tái)上完成堆疊的夾持機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地,所述堆疊平臺(tái)包括間隔設(shè)置于基坑周部上端面上的沉槽,所述沉槽內(nèi)設(shè)置有由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)且上端面高于基坑側(cè)部上端面的承載板,沉槽的前后側(cè)部分別設(shè)置有一對(duì)橫向排列的升降氣缸,所述升降氣缸的伸縮桿上端與一橫向設(shè)置的支撐板相連接;所述夾持機(jī)構(gòu)包括與第二機(jī)械臂的工作端部相連接的連接板,所述連接板的下側(cè)設(shè)置有若干對(duì)分別由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相向運(yùn)動(dòng)的拐狀卡爪,所述拐狀卡爪的下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾持防滑部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):該裝置不僅有利于鋅合金塊的澆鑄成型、冷卻,而且可以將方便去除鋅合金塊表面的料渣;同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)鋅合金塊油澆鑄成型到堆疊一體化的生過程,節(jié)約勞動(dòng)力,降低生產(chǎn)成本,提高鋅合金塊的品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明的圖1的A區(qū)放大圖;

圖3為本發(fā)明的圖1的B向示意圖;

圖4為本發(fā)明的圖3的C向示意圖;

圖5為本發(fā)明的澆鑄機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為本發(fā)明的圖1的D向示意圖;

圖7為本發(fā)明的圖1的E向示意圖;

圖8為本發(fā)明的圖7的F向示意圖;

圖9為本發(fā)明的圖7的G向示意圖;

圖10為本發(fā)明的圖9的H-H剖視示意圖;

圖11為本發(fā)明的圖9的I向示意圖;

圖12為本發(fā)明的圖11的M-M剖視示意圖;

圖13為本發(fā)明的傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中:100-機(jī)架 200-循環(huán)流水系統(tǒng) 201-澆鑄成型工位 210-傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu) 211-連接板 212-滾輪 213-驅(qū)動(dòng)鏈輪 214-弧形凹槽 215-導(dǎo)軌 220-模具支座 221-成型模具 230-支撐桿 240-弧形限位板 250-凸塊 260-卸料撞塊 270-導(dǎo)向條 300-澆鑄機(jī)構(gòu) 310-關(guān)節(jié)機(jī)械臂 320-垂臂 330-取料斗 331-隔板 332-出料口 340-低液位探針 350-高液位警報(bào)針 400-刮皮去渣裝置 410-滑座 420-懸臂桿 421-豎向螺桿 422-螺母座 423-滑軌 424-通槽 430-夾板 431-臥式氣缸 432-卸料板 440-可伸縮刮皮板 441-立式氣缸 450-料渣槽 451-V形槽口 452-排渣口 453-排渣導(dǎo)槽 454-刮板 455-縱向桿 456-橫向滑軌 457-臥式氣缸 500-風(fēng)冷機(jī)構(gòu) 510-支撐架 520-風(fēng)扇 530-軸流風(fēng)機(jī) 600-輸出傳送機(jī)構(gòu) 610-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 620-鏈板輸送帶機(jī)構(gòu) 630-導(dǎo)向板 711-懸臂架 712-升降氣缸 713-撥桿 714-底板 715-無桿氣缸 716-直線導(dǎo)軌 717-第一傳感器 721-推板 722-擋板 723-第二傳感器 724-臥式氣缸 731-斜置導(dǎo)向塊 732-平板 733-推動(dòng)機(jī)構(gòu) 734-第二推動(dòng)機(jī)構(gòu) 735-凸條 736-距離傳感器 800-堆疊裝置 801-基坑 810-堆疊平臺(tái) 811-沉槽 812-承載板 813-升降氣缸 814-支撐板 815-驅(qū)動(dòng)電機(jī) 816-導(dǎo)向軌道 820-第二關(guān)節(jié)機(jī)械臂 830-夾持機(jī)構(gòu) 831-連接板 832-拐狀卡爪 833-夾持防滑部 834-座板 835-臥式驅(qū)動(dòng)氣缸 836-連接桿 837-滑軌 838-齒條 839-齒輪。

具體實(shí)施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉實(shí)施例,并配合附圖,作詳細(xì)說明如下,但本發(fā)明并不限于此。

參考圖1至圖13

一種一種成型堆疊一體化的鋅合金塊生產(chǎn)系統(tǒng),包括機(jī)架100,所述機(jī)架上設(shè)置有用于鋅合金塊成型的循環(huán)流水系統(tǒng)200,所述循環(huán)流水系統(tǒng)的澆鑄成型工位201前側(cè)設(shè)置有澆鑄機(jī)構(gòu)300,所述澆鑄機(jī)構(gòu)用于從鋅合金熔爐中舀取液態(tài)鋅合金,并向設(shè)置于循環(huán)流水系統(tǒng)上用于盛裝鋅合金使鋅合金成型的成型模具221內(nèi)澆鑄液態(tài)鋅合金,循環(huán)流水系統(tǒng)的后側(cè)設(shè)置有用于鋅合金澆鑄后將鋅合金表面的料渣刮去的刮皮去渣裝置400,循環(huán)流水系統(tǒng)的中部上側(cè)設(shè)置有用于鋅合金塊冷卻的風(fēng)冷機(jī)構(gòu)500,循環(huán)流水系統(tǒng)的輸出端下側(cè)設(shè)置有用于承接鋅合金塊的輸出傳送機(jī)構(gòu)600,所述輸出傳送機(jī)構(gòu)上沿傳送方向設(shè)置有用于將鋅合金塊撥動(dòng)導(dǎo)正及推出的出料整理機(jī)構(gòu),以便使鋅合金塊的長(zhǎng)度方向與輸出傳送機(jī)構(gòu)輸送方向相同。輸出傳送機(jī)構(gòu)輸出端的后側(cè)還設(shè)置有用于將鋅合金塊堆疊成堆的堆疊裝置800,從而減少勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中,所述循環(huán)流水系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架上且前后并排設(shè)置的兩條同步傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)210,位于兩條傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的前后相對(duì)應(yīng)的兩傳動(dòng)鏈節(jié)之間設(shè)置有模具支座220,所述成型模具設(shè)置于模具支座上,成型模具靠近循環(huán)流水系統(tǒng)輸出端的一側(cè)下部與模具支座相鉸接,成型模具的下部另一側(cè)支撐于與模具支座固定連接的拐狀支撐桿230上,以便成型模具輸從傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的上側(cè)送到輸出端時(shí)可以繞鉸接點(diǎn)向下翻轉(zhuǎn),鋅合金塊從成型模具中脫出。而成型模具從傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)下側(cè)有傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)另一端向上側(cè)運(yùn)行時(shí),可以同支撐桿使成型模具支撐于模具支座上,從而成型模具運(yùn)行到傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)上側(cè)時(shí)保持水平狀態(tài)。

本實(shí)施例中,所述循環(huán)流水系統(tǒng)輸出端的前后側(cè)分別設(shè)置有用于限制成型模具翻轉(zhuǎn)并且呈90°的弧形限位板240,所述成型模具的前后側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)后抵接于弧形限位板上以限制成型模具的翻轉(zhuǎn)角度的凸塊250,所述弧形限位板的下側(cè)設(shè)置有成型模具脫離弧形限位板后與凸塊相碰撞實(shí)現(xiàn)鋅合金塊脫落的卸料撞塊260,所述弧形限位板與卸料撞塊之間不連貫,以便成型模具在翻轉(zhuǎn)的重力作用下直接撞擊在卸料撞塊上,從而使成型模具內(nèi)的鋅合金塊脫落。所述卸料撞塊的下端銜接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)向條270,以便成型模具的前后側(cè)分別抵靠在導(dǎo)向條上,防止成型模具觸碰到設(shè)置于兩導(dǎo)向條之間用于將鋅合金塊送出的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中,所述傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的鏈節(jié)由連接板211和鉸接于連接板兩端的滾輪212組成,所述模具支座固定與前后兩連接板之間。所述傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的兩側(cè)端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪213,所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的沿周向間隔設(shè)置有用于滾輪卡入從而帶動(dòng)鏈節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形凹槽214,位于兩側(cè)端的鏈輪之間沿鏈節(jié)傳動(dòng)的方向還間隔設(shè)置有用于支撐滾輪的導(dǎo)軌215。

本實(shí)施例中,所述澆鑄機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)機(jī)械臂310,所述關(guān)機(jī)機(jī)械臂的工作端部設(shè)置有垂臂320,所述垂臂下端設(shè)置有取料斗330,所述取料斗內(nèi)設(shè)置有下端與取料斗底板之間形成出料縫隙的隔板331,取料斗靠近循環(huán)流水系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有出料口332,以便取料斗從前側(cè)從鋅合金熔爐中舀取熔融后液態(tài)的鋅合金,并從取料斗的后側(cè)即出料口向成型模具中澆鑄鋅合金。所述關(guān)節(jié)機(jī)械臂的側(cè)部垂設(shè)有下端與取料斗底板平齊的低液位探針340以及下端與取料斗上端平齊的高液位警報(bào)針350,以便取料斗可以從熔爐中舀取到鋅合金。

本實(shí)施例中,所述刮皮去渣裝置包括設(shè)置于循環(huán)流水系統(tǒng)后側(cè)由步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)可橫向往復(fù)移動(dòng)的滑座410,所述滑座上設(shè)置有懸于循環(huán)流水系統(tǒng)上側(cè)并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的懸臂桿420,所述懸臂桿上設(shè)置有一對(duì)可沿前后方向相向移動(dòng)的夾板430,所述夾板上設(shè)置有夾板相向運(yùn)動(dòng)后可向下運(yùn)動(dòng)伸入成型模具內(nèi)用于刮除液態(tài)鋅合金表面料渣的可伸縮刮皮板440。

本實(shí)施例中,夾板的底端固聯(lián)有傾斜設(shè)置的卸料板432,所述卸料板的下端設(shè)有折彎部,所述折彎部的下端邊緣與可伸縮刮皮板的下端邊緣相接觸,以便可伸縮刮皮板在刮除殘?jiān)⑦M(jìn)行回縮時(shí),可伸縮刮皮板與卸料板相對(duì)運(yùn)動(dòng),卸料板利用折彎部將刮皮板7表面的殘?jiān)蘼渲亮显?50內(nèi),防止殘?jiān)z留在可伸縮刮皮板上,影響下一次的刮皮去渣,去渣效果好。

本實(shí)施例中,所述滑座上還設(shè)置有位于懸臂桿下側(cè)并可沿橫向平移至刮皮板正下方的料渣槽450,以便可伸縮刮片板上的料渣落入料渣槽內(nèi)。所述滑座下部還設(shè)置有懸于循環(huán)流水系統(tǒng)上方的縱向桿455,所述縱向桿上設(shè)置有與料渣槽底部相配合的橫向滑軌456,縱向桿上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)料渣槽橫向平移的臥式氣缸457,從而使料渣槽平移至可伸縮刮皮板正下方。

本實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于滑座上并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的豎向螺桿421,所述豎向螺桿上螺接有與懸臂桿后端固定連接的螺母座422,所述滑座上豎向設(shè)置有用于懸臂桿升降導(dǎo)向的滑軌423,從而驅(qū)動(dòng)懸臂桿升降。

本實(shí)施例中,所述懸臂桿的前部下側(cè)設(shè)置有通槽424,所述通槽內(nèi)設(shè)置有一對(duì)伸縮桿方向相反的臥式氣缸431,所述臥式氣缸的伸縮桿與相應(yīng)的夾板相連接,從而從動(dòng)夾板相向運(yùn)動(dòng)。位于后側(cè)的夾板的后側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)可伸縮刮皮板向下運(yùn)動(dòng)的立式氣缸441,位于前側(cè)的夾板板前側(cè)也設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)可伸縮刮皮板向下運(yùn)動(dòng)的立式氣缸。兩驅(qū)動(dòng)伸縮刮皮板伸縮狀態(tài)時(shí)分別被兩夾板遮擋,所述夾板的卸料板在可伸縮刮皮板上升時(shí)可將可伸縮刮皮板內(nèi)側(cè)的料渣刮下。

本實(shí)施例中,所述料渣槽靠近刮皮板一側(cè)的側(cè)端面上開設(shè)有以利料渣槽橫移時(shí)刮皮板穿過的V形槽口451,所述料渣槽的槽底傾斜設(shè)置,所述料渣槽槽底的后側(cè)開設(shè)有排渣口452,所述排渣口處連接有向下傾斜的排渣導(dǎo)槽453;料渣槽的底部?jī)A斜設(shè)置以及排渣導(dǎo)槽的設(shè)置大大方便了料渣槽內(nèi)殘?jiān)那謇?,提高清理效率。所述料渣槽?nèi)設(shè)置有呈倒八形狀并用于可伸縮刮皮板向上收縮時(shí)將可伸縮刮皮板外側(cè)的料渣刮下的刮板454。

本實(shí)施例中,所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于循環(huán)流水系統(tǒng)中部上側(cè)且高度沿輸送方向逐漸降低的階梯狀支撐架510,所述支撐架的階梯面上設(shè)置有風(fēng)口朝下的風(fēng)扇520,支撐架的側(cè)部靠近循環(huán)流水系統(tǒng)輸出端一側(cè)還設(shè)置有抽風(fēng)口朝向支撐架一側(cè)的軸流風(fēng)機(jī)530。

本實(shí)施例中,所述輸出傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于循環(huán)流水系統(tǒng)輸出端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)610,所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩導(dǎo)向條之間,鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由沿前后方向間隔布設(shè)的若干條鏈條組成,鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端下側(cè)設(shè)置有水平輸送的鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)620,鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)置有用于鋅合金塊過渡到鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向板630,以便鋅合金塊輸送到鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)施例中,所述出料整理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)前側(cè)可橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的懸臂架711,所述懸臂架的懸臂端設(shè)置有由豎向設(shè)置的升降氣缸712驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)可向下伸縮完成撥動(dòng)鋅合金塊的撥桿713,從而通過伸出的撥桿和滑動(dòng)架配合將長(zhǎng)度方向與鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)輸送方向垂直的鋅合金塊撥動(dòng)分離呈斜置狀態(tài)(八字形),以便于鋅合金塊的后續(xù)導(dǎo)正操作。

位于鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有用以安裝滑動(dòng)架的底板714,底板上設(shè)置有無桿氣缸715,所述滑動(dòng)架固定安裝于無桿氣缸的滑塊上并由滑塊帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述底板上還設(shè)置有用以滑動(dòng)架滑動(dòng)導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌716。

位于撥桿靠近鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)輸入端的一側(cè)設(shè)置有用以感應(yīng)鋅合金塊的第一傳感器717,當(dāng)傳感器感應(yīng)到鋅合金塊時(shí),通過延時(shí)開關(guān)控制升降氣缸712延遲預(yù)定時(shí)間后開始驅(qū)動(dòng)撥桿向下伸出,并伸入并排的兩升降氣缸之間,通過懸臂架來回運(yùn)動(dòng)一次,使兩個(gè)鋅合金鑄錠撥開并呈斜置狀態(tài),使兩斜置狀態(tài)分離開。

懸臂架靠近輸出端的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)鋅合金塊向后移動(dòng)的推板721,所述鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)置有與推板相配合實(shí)現(xiàn)鋅合金塊的長(zhǎng)度方向與鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送方向相同的擋板722;位于推板與懸臂架之間設(shè)置用以感應(yīng)鋅合金塊的第二傳感器723,所述推板由臥式氣缸724驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)?shù)诙鞲衅鞲袘?yīng)到鋅合金塊時(shí),通過延時(shí)開關(guān)控制臥式氣缸延遲預(yù)定時(shí)間后開始驅(qū)動(dòng)推板推動(dòng)鋅合金塊。

本實(shí)施例中,所述推板的旁側(cè)設(shè)置有懸于鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)上方的斜置導(dǎo)向塊731,所述鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)輸出端的后側(cè)設(shè)置有一懸于基坑上方的平板732,所述平板的懸臂端設(shè)置有防止鋅合金塊脫落的凸條735,所述平板的前側(cè)且位于斜置導(dǎo)向板的旁側(cè)設(shè)置有用于將鋅合金塊推入平板的推動(dòng)機(jī)構(gòu)733,所述平板的兩側(cè)部分別設(shè)置有相向運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)鋅合金塊的端部平整的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)734。

本實(shí)施例中,鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)置有位于推板旁側(cè)并用以感應(yīng)鋅合金塊的距離傳感器736,當(dāng)距離傳感器感應(yīng)到鋅合金塊,推動(dòng)機(jī)構(gòu)便將其推入平板中。

本實(shí)施例中,所述堆疊裝置包括設(shè)置于輸出傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)的基坑801,所述基坑的側(cè)部設(shè)置有用于鋅合金塊堆疊的堆疊平臺(tái)810,基坑內(nèi)設(shè)置有第二關(guān)節(jié)機(jī)械臂820,所述第二關(guān)節(jié)機(jī)械臂的工作端部設(shè)置有用于夾持平板上的鋅合金塊并轉(zhuǎn)移到堆疊平臺(tái)上完成堆疊的夾持機(jī)構(gòu)830。

本實(shí)施例中,所述堆疊平臺(tái)包括間隔設(shè)置于基坑周部上端面上的沉槽811,所述沉槽內(nèi)設(shè)置有由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向滑動(dòng)且上端面高于基坑側(cè)部上端面的承載板812,沉槽的前后側(cè)部分別設(shè)置有一對(duì)橫向排列的升降氣缸813,所述升降氣缸的伸縮桿上端與一橫向設(shè)置的支撐板814相連接,從而通過承載板與支撐板配合使鋅合金塊碼垛成堆,鋅合金塊碼垛成堆后升降氣缸帶動(dòng)支撐板向下運(yùn)動(dòng),使鋅合金塊完全支撐在承載板上并通過承載板向外輸送,以便工作叉車將鋅合金塊堆運(yùn)走。所述承載板的下部設(shè)置有與齒條相配合驅(qū)動(dòng)承載板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)815,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪,從將堆疊成堆鋅合金塊移出。沉槽內(nèi)還設(shè)置有導(dǎo)向軌道816。

本實(shí)施例中,所述夾持機(jī)構(gòu)包括與第二機(jī)械臂的工作端部相連接的連接板831,所述連接板的下側(cè)設(shè)置有四對(duì)分別由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相向運(yùn)動(dòng)的拐狀卡爪832,所述拐狀卡爪的下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾持防滑部833,防止夾持鋅合金塊時(shí)鋅合金塊從拐狀卡爪上脫落。

本實(shí)施例中,所述基坑的周部間隔設(shè)置有若干堆疊平臺(tái),所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于連接板下側(cè)的座板834,所述座板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)臥式驅(qū)動(dòng)氣缸835,所述臥式驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿上分別連接有豎向穿過座板的連接桿836,所述連接桿的下端與相應(yīng)的每對(duì)拐狀卡爪中的其中一拐狀卡爪相連接,每對(duì)拐狀卡爪上分別設(shè)置有與座板相配合的滑軌837,位于每對(duì)拐狀卡爪的連接橫桿的下側(cè)面上分別設(shè)置有齒面相向的齒條838,位于兩齒條之間設(shè)置有分別與拐狀卡爪相嚙合的齒輪839,從而實(shí)現(xiàn)臥式驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)其中一拐狀卡爪向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),通過其中一拐狀卡爪帶動(dòng)齒輪,齒輪帶動(dòng)另一拐狀卡爪也向內(nèi)運(yùn)動(dòng),以便完成拐狀卡爪也的相向運(yùn)動(dòng),完成夾持鋅合金塊。所述臥式驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿向外伸出時(shí),兩拐狀卡爪相向運(yùn)動(dòng)完成夾持動(dòng)作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo),設(shè)計(jì)出不同形式的一種成型堆疊一體化的鋅合金塊生產(chǎn)系統(tǒng)并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng),在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化、修改、替換和變型,皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。

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