本發(fā)明涉及感應(yīng)加熱表面淬火設(shè)備，尤其是一種回轉(zhuǎn)支撐溝道感應(yīng)淬火隨動(dòng)補(bǔ)償裝置。

背景技術(shù)：

淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐件的回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙檢測(cè)與調(diào)整一直是困擾業(yè)界的一大難題。目前，一般采用光電、磁導(dǎo)、CCD視覺等非接觸式位移傳感器來檢測(cè)淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙變化，非接觸式位移傳感器將檢測(cè)到的位移數(shù)據(jù)反饋給淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)，由淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定要求來調(diào)整淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙。

但是，由于淬火時(shí)霧氣較大，并伴隨著強(qiáng)大的磁場(chǎng)干擾，非接觸式位移傳感器很難實(shí)現(xiàn)淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙的精確檢測(cè)，最終影響了工件的淬火質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)支撐溝道感應(yīng)淬火隨動(dòng)補(bǔ)償裝置，其技術(shù)方案如下：

一種回轉(zhuǎn)支撐溝道感應(yīng)淬火隨動(dòng)補(bǔ)償裝置，其包括有固定支撐部，水平移動(dòng)部及豎直移動(dòng)部；所述水平移動(dòng)部活動(dòng)連接在所述固定支撐部上，所述固定支撐部上設(shè)有與所述水平移動(dòng)部連接的第一氣缸，所述固定支撐部上設(shè)有第一位移傳感器，所述水平移動(dòng)部的相應(yīng)位置設(shè)有與所述第一位移傳感器配合使用的第一定位桿，所述第一位移傳感器與淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)電連接；所述豎直移動(dòng)部活動(dòng)連接在所述水平移動(dòng)部上，所述水平移動(dòng)部上設(shè)有與所述豎直移動(dòng)部連接的第二氣缸，所述水平移動(dòng)部上設(shè)有第二位移傳感器，所述豎直移動(dòng)部的相應(yīng)位置設(shè)有與所述第二移動(dòng)傳感器配合使用的第二定位桿，所述第二位移傳感器與淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)電連接；所述豎直移動(dòng)部的下端連接有隨動(dòng)球，所述隨動(dòng)球用于連接所述回轉(zhuǎn)支撐溝道。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，所述第一氣缸及所述第二氣缸均通過電磁閥控制氣路通斷。

本發(fā)明的隨動(dòng)球直接連接回轉(zhuǎn)支撐溝道，因此本發(fā)明的第一位移傳感器及第二位移傳感器能夠獲取到回轉(zhuǎn)支撐溝道在水平和豎直方向的位移量，淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐溝道的位移量及時(shí)調(diào)整淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙，以保證淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙滿足淬火要求。

可見，本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙的接觸式精確測(cè)量，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)，由淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙，從而保證了淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙始終滿足淬火要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要實(shí)用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹、顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中，

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A-A剖面圖；

圖3為淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道的位置關(guān)系圖；

圖4為隨動(dòng)球與回轉(zhuǎn)支撐溝道的位置關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)、能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：

如圖1及圖2所示，在一個(gè)具體實(shí)施例中，本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)支撐溝道感應(yīng)淬火隨動(dòng)補(bǔ)償裝置包括有固定支撐部1，水平移動(dòng)部2及豎直移動(dòng)部3。

所述水平移動(dòng)部2的上端活動(dòng)連接在所述固定支撐部1上，所述固定支撐部1上設(shè)有第一氣缸4，所述第一氣缸4與所述水平移動(dòng)部2連接。所述第一氣缸4能夠驅(qū)動(dòng)所述水平移動(dòng)部2沿著所述固定支撐部1水平移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述第一氣缸4通過電磁閥控制氣路通斷。

所述固定支撐部1上設(shè)有第一位移傳感器7，所述水平移動(dòng)部2的相應(yīng)位置設(shè)有與所述第一位移傳感器7配合使用的第一定位桿9，所述第一位移傳感器7與淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)(未圖示)電連接。

所述豎直移動(dòng)部3活動(dòng)連接在所述水平移動(dòng)部2的下部，所述水平移動(dòng)部2上設(shè)有第二氣缸5，所述第二氣缸5與所述豎直移動(dòng)部3連接。所述第二氣缸5能夠驅(qū)動(dòng)所述豎直移動(dòng)部3沿著所述水平移動(dòng)部2上下移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述第二氣缸5通過電磁閥控制氣路通斷。

所述水平移動(dòng)部2上設(shè)有第二位移傳感器8，所述豎直移動(dòng)部3的相應(yīng)位置設(shè)有與所述第二移動(dòng)傳感器8配合使用的第二定位桿10，所述第二位移傳感器8與淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)(未圖示)電連接。

所述豎直移動(dòng)部3的下端連接有隨動(dòng)球6，所述隨動(dòng)球6用于連接所述回轉(zhuǎn)支撐溝道(未圖示)，所述隨動(dòng)球6隨著所述回轉(zhuǎn)支撐溝道同步移動(dòng)。

如圖2所示，所述第一位移傳感器7與所述第一定位桿9之間的距離設(shè)為S1，所述第一位移傳感器7用于測(cè)量S1的數(shù)值，并將S1的數(shù)值傳送給淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)。所述第二位移傳感器8與所述第二定位桿10之間的距離設(shè)有S2，所述第二位移傳感器8用于測(cè)量S2的數(shù)值，并將S2的數(shù)值傳送給淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)。

所述淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)根據(jù)S1及S2的變化情況計(jì)算出隨動(dòng)球6的位移量(包括水平位移量及豎直位移量)。

結(jié)合圖1至圖4，下文將詳細(xì)描述本發(fā)明的回轉(zhuǎn)支撐溝道感應(yīng)淬火隨動(dòng)補(bǔ)償裝置的使用步驟及工作原理：

第一步、調(diào)整好淬火感應(yīng)器100的初始位置，使得淬火感應(yīng)器100與回轉(zhuǎn)支撐件200的回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙的尺寸S的初始值滿足預(yù)定的淬火要求，將S的初始值輸入至淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)。

第二步、打開第一氣缸4及第二氣缸5的電磁閥，第一氣缸4及第二氣缸5驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)部2及豎直移動(dòng)部3產(chǎn)生水平及豎直移動(dòng)，以完成隨動(dòng)球6的初始定位。完成初始定位后，隨動(dòng)球6與回轉(zhuǎn)支撐溝道緊密貼合，第一位移傳感器檢測(cè)出S1的初始值并將S1的初始值發(fā)送給淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)，第二位移傳感器檢測(cè)出S2的初始值并將S2的初始值發(fā)送給淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)。

第三步、啟動(dòng)淬火程序，回轉(zhuǎn)支撐件200的回轉(zhuǎn)支撐溝道在淬火過程中受高溫產(chǎn)生形變(淬火感應(yīng)器100與回轉(zhuǎn)支撐件200的回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙的尺寸S發(fā)生相應(yīng)變化)，隨動(dòng)球6隨著回轉(zhuǎn)支撐溝道同步移動(dòng)，與隨動(dòng)球6連接的水平移動(dòng)部2及豎直移動(dòng)部3在隨動(dòng)球6的牽引下產(chǎn)生相應(yīng)的水平位移及豎直位移。第一位移傳感器檢測(cè)出S1的當(dāng)前值并將S1的當(dāng)前值發(fā)送給淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)，第二位移傳感器檢測(cè)出S2的當(dāng)前值并將S2的當(dāng)前值發(fā)送給淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)。

第四步、淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)基于S1的當(dāng)前值、S2的當(dāng)前值、S1的初始值、S2的初始值計(jì)算出隨動(dòng)球6的位移量，即為回轉(zhuǎn)支撐溝道的位移量。

第五步、基于第四步得到的回轉(zhuǎn)支撐溝道的位移量及第一步得到的S的初始值，淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)計(jì)算出S的當(dāng)前值。

第六步、淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)調(diào)整淬火感應(yīng)器100的位置，使得S的當(dāng)前值滿足預(yù)定的淬火要求。

可見，本發(fā)明的隨動(dòng)球直接連接回轉(zhuǎn)支撐溝道。本發(fā)明的第一位移傳感器及第二位移傳感器能夠獲取到回轉(zhuǎn)支撐溝道在水平和豎直方向的位移量，基于該位移量，淬火裝置的伺服控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙，以保證淬火感應(yīng)器與回轉(zhuǎn)支撐溝道之間的間隙滿足淬火要求。

上文對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了足夠詳細(xì)的具有一定特殊性的描述。所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，實(shí)施例中的描述僅僅是示例性的，在不偏離本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍的前提下做出所有改變都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍是由所述的權(quán)利要求書進(jìn)行限定的，而不是由實(shí)施例中的上述描述來限定的。