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發(fā)熱盤自動制造方法與流程

文檔序號:12219619閱讀:1812來源:國知局
發(fā)熱盤自動制造方法與流程

本發(fā)明涉及家用電器零部件加工技術領域,尤其涉及一種發(fā)熱盤自動制造方法。



背景技術:

隨著用戶對電氣類產(chǎn)品的使用要求不斷提高,尤其對家用電器產(chǎn)品的質量要求越來越高,生產(chǎn)制造商需要通過精密加工以實現(xiàn)用戶的要求。發(fā)熱盤作為加熱元器件,是多數(shù)家用電器的主要零部件,其質量要求也需滿足用戶的需求。

相關技術中,發(fā)熱盤均采用通過人工的方式將鋁至的發(fā)熱管焊接在底座上達到傳遞發(fā)熱的目的,運用此種生產(chǎn)方法的發(fā)熱盤,在組裝過程中發(fā)熱盤上的焊接點很容易爆裂,從而造成電路短路而引起一定的安全隱患;同時,發(fā)熱盤制造方法的步驟中需要人工將發(fā)熱盤移至下一個加工工位上,使效率低下且質量得不到保障。

因此,有必要提供一種新的發(fā)熱盤自動制造方法解決上述問題。



技術實現(xiàn)要素:

為解決上述技術問題,本發(fā)明提供一種制造效率高的發(fā)熱盤自動制造方法。

本發(fā)明提供一種發(fā)熱盤自動制造方法,包括如下步驟:

步驟S1:提供發(fā)熱管及彎管機,將所述發(fā)熱管放入所述彎管機中折彎;

步驟S2:提供六軸機械手及注鋁盤機,所述注鋁盤機包括成型模具,所述六軸機械手把所述發(fā)熱管夾取至所述注鋁盤機上方;

步驟S3:提供氣動錘,所述氣動錘包括氣動裝置,所述氣動裝置豎直向下運動將所述六軸機械手夾持的所述發(fā)熱管壓入至所述成型模具,使所述發(fā)熱管垂直嵌設于所述成型模具中;

步驟S4:提供鋁液,將鋁液灌注于所述成型模具內,凝固成型為發(fā)熱盤;

步驟S5:提供沖水口機,所述六軸機械手夾取所述發(fā)熱盤至所述沖水口機進行沖水口;

步驟S6:提供四軸機械手及對接小車,所述四軸機械手夾取完成沖水口處理后的所述發(fā)熱盤并移至所述對接小車。

優(yōu)選的,所述氣動裝置包括沖壓頭及與所述沖壓頭連接的壓板,所述步驟S3中包括如下步驟:

步驟S31:所述氣動裝置移動至所述注鋁盤機正上方;

步驟S32:所述沖壓頭帶動所述壓板豎直向下運動并將所述發(fā)熱管壓至所述成型模具中。

優(yōu)選的,所述步驟S32中,所述壓板豎直向下的運動行程為0.4米。

優(yōu)選的,所述注鋁盤機包括分別設有成型模具的第一注鋁盤機和第二注鋁盤機,所述步驟S3還包括所述氣動裝置的移位步驟,具體為:

所述氣動裝置將所述發(fā)熱管壓入所述第一注鋁盤機的所述成型模具內,所述氣動裝置回位;

所述氣動裝置移位至所述第二注鋁盤機的上方,并將所述發(fā)熱管壓入所述第二注鋁盤機的所述成型模具內,所述氣動裝置回位。

優(yōu)選的,所述注鋁盤機還包括轉盤,每成型完成一個所述發(fā)熱盤后,所述轉盤旋轉120°。

優(yōu)選的,所述成型模具包括設于靠近所述六軸機械手一側的所述轉盤上且開有缺口的圍板、設于所述圍板內的凹模及蓋設于所述圍板且可翻轉90°的凸模。

優(yōu)選的,所述六軸機械手包括機械臂、設于所述機械臂且用于抓取所述發(fā)熱管的第一抓取手及與所述第一抓取手并行設置且用于抓取所述發(fā)熱盤的所述第二抓取手。

優(yōu)選的,所述四軸機械手包括底座、設于所述底座且繞其中心旋轉的旋轉主軸、設于所述旋轉主軸上的第一滑臺、設于所述第一滑臺上的第二滑臺及設于所述第二滑臺的夾板。

優(yōu)選的,所述對接小車包括機架、設于所述機架底部的滾輪及架設于所述機架頂部的翻轉平臺。

優(yōu)選的,所述翻轉平臺為若干,每一個所述翻轉平臺包括固定于所述機架的轉軸、一側連接所述轉軸的置物板及設于所述置物板另一側的間隔柱。

與相關技術相比,本發(fā)明提供的發(fā)熱盤自動制造方法具有如下有益效果:

一、通過所述六軸機械手把所述彎管機已折彎的所述發(fā)熱管夾取至所述注鋁盤機再與所述鋁盤一體成型,所述沖水口機對已成型所述發(fā)熱盤進行沖水口,所述四軸機械手把所述吹水口機的所述發(fā)熱盤夾取至所述對接小車,完成了所述發(fā)熱盤加工的成型及輸送的自動化生產(chǎn),實現(xiàn)了從人工到自動化的升級。

二、通過橫向往復運動的所述氣動裝置同時對兩個所述注鋁盤機進行加工,提高了所述注鋁盤機的成型效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的發(fā)熱盤自動加工設備的立體結構示意圖;

圖2為本發(fā)明提供的發(fā)熱盤自動制造方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1,為本發(fā)明提供的發(fā)熱盤自動加工設備的立體結構示意圖。所述發(fā)熱盤自動加工設備100用于加工發(fā)熱盤,所述發(fā)熱盤200包括鋁盤(未圖示)及與所述鋁盤一體成型的發(fā)熱管201,其包括彎管機1、注鋁盤機3、氣動錘4、六軸機械手5、沖水口機6、四軸機械手7及對接小車9。

所述彎管機1包括架體11及設于所述架體11上的彎管模具13,作業(yè)時,把所述發(fā)熱管201放置于所述彎管機1的折彎模具中折彎。

所述注鋁盤機3包括第一注鋁盤機31及與所述第一注鋁盤機31間隔設置的第二注鋁盤機33,所述第一注鋁盤機31與所述第二注鋁盤機33結構相同。

所述第一注鋁盤機31包括轉盤311及設于所述轉盤311上用于成型所述鋁盤的成型模具313。

所述轉盤311為圓形,所述轉盤311由伺服電機驅動其每次的轉動角度為120°。

所述成型模具313為三個,三個所述成型模具313呈圓周分布于所述轉盤311上,其包括設于所述轉盤311上且靠近所述六軸機械手5一側開有缺口的圍板3131、設于所述圍板3131內的凹模333及蓋設于所述圍板3131且可翻轉90°的凸模3135。

澆注成型時,所述凸模3135蓋合于所述凹模3133,澆注機往所述成型模具313中灌注鋁液,所述發(fā)熱盤200澆注完成后,所述凸模3135往上翻轉90°,便于所述六軸機械手5把已成型所述發(fā)熱盤200夾取至所述沖水口機6。

所述氣動錘4包括架設于所述注鋁盤機3上方的龍門架41、固設于所述龍門架41上的滑動裝置43及設于所述滑動裝置43并沿豎直方向運動的氣動裝置45。

所述氣動裝置45包括沖壓頭451及設于所述沖壓頭451靠近所述注鋁盤機3一端的壓板453。

當所述第一注鋁盤機31成型完一個所述發(fā)熱盤200后,所述氣動裝置45移動至所述第二注鋁盤機33處,將所述發(fā)熱管201夾取至所述第二注鋁盤機33上方,所述壓板451豎直向下運動將所述發(fā)熱管201壓至所述凹模3133中,所述氣動裝置45進行循環(huán)移動,從而提高工作效率。

所述六軸機械手5包括機械臂51及設于所述機械臂51且用于抓取所述發(fā)熱管201的第一抓取手53及與所述第一抓取手53并行設置且用于抓取所述發(fā)熱盤200的第二抓取手55。

所述四軸機械手7包括底座71、設于所述底座71且繞其中心旋轉的旋轉主軸73、設于所述旋轉主軸73上的第一滑臺75、設于所述第一滑臺75上的第二滑臺77及設于所述第二滑臺77端部的夾板79。

所述對接小車9包括機架91、設于所述機架91底部的滾輪93及架設于所述機架91頂部的翻轉平臺95。

所述翻轉平臺95為若干,其數(shù)量可根據(jù)需求進行設置。在本實施例中,所述翻轉平臺95為8個,每一個所述翻轉平臺95包括固定于所述機架91的轉軸951、一側連接所述轉軸951的置物板953及設于所述置物板953另一側的間隔柱955。8個所述翻轉平臺呈四層分布,所述間隔柱955同時還具有支撐所述翻轉平臺的作用。

每一個所述翻轉平臺95可放置多個所述發(fā)熱盤200,當一個所述置物板953放滿時,另一所述置物板953翻轉過來,再繼續(xù)放置所述發(fā)熱盤200,循環(huán)此操作來放置多個所述發(fā)熱盤200。

請參閱圖2,為本發(fā)明提供的發(fā)熱盤自動制造方法的流程圖,所述發(fā)熱盤自動制造方法包括如下步驟:

步驟S1:將所述發(fā)熱管201放入所述彎管模具13中折彎成預設模型。

步驟S2:所述六軸機械手5的所述第一抓取手53把所述發(fā)熱管201夾取至所述凹模3133的上方。

步驟S3:所述氣動裝置45沿所述滑動裝置43移動至所述第一注鋁盤機3131的正上方,所述沖壓頭451帶動所述壓板453豎直向下運動把所述發(fā)熱管201壓入所述凹模3133中,所述氣動裝置45回位,所述氣動裝置45移位至所述第二注鋁盤機33的上方,并將所述發(fā)熱管201壓入所述第二注鋁盤機33內,所述氣動裝置45回位,同時,所述凸模3135翻轉90°蓋合于所述凹模3133上。

步驟S4:將鋁液向所述成型模具313內灌注,再凝固成型為所述發(fā)熱盤200,所述凸模3135向上翻轉打開。

步驟S5:所述第二抓取手55把已成型的所述發(fā)熱盤200夾取至所述沖水口機6對所述發(fā)熱盤200去水口處理。

步驟S6:所述四軸機械手7的所述旋轉主軸73轉動,所述第二滑臺77沿所述第一滑臺75運動至所述沖水口機6處,所述夾板79把已加工所述發(fā)熱盤200夾取,所述旋轉主軸73回轉,所述第二滑臺77沿所述第一滑臺75運動至所述對接小車9處,再將所述發(fā)熱盤200放置于所述置物板953上。

與相關技術相比,本發(fā)明提供的發(fā)熱盤自動加工設備具有如下有益效果:

一、通過所述六軸機械手5把所述彎管機1已折彎的所述發(fā)熱管201夾取至所述注鋁盤機3再與所述鋁盤一體成型,所述沖水口機6對已成型所述發(fā)熱盤200進行沖水口,所述四軸機械手7把所述吹水口機的所述發(fā)熱盤200夾取至所述對接小車9,完成了所述發(fā)熱盤200加工的成型及輸送的自動化生產(chǎn),實現(xiàn)了從人工到自動化的升級。

二、通過橫向往復運動的所述氣動裝置45同時對兩個所述注鋁盤機3進行加工,提高了所述注鋁盤機3的成型效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的技術領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。

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