數(shù)控立式高精度珩磨機及其珩磨方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)控立式高精度珩磨機及其珩磨方法，包括加工工位立柱組件，加工工位立柱內(nèi)豎直設有兩根相互平行的主軸托板絲桿和加工工位夾具托板絲桿，加工工位立柱外設有主軸托板和加工工位夾具托板，主軸托板通過主軸托板連接板與主軸托板絲桿上絲桿螺母連接在一起，加工工位夾具托板通過加工工位夾具托板連接板與加工工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母連接在一起，托板與立柱的貼合面分別通過導軌和滑塊滑動固定，機床主軸組件的下端面連接珩磨工具，全浮珩磨夾具固定于加工工位夾具托板的上表面，與珩磨工具相對，絲桿均由沖程電機控制連接。本發(fā)明在對孔類零件內(nèi)表面進行精密珩磨加工時可極大地改善孔的尺寸精度，表面粗糙度以及幾何形狀精度。
【專利說明】數(shù)控立式高精度珩磨機及其珩磨方法
[【技術領域】]
[0001]本發(fā)明涉及珩磨機【技術領域】，具體的說是一種數(shù)控立式高精度珩磨機及其珩磨方法。
[【背景技術】]
[0002]汽車和摩托車是目前我國制造業(yè)中量最大、面最廣、經(jīng)濟效益最好的制造產(chǎn)品，僅2002年我國汽車的汽車產(chǎn)量就超過300萬量，其中轎車產(chǎn)量也超過100萬量，汽車社會保有量超過2000萬輛，2003年轎車產(chǎn)量超過200萬輛，汽車產(chǎn)量超過550萬輛。汽車和摩托車的部件氣缸和噴油嘴屬于大批量、高精度、高難度的加工產(chǎn)品。為了滿足其高尺寸精度、高形狀精度的要求，最后一道工序必須要進行高精度珩磨，但目前國內(nèi)開發(fā)的珩磨機多為臥式、手動進給式，加工精度難以滿足這些高性能產(chǎn)品的要求。如中國專利CN 1654167A公開的一種數(shù)控立式高精度珩磨機。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，提供一種新型結(jié)構(gòu)的數(shù)控立式高精度珩磨機及其珩磨方法。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設計一種數(shù)控立式高速珩磨機，其特征在于:所述數(shù)控立式高速珩磨機設有一個加工工位立柱組件，所述加工工位立柱組件由加工工位立柱、機床主軸組件、主軸托板、全浮珩磨工具、全浮珩磨夾具以及加工工位夾具托板構(gòu)成，所述加工工位立柱內(nèi)豎直設有兩根相互平行的主軸托板絲桿和加工工位夾具托板絲桿,所述加工工位立柱外設有主軸托板和加工工位夾具托板，所述主軸托板絲桿上的絲桿螺母上安裝主軸托板連接板，主軸托板通過所述主軸托板連接板與主軸托板絲桿上的絲桿螺母連接在一起，所述加工工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母上安裝有加工工位夾具托板連接板，加工工位夾具托板通過所述加工工位夾具托板連接板與加工工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母連接在一起，所述加工工位夾具托板、主軸托板與加工工位立柱的貼合面分別通過上下行的導軌和與之相適配的滑塊固定,機床主軸組件固定于主軸托板上,所述機床主軸組件的下端面連接珩磨工具，所述全浮珩磨夾具固定于加工工位夾具托板的上表面，與珩磨工具相對，所述主軸托板絲桿及加工工位夾具托板絲桿分別由沖程電機控制連接。
[0005]所述機床主軸組件由主軸、主軸電機和增速器組合體、主軸電機安裝架、主軸電動皮帶輪、主軸皮帶輪鎖緊螺母、主軸皮帶輪和鍵組合體、主軸皮帶輪隔套、主軸軸承上固定法蘭、主軸軸承、主軸軸承下固定法蘭、主軸軸承外隔套、主軸軸承內(nèi)隔套、皮帶、皮帶漲緊輪組件、進給電機、進給電機聯(lián)軸器、進給電機安裝架、進給螺桿、進給桿、防轉(zhuǎn)套、防轉(zhuǎn)套安裝架、孔用擋圈、滾針軸承隔套、滾針軸承、進給桿夾頭、壓緊螺帽構(gòu)成，
[0006]主軸電機安裝架、主軸軸承上固定法蘭、主軸軸承、主軸軸承外隔套、皮帶漲緊輪組件和主軸軸承下固定法蘭固定在主軸托板上，主軸皮帶輪和鍵組合體通過主軸皮帶輪隔套和主軸皮帶輪鎖緊螺母固定在主軸上；主軸和主軸軸承內(nèi)隔套安裝到主軸軸承上從而與主軸托板連接在一起；
[0007]滾針軸承外圓和滾針軸承隔套與主軸連接；進給桿通過滾針軸承與主軸連接；進給桿夾頭與進給桿連接；壓緊螺帽安裝到主軸上；彈性夾套安裝到壓緊螺帽上；珩磨工具楔體安裝到進給桿夾頭上；珩磨工具安裝到彈性夾套內(nèi)孔里；
[0008]主軸電機皮帶輪固定在主軸電機和增速器組合體輸出軸上；主軸電機和增速器組合體固定在主軸電機安裝架上；皮帶將主軸電機皮帶輪、皮帶輪漲緊輪組件和主軸皮帶輪連接起來；
[0009]進給電機固定在進給電機固定架上；進給電機聯(lián)軸器將進給電機的輸出軸與進給螺桿連接起來；進給螺桿安裝到進給桿上的螺孔里；進給桿穿過防轉(zhuǎn)套上的孔和滾針軸承內(nèi)孔；防轉(zhuǎn)套固定在防轉(zhuǎn)套安裝架上，所述進給電機采用高精度伺服電機，進給電機與進給桿呈剛性連接。
[0010]所述主軸托板絲桿底部由絲桿下軸承固定，所述主軸托板絲桿頂部設有絲桿上軸承，所述絲桿上端部分通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸；所述加工工位夾具托板絲桿頂部由絲桿上軸承固定,所述加工工位夾具托板絲桿底部設有絲桿下軸承,所述絲桿下端部分通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸，所述主軸托板絲桿總長為加工工位夾具托板絲桿總長的一半，沖程電機固定在沖程電機安裝架上；
[0011]絲桿下軸承、導軌、絲桿上軸承和沖程電機安裝架安裝在加工工位立柱上；加工工位夾具托板絲桿和主軸托板絲桿固定在絲桿下軸承和絲桿上軸承內(nèi)環(huán)孔里；滑塊安裝在導軌上；兩個絲桿螺母分別與加工工位夾具托板連接板、主軸托板連接板固定并且分別與加工工位夾具托板絲桿和主軸托板絲桿連接；主軸托板和加工工位夾具托板分別固定在滑塊上；加工工位夾具托板連接板與加工工位夾具托板連接。
[0012]所述數(shù)控立式高速?行磨機選配有測量工位立柱組件,所述測量工位立柱組件與加工工位立柱組件并列排布,所述測量工位立柱組件由測量工位立柱、測量工位全浮珩磨夾具、測量工位夾具托板以及氣動測量組件構(gòu)成，測量工位立柱固定在底座組件的工作面上，所述測量工位立柱內(nèi)豎直設有一根測量工位夾具托板絲桿，所述測量工位立柱外設有測量工位夾具托板，所述測量工位夾具托板絲桿上的桿螺母上安裝測量工位夾具托板連接板，測量工位夾具托板通過所述測量工位夾具托板連接板與測量工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母連接在一起，所述測量工位夾具托板與測量工位立柱的貼合面通過上下行的導軌和與之相適配的滑塊滑動固定，測量工位全浮珩磨夾具固定于測量工位夾具托板的上表面，與氣動測量組件的測量頭相對；測量工位夾具托板連接板與絲桿螺母連接；絲桿螺母與測量工位夾具托板絲桿連接；
[0013]測量工位夾具托板絲桿的頂部設有絲桿上軸承，所述絲桿上端部分通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸，由固定在沖程電機安裝架上的沖程電機控制連接；測量工位夾具托板絲桿的底部設有絲桿下軸承，通過絲桿下軸承和絲桿上軸承連接從而與測量工位立柱連接成一個整體；
[0014]所述氣動測量組件由氣動測量頭、彈性夾套、壓緊螺帽、氣接頭、氣管、氣動測量頭安裝座、帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊構(gòu)成，帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊、氣動測量頭安裝座安裝在氣動測量頭安裝座固定架上；氣接頭一端安裝在帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊上，另一個氣接頭安裝在氣動測量頭上；氣管用于將兩個氣接頭連接起來；壓緊螺母安裝在氣動測量頭安裝座上；彈性夾套安裝到壓緊螺母里面；氣動測量頭固定在彈性夾套內(nèi)孔里。
[0015]所述數(shù)控立式高速珩磨機選配有毛刷桿組件，所述毛刷桿組件安裝于測量工位立柱組件的正下方，所述毛刷桿組件由毛刷桿、毛刷桿固定套、毛刷桿驅(qū)動電機以及毛刷桿驅(qū)動電機固定架構(gòu)成，所述毛刷桿驅(qū)動電機固定架上支撐固定有毛刷桿驅(qū)動電機，所述毛刷桿驅(qū)動電機的傳動端直線連接毛刷桿固定套，毛刷桿固定通過螺釘固定在毛刷桿固定套內(nèi)孔里；毛刷桿固定套固定在毛刷桿驅(qū)動電機電機軸內(nèi)孔里；毛刷桿驅(qū)動電機固定在毛刷桿驅(qū)動電機固定架上；毛刷桿驅(qū)動電機固定架安裝在底座組件的工作面上。
[0016]所述加工工位立柱組件、測量工位立柱組件以及毛刷桿組件均安裝于底座組件的安裝面上，所述底座組件的底部四個底腳上分別設有地腳組件；底座組件的安裝面上還罩設有罩殼組件，所述罩殼組件的外側(cè)端設有機床操作盤，分別與加工工位立柱組件、測量工位立柱組件以及毛刷桿組件控制連接。
[0017]上述數(shù)控立式高速珩磨機的珩磨方法，其特征在于:機床加工工位的加工步驟:
[0018]I)機床主軸旋轉(zhuǎn)、上下位置調(diào)整和珩磨工具進給
[0019]A主軸旋轉(zhuǎn)
[0020]機床主軸組件中通過主軸電機和增速器組合體做為動力源帶動主軸電機皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過皮帶將動力傳遞給主軸皮帶輪從而帶動主軸高速旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定在主軸上的全浮珩磨工具旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工具的旋轉(zhuǎn)；機床主軸在加工時，主軸只是旋轉(zhuǎn)，不上下往復運動；
[0021]B主軸位置的調(diào)整
[0022]通過沖程電機和聯(lián)軸器從而帶動主軸托板絲桿旋轉(zhuǎn)，主軸托板絲桿帶動絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母固定在主軸托板連接板上，主軸托板又與主軸托板連接板連接在一起，從而帶動主軸托板上下移動，實現(xiàn)機床主軸上下移動，精確調(diào)整主軸與全浮珩磨夾具相對位置，繼而實現(xiàn)調(diào)整珩磨工具與珩磨夾具的相對位置；
[0023]C珩磨工具進給
[0024]機床主軸組件中通過進給電機和進給電機聯(lián)軸器帶動進給螺桿旋轉(zhuǎn)，通過進給螺桿和防轉(zhuǎn)套從而帶動進給桿可以上下移動，從而帶動安裝在進給桿上面進給桿夾頭一起移動，進給桿夾頭內(nèi)孔里安裝著全浮珩磨工具楔體也一起移動，從而實現(xiàn)安裝在全浮珩磨工具里的油石外漲，實現(xiàn)零件的切削加工；
[0025]2)機床沖程
[0026]通過沖程電機和聯(lián)軸器從而帶動加工工位夾具托板絲桿旋轉(zhuǎn)，加工工位夾具托板絲桿帶動絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母固定在加工工位夾具托板連接板上，加工工位夾具托板又與加工工位夾具托板連接板連接在一起，從而帶動加工工位夾具托板上下移動，全浮王行磨夾具固定在加工工位夾具托板上，從而實現(xiàn)珩磨夾具在加工工位夾具托板帶動上下往復沖程運動，從而實現(xiàn)零件孔在長度方向由主軸上的全浮珩磨工具切削。
[0027]選配的機床測量工位的工作步驟:
[0028]I)全浮珩磨夾具位置的調(diào)整
[0029]通過沖程電機和聯(lián)軸器從而帶動測量工位夾具托板絲桿旋轉(zhuǎn)，測量工位夾具托板絲桿帶動絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母固定在測量工位夾具托板連接板上，測量工位夾具托板又與測量工位夾具托板連接板連接在一起，從而帶動測量工位夾具托板上下移動，全浮珩磨夾具固定在測量工位夾具托板上，從而實現(xiàn)全浮珩磨夾具從工作原點向上運動，從而使氣動測量頭能夠進入到零件的孔里測量在零件有效孔長范圍內(nèi)不同高度位置的圓度，測量好后沖程電機反轉(zhuǎn)，全浮珩磨夾具向下運動并回到工作原點。
[0030]2)測量操作
[0031]外部經(jīng)過精密過濾后的氣源經(jīng)過帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊后并通過氣接頭和氣管向氣動測量頭供氣，根據(jù)氣動測量頭與零件加工后孔的內(nèi)壁產(chǎn)生的壓力值變化，然后將變化值反饋到帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊上，帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊產(chǎn)生數(shù)字信號，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)字信號傳送給機床操作盒里的顯示屏數(shù)據(jù)接口上，然后再通過轉(zhuǎn)化成為圖形和數(shù)字顯示在機床操作盒上的顯示屏上，以便供操作者參考并調(diào)整機床加工參數(shù)，從而使加工后的零件滿足圖紙要求。
[0032]選配的毛刷桿組件的工作步驟:通過毛刷桿驅(qū)動電機帶動固定在電機軸內(nèi)孔里的毛刷桿固定套旋轉(zhuǎn)，帶動固定在毛刷桿固定套內(nèi)的毛刷桿旋轉(zhuǎn)。沖程電機反轉(zhuǎn)，帶動聯(lián)軸器和絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母固定在測量工位夾具托板連接板上，測量工位夾具托板又與測量工位夾具托板連接板連接在一起，從而帶動測量工位夾具托板上下移動，全浮珩磨夾具固定在測量工位夾具托板上，從而實現(xiàn)全浮珩磨夾具從工作原點向下運動，從而使毛刷桿進入到零件的孔里來去毛刺，通過沖程電機不斷正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)在零件孔長有效范圍內(nèi)將零件內(nèi)孔里的毛刺清除干凈。
[0033]所述機床主軸轉(zhuǎn)速最高達10000轉(zhuǎn)/分鐘，高轉(zhuǎn)速通過角高轉(zhuǎn)速的大扭矩電機并連接增速器來實現(xiàn)，從而保證機床加工最大孔徑零件時所需要的扭矩；加工零件孔徑:3-38毫米；零件長度:5-200毫米；進給電機:高精度伺服控制系統(tǒng)最小分辨率為0.1um ;配有進給壓力傳感器；沖程電機的最大行程長度:1000毫米；最大沖程長度:300毫米；最大沖程速度:150米/分鐘。
[0034]本發(fā)明提供的裝置與方法將一個安裝珩磨工具可上下調(diào)整位置的高速旋轉(zhuǎn)主軸和一個可高速上下往復運動的工件托架二者完美結(jié)合起來。在對孔類零件內(nèi)表面進行精密珩磨加工，時可極大地改善孔的尺寸精度，表面粗糙度以及幾何形狀精度。具體具有以下技術效果:
[0035]通過控制裝置實現(xiàn)主軸和沖程的高度協(xié)調(diào)和統(tǒng)一，從而實現(xiàn)工件大余量、快速度珩磨，實現(xiàn)標準珩磨網(wǎng)紋的表面紋理，實現(xiàn)高精密的幾何精度和尺寸精度。
[0036]用于安裝珩磨工具的主軸不再進行往復運動，而只是工件托架隨著工具垂直往復移動，這樣工件托架的質(zhì)量會比帶有驅(qū)動系統(tǒng)和工具的主軸質(zhì)量小得多。因此工件托架隨著工具運動會比目前所知的珩磨速度高得多。由于機床轉(zhuǎn)速較高，因而對機床而言也能使用較高的往復沖程速度，因此可以大幅度的減少工件的珩磨時間。使用直線電機來驅(qū)動工件托架的優(yōu)點是無需使用減速器也不會產(chǎn)生高的加速度。
[0037]由于使用高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)主軸，而當使用粒度較粗的珩磨工具時可加工出內(nèi)孔更光滑的表面，這是一個更好的優(yōu)點，這樣可以使用較少不同的珩磨工具而達到零件珩磨后的表面粗糙度要求。這樣由于減少工具數(shù)量和工具更換時間，從而可以大大地降低工具成本。
[0038]由于機床主軸與工件托架位置能夠進行調(diào)整，這樣機床主軸與工件托架之間的距離可以縮短或者加長，因此對不同高度的零件就無需使用工具延長桿了。在這種機床上加工不同長度的零件時就顯得容易多了。
[0039]該機床可選裝測量系統(tǒng)或清毛刺裝置。零件測量和清除毛刺工序都可以在珩磨機床內(nèi)實現(xiàn)。在測量系統(tǒng)中，通過測量軸中的伺服電機將安裝零件的工作托架設定在合理位置，然后通過測量裝置對零件進行尺寸檢測。也可加裝清毛剌裝置，在一個工位上完成零件測量和清毛刺工作。
[0040]如果需要珩磨大批量的工件，可將這種機床直接并排擺放。優(yōu)點是如果機床有一個可以開/關的罩殼，可通過附近的機器人或其它加工機床或傳送裝置將零件從一個工作場所移到另一個工作場所。例如，第一臺機床來粗珩工件孔，第二臺半精珩零件孔，第三臺最終精珩零件孔。工件可以通過機器人從一臺機床轉(zhuǎn)運到下一工序機床。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0041]圖1為本發(fā)明SSV-1000數(shù)控高速珩磨機總裝配圖；
[0042]圖2為本發(fā)明SSV-1000數(shù)控高速珩磨機總裝配圖；
[0043]圖3為本發(fā)明SSV-1000加工工位立柱組件裝配圖；
[0044]圖4為本發(fā)明SSV-1000測量工位立柱組件裝配圖；
[0045]圖5為本發(fā)明SSV-1000加工工位立柱組件側(cè)剖視圖；
[0046]圖6為本發(fā)明SSV-1000測量工位立柱組件側(cè)剖視圖；
[0047]圖7為本發(fā)明SSV-1000毛刷桿組件裝配圖；
[0048]圖中標記說明
[0049]I地腳組件2底座組件3全浮珩磨夾具4冷卻系統(tǒng)5珩磨工具6加工工位立柱組件7主軸托板組件8測量工位立柱組件9測量工位托板組件10測量頭11測量工位夾具托板組件12毛刷桿組件13加工工位夾具托板組件14罩殼組件15機床操作盒；
[0050]51沖程電機52聯(lián)軸器53絲桿下軸承54加工工位夾具托板絲桿55加工工位夾具托板連接板56絲桿螺母57滑塊58加工工位立柱59導軌510絲桿上軸承511主軸托板連接板512主軸托板513主軸托板絲桿514沖程電機安裝架515主軸電機皮帶輪516主軸電機和增速器組合體517主軸電機安裝架518皮帶519皮帶漲緊輪組件520進給電機521進給電機聯(lián)軸器522進給電機安裝架523進給螺桿524進給桿525防轉(zhuǎn)套526防轉(zhuǎn)套安裝架527孔用擋圈528主軸皮帶輪鎖緊螺母529主軸皮帶輪和鍵組合體530主軸皮帶輪隔套531滾針軸承隔套532主軸軸承上固定法蘭533主軸軸承534滾針軸承535主軸軸承外隔套536主軸軸承內(nèi)隔套537進給桿夾頭538主軸539壓緊螺帽540主軸軸承下固定法蘭541珩磨工具楔體542彈性夾套543珩磨工具544全浮珩磨夾具545加工工位夾具托板
[0051]61絲桿下軸承62導軌63測量工位夾具托板64滑塊65測量工位夾具托板連接板66絲桿螺母67全浮珩磨夾具68測量工位立柱69氣動測量頭安裝座固定架610測量工位夾具托板絲桿611絲桿上軸承612聯(lián)軸器613沖程電機安裝架614沖程電機615帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊616氣接頭617氣管618氣動測量頭安裝座619壓緊螺帽620彈性夾套氣動測量頭621毛刷桿622毛刷桿固定套623毛刷桿驅(qū)動電機624毛刷桿驅(qū)動電機固定架625底座組件[【具體實施方式】]
[0052]現(xiàn)結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述，相信對本領域技術人員來說是清楚的。
[0053]本實施例中的數(shù)控立式高速珩磨機，設有一個加工工位立柱組件,并同時選配有測量工位立柱組件以及毛刷桿組件，所述加工工位立柱組件、測量工位立柱組件以及毛刷桿組件均安裝于底座組件的安裝面上，所述底座組件的底部四個底腳上分別設有地腳組件；底座組件的安裝面上還罩設有罩殼組件，所述罩殼組件的外側(cè)端設有機床操作盤，分別與加工工位立柱組件、測量工位立柱組件以及毛刷桿組件控制連接。
[0054]下面依次按各個組件進行說明:
[0055]I加工工位立柱組件
[0056]所述加工工位立柱組件由加工工位立柱、機床主軸組件、主軸托板、全浮珩磨工具、全浮珩磨夾具以及加工工位夾具托板構(gòu)成，所述加工工位立柱內(nèi)豎直設有兩根相互平行的主軸托板絲桿和加工工位夾具托板絲桿，所述加工工位立柱外設有主軸托板和加工工位夾具托板，所述主軸托板絲桿上滑套有主軸托板連接板,主軸托板通過所述主軸托板連接板與主軸托板絲桿滑動固定，所述加工工位夾具托板絲桿上滑套有加工工位夾具托板連接板，加工工位夾具托板通過所述加工工位夾具托板連接板與加工工位夾具托板絲桿滑動固定，所述加工工位夾具托板、主軸托板與加工工位立柱的貼合面分別通過上下行的導軌和與之相適配的滑塊滑動固定，機床主軸組件固定于主軸托板上，所述機床主軸組件的下端面連接?行磨工具，所述全浮?行磨夾具設于加工工位夾具托板的上表面，與?行磨工具相對，所述主軸托板絲桿及加工工位夾具托板絲桿分別由沖程電機控制連接。
[0057]其中機床主軸組件由主軸、主軸電機和增速器組合體、主軸電機安裝架、主軸電動皮帶輪、主軸皮帶輪鎖緊螺母、主軸皮帶輪和鍵組合體、主軸皮帶輪隔套、主軸軸承上固定法蘭、主軸軸承、主軸軸承下固定法蘭、主軸軸承外隔套、主軸軸承內(nèi)隔套、皮帶、皮帶漲緊輪組件、進給電機、進給電機聯(lián)軸器、進給電機安裝架、進給螺桿、進給桿、防轉(zhuǎn)套、防轉(zhuǎn)套安裝架、孔用擋圈、滾針軸承隔套、滾針軸承、進給桿夾頭、壓緊螺帽構(gòu)成，主軸電機安裝架17、主軸軸承上固定法蘭32、主軸軸承33、主軸軸承外隔套35、皮帶漲緊輪組件19和主軸軸承下固定法蘭40固定在主軸托板12上，主軸皮帶輪和鍵組合體29通過主軸皮帶輪隔套30和主軸皮帶輪鎖緊螺母28固定在主軸38上；主軸38和主軸軸承內(nèi)隔套36安裝到主軸軸承33上從而與主軸托板連接在一起；滾針軸承34外圓和滾針軸承隔套31與主軸38連接；進給桿24通過滾針軸承34與主軸38連接；進給桿夾頭37與進給桿24連接；壓緊螺帽39安裝到主軸38上；彈性夾套42安裝到壓緊螺帽39上；ΜΜΤ珩磨工具楔體41安裝到進給桿夾頭37上；ΜΜΤ珩磨工具43安裝到彈性夾套42內(nèi)孔里；主軸電機皮帶輪15固定在主軸電機和增速器組合體16輸出軸上；主軸電機和增速器組合體16固定在主軸電機安裝架17上；皮帶18將主軸電機皮帶輪15、皮帶輪漲緊輪組件19和主軸皮帶輪29連接起來；
[0058]進給電機20固定在進給電機固定架22上；進給電機聯(lián)軸器21將進給電機20的輸出軸與進給螺桿23連接起來；進給螺桿23安裝到進給桿24上的螺孔里；進給桿24穿過防轉(zhuǎn)套25上的孔和滾針軸承31內(nèi)孔；防轉(zhuǎn)套25固定在防轉(zhuǎn)套安裝架26上，所述進給電機采用高精度伺服電機，進給電機與進給桿呈剛性連接。
[0059]主軸托板絲桿底部由絲桿下軸承固定，所述主軸托板絲桿頂部設有絲桿上軸承，所述絲桿上軸承通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸；所述加工工位夾具托板絲桿頂部由絲桿上軸承固定，所述加工工位夾具托板絲桿底部設有絲桿下軸承，所述絲桿下軸承通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸，所述主軸托板絲桿總長為加工工位夾具托板絲桿總長的一半，沖程電機I固定在沖程電機安裝架14上；
[0060]絲桿下軸承3、導軌9、絲桿上軸承10和沖程電機安裝架14安裝在加工工位立柱8上；加工工位夾具托板絲桿4和主軸托板絲桿13固定在絲桿下軸承3和絲桿上軸承10內(nèi)環(huán)孔里；滑塊7安裝在導軌9上；兩個絲桿螺母6分別與加工工位夾具托板連接板5、主軸托板連接板11固定并且分別與加工工位夾具托板絲桿4和主軸托板絲桿13連接；主軸托板12和加工工位夾具托板45分別固定在滑塊7上；加工工位夾具托板連接板5與加工工位夾具托板45連接。
[0061]機床加工工位的加工步驟:
[0062]I)機床主軸旋轉(zhuǎn)、上下位置調(diào)整和珩磨工具進給
[0063]A主軸旋轉(zhuǎn)
[0064]機床主軸組件中通過主軸電機和增速器組合體16做為動力源帶動主軸電機皮帶輪15旋轉(zhuǎn)，通過皮帶18將動力傳遞給主軸皮帶輪29從而帶動主軸38高速旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定在主軸38上的全浮珩磨工具43旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工具的旋轉(zhuǎn)；機床主軸在加工時，主軸只是旋轉(zhuǎn)，不上下往復運動；
[0065]B主軸位置的調(diào)整
[0066]通過沖程電機I和聯(lián)軸器2從而帶動主軸托板絲桿13旋轉(zhuǎn)，主軸托板絲桿13帶動絲桿螺母6旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母6固定在主軸托板連接板11上，主軸托板12又與主軸托板連接板11連接在一起，從而帶動主軸托板12上下移動，實現(xiàn)機床主軸上下移動，精確調(diào)整主軸與全浮珩磨夾具44相對位置，繼而實現(xiàn)調(diào)整珩磨工具與珩磨夾具的相對位置；
[0067]C珩磨工具進給
[0068]機床主軸組件中通過進給電機20和進給電機聯(lián)軸器21帶動進給螺桿23旋轉(zhuǎn)，通過進給螺桿23和防轉(zhuǎn)套25從而帶動進給桿24可以上下移動，從而帶動安裝在進給桿24上面進給桿夾頭37 —起移動，進給桿夾頭37內(nèi)孔里安裝著全浮珩磨工具楔體41也一起移動，從而實現(xiàn)安裝在全浮珩磨工具43里的油石外漲，實現(xiàn)零件的切削加工；
[0069]2)機床沖程
[0070]通過沖程電機I和聯(lián)軸器2從而帶動加工工位夾具托板絲桿4旋轉(zhuǎn)，加工工位夾具托板絲桿4帶動絲桿螺母6旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母6固定在加工工位夾具托板連接板5上，加工工位夾具托板45又與加工工位夾具托板連接板5連接在一起，從而帶動加工工位夾具托板45上下移動，全浮珩磨夾具44固定在加工工位夾具托板45上，從而實現(xiàn)珩磨夾具在加工工位夾具托板帶動上下往復沖程運動，從而實現(xiàn)零件孔在長度方向由主軸上的全浮珩磨工具43切削。
[0071]II測量工位立柱組件
[0072]所述測量工位立柱組件與加工工位立柱組件并列排布,所述測量工位立柱組件由測量
[0073]工位立柱、測量工位全浮珩磨夾具、測量工位夾具托板以及氣動測量組件構(gòu)成，測量工位立柱8固定在底座組件26的工作面上，所述測量工位立柱內(nèi)豎直設有一根測量工位夾具托板絲桿，所述測量工位立柱外設有測量工位夾具托板，所述測量工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母安裝測量工位夾具托板連接板，測量工位夾具托板通過所述測量工位夾具托板連接板與測量工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母連接在一起，所述測量工位夾具托板與測量工位立柱的貼合面通過上下行的導軌和與之相適配的滑塊滑動固定，測量工位珩磨夾具固定于測量工位夾具托板的上表面，與氣動測量組件的測量頭相對；測量工位夾具托板連接板5與絲桿螺母6連接；絲桿螺母6與測量工位夾具托板絲桿10連接；
[0074]測量工位夾具托板絲桿的頂部設有絲桿上軸承，所述絲桿上端部分通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸，由固定在沖程電機安裝架13上的沖程電機控制連接；測量工位夾具托板絲桿的底部設有絲桿下軸承，通過絲桿下軸承I和絲桿上軸承11連接從而與測量工位立柱8連接成一個整體；
[0075]選配的機床測量工位的工作步驟:
[0076]I)全浮珩磨夾具位置的調(diào)整
[0077]通過沖程電機14和聯(lián)軸器12從而帶動測量工位夾具托板絲桿10旋轉(zhuǎn)，測量工位夾具托板絲桿10帶動絲桿螺母6旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母6固定在測量工位夾具托板連接板5上，測量工位夾具托板3又與測量工位夾具托板連接板5連接在一起，從而帶動測量工位夾具托板3上下移動，全浮珩磨夾具7固定在測量工位夾具托板3上，從而實現(xiàn)全浮珩磨夾具7從工作原點向上運動，從而使氣動測量頭21能夠進入到零件的孔里測量在零件有效孔長范圍內(nèi)不同高度位置的圓度，測量好后沖程電機14反轉(zhuǎn)，全浮珩磨夾具7向下運動并回到工作原點。
[0078]2)測量操作
[0079]外部經(jīng)過精密過濾后的氣源經(jīng)過帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊15后并通過氣接頭16和氣管17向氣動測量頭21供氣，根據(jù)氣動測量頭21與零件加工后孔的內(nèi)壁產(chǎn)生的壓力值變化，然后將變化值反饋到帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊15上，帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊15產(chǎn)生數(shù)字信號，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)字信號傳送給機床操作盒里的顯示屏數(shù)據(jù)接口上，然后再轉(zhuǎn)化成為圖形和數(shù)字顯示在機床操作盒上的顯示屏上，以便供操作者參考并調(diào)整機床加工參數(shù)，從而使加工后的零件滿足圖紙要求。
[0080]III氣動測量組件
[0081]所述氣動測量組件由氣動測量頭、彈性夾套、壓緊螺帽、氣接頭、氣管、氣動測量頭安裝座、帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊構(gòu)成，帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊15、氣動測量頭安裝座18安裝在氣動測量頭安裝座固定架9上；氣接頭16 —端安裝在帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊15上，另一個氣接頭16安裝在氣動測量頭上；氣管17用于將兩個氣接頭16連接起來；壓緊螺母19安裝在氣動測量頭安裝座18上；彈性夾套20安裝到壓緊螺母19里面；氣動測量頭21固定在彈性夾套20內(nèi)孔里。
[0082]IV毛刷桿組件
[0083]所述毛刷桿組件安裝于測量工位立柱組件的正下方，所述毛刷桿組件由毛刷桿、毛刷桿固定套、毛刷桿驅(qū)動電機以及毛刷桿驅(qū)動電機固定架構(gòu)成，所述毛刷桿驅(qū)動電機固定架上支撐固定有毛刷桿驅(qū)動電機，所述毛刷桿驅(qū)動電機的傳動端直線連接毛刷桿固定套，毛刷桿22固定通過螺釘固定在毛刷桿固定套23內(nèi)孔里；毛刷桿固定套23固定在毛刷桿驅(qū)動電機24電機軸內(nèi)孔里；毛刷桿驅(qū)動電機24固定在毛刷桿驅(qū)動電機固定架25上；毛刷桿驅(qū)動電機固定架25安裝在底座組件26的工作面上。
[0084]選配的毛刷桿組件的工作步驟:通過毛刷桿驅(qū)動電機24帶動固定在電機軸內(nèi)孔里的毛刷桿固定套23旋轉(zhuǎn)，帶動固定在毛刷桿固定套23內(nèi)的毛刷桿22旋轉(zhuǎn)。沖程電機14反轉(zhuǎn)，帶動聯(lián)軸器12和絲桿10旋轉(zhuǎn)，絲桿10帶動絲桿螺母6旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母6固定在測量工位夾具托板連接板5上，測量工位夾具托板3又與測量工位夾具托板連接板5連接在一起，從而帶動測量工位夾具托板3上下移動，全浮珩磨夾具7固定在測量工位夾具托板3上，從而實現(xiàn)全浮珩磨夾具7從工作原點向下運動，從而使毛刷桿22進入到零件的孔里來去毛刺，通過沖程電機14不斷正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)在零件孔長有效范圍內(nèi)將零件內(nèi)孔里的毛刺清除干凈。
[0085]上述加工過程中，技術參數(shù)如下:機床主軸轉(zhuǎn)速最高達10000轉(zhuǎn)/分鐘，高轉(zhuǎn)速通過角高轉(zhuǎn)速的大扭矩電機并連接增速器來實現(xiàn)，從而保證機床加工最大孔徑零件時所需要的扭矩；加工零件孔徑:3-38毫米；零件長度:5-200毫米；進給電機:高精度伺服控制系統(tǒng)最小分辨率為0.1um ;配有進給壓力傳感器；沖程電機的最大行程長度:1000毫米；最大沖程長度:300毫米；最大沖程速度:150米/分鐘。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控立式高速珩磨機，其特征在于:所述數(shù)控立式高速珩磨機設有一個加工工位立柱組件,所述加工工位立柱組件由加工工位立柱、機床主軸組件、主軸托板、全浮珩磨工具全浮珩磨夾具以及加工工位夾具托板構(gòu)成，所述加工工位立柱內(nèi)豎直設有兩根相互平行的主軸托板絲桿和加工工位夾具托板絲桿，所述加工工位立柱外設有主軸托板和加工工位夾具托板，所述主軸托板絲桿上的絲桿螺母上安裝主軸托板連接板，主軸托板通過所述主軸托板連接板與主軸托板絲桿上的絲桿螺母連接在一起，所述加工工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母上安裝加工工位夾具托板連接板，加工工位夾具托板通過所述加工工位夾具托板連接板與加工工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母連接在一起，所述加工工位夾具托板、主軸托板與加工工位立柱的貼合面分別通過上下行的導軌和與之相適配的滑塊固定，機床主軸組件固定于主軸托板上，所述機床主軸組件的下端面連接珩磨工具，所述全浮珩磨夾具固定于加工工位夾具托板的上表面，與珩磨工具相對，所述主軸托板絲桿及加工工位夾具托板絲桿分別由沖程電機控制連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控立式高速珩磨機,其特征在于所述機床主軸組件由主軸、主軸電機和增速器組合體、主軸電機安裝架、主軸電動皮帶輪、主軸皮帶輪鎖緊螺母、主軸皮帶輪和鍵組合體、主軸皮帶輪隔套、主軸軸承上固定法蘭、主軸軸承、主軸軸承下固定法蘭、主軸軸承外隔套、主軸軸承內(nèi)隔套、皮帶、皮帶漲緊輪組件、進給電機、進給電機聯(lián)軸器、進給電機安裝架、進給螺桿、進給桿、防轉(zhuǎn)套、防轉(zhuǎn)套安裝架、孔用擋圈、滾針軸承隔套、滾針軸承、進給桿夾頭、壓緊螺帽構(gòu)成， 主軸電機安裝架、主軸軸承上固定法蘭、主軸軸承、主軸軸承外隔套、皮帶漲緊輪組件和主軸軸承下固定法蘭固定在主軸托板上，主軸皮帶輪和鍵組合體通過主軸皮帶輪隔套和主軸皮帶輪鎖緊螺母固定在主軸上；主軸和主軸軸承內(nèi)隔套安裝到主軸軸承上從而與主軸托板連接在一起； 滾針軸承外圓和滾針軸承隔套與主軸連接；進給桿通過滾針軸承與主軸連接；進給桿夾頭與進給桿連接；壓緊螺帽安裝到主軸上；彈性夾套安裝到壓緊螺帽上；珩磨工具楔體安裝到進給桿夾頭上；珩磨工具安裝到彈性夾套內(nèi)孔里； 主軸電機皮帶輪固定在主軸電機和增速器組合體輸出軸上；主軸電機和增速器組合體固定在主軸電機安裝架上；皮帶將主軸電機皮帶輪、皮帶輪漲緊輪組件和主軸皮帶輪連接起來；進給電機固定在進給電機固定架上；進給電機聯(lián)軸器將進給電機的輸出軸與進給螺桿連接起來；進給螺桿安裝到進給桿上的螺孔里；進給桿穿過防轉(zhuǎn)套上的孔和滾針軸承內(nèi)孔；防轉(zhuǎn)套固定在防轉(zhuǎn)套安裝架上，所述進給電機采用高精度伺服電機，進給電機與進給桿呈剛性連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控立式高速珩磨機,其特征在于所述主軸托板絲桿底部由絲桿下軸承固定，所述主軸托板絲桿頂部設有絲桿上軸承，所述絲桿上端部分通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸；所述加工工位夾具托板絲桿頂部由絲桿上軸承固定，所述加工工位夾具托板絲桿底部設有絲桿下軸承，所述絲桿下端部分通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸，所述主軸托板絲桿總長為加工工位夾具托板絲桿總長的一半，沖程電機固定在沖程電機安裝架上； 絲桿下軸承、導軌、絲桿上軸承和沖程電機安裝架安裝在加工工位立柱上；加工工位夾具托板絲桿和主軸托板絲桿固定在絲桿下軸承和絲桿上軸承內(nèi)環(huán)孔里；滑塊安裝在導軌上；兩個絲桿螺母分別與加工工位夾具托板連接板、主軸托板連接板固定并且分別與加工工位夾具托板絲桿和主軸托板絲桿連接；主軸托板和加工工位夾具托板分別固定在滑塊上；加工工位夾具托板連接板與加工工位夾具托板連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控立式高速珩磨機，其特征在于:所述數(shù)控立式高速珩磨機選配有測量工位立柱組件，所述測量工位立柱組件與加工工位立柱組件并列排布，所述測量工位立柱組件由測量工位立柱、測量工位全浮珩磨夾具、測量工位夾具托板以及氣動測量組件構(gòu)成，測量工位立柱固定在底座組件的工作面上，所述測量工位立柱內(nèi)豎直設有一根測量工位夾具托板絲桿，所述測量工位立柱外設有測量工位夾具托板，所述測量工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母上安裝測量工位夾具托板連接板，測量工位夾具托板通過所述測量工位夾具托板連接板與測量工位夾具托板絲桿上的絲桿螺母連接在一起，所述測量工位夾具托板與測量工位立柱的貼合面通過上下行的導軌和與之相適配的滑塊固定，測量工位全浮珩磨夾具固定于測量工位夾具托板的上表面，與氣動測量組件的測量頭相對；測量工位夾具托板連接板與絲桿螺母連接；絲桿螺母與測量工位夾具托板絲桿連接； 測量工位夾具托板絲桿的頂部設有絲桿上軸承，所述絲桿上端部分通過聯(lián)軸器連接沖程電機的電機軸，由固定在沖程電機安裝架上的沖程電機控制連接；測量工位夾具托板絲桿的底部設有絲桿下軸承，通過絲桿下軸承和絲桿上軸承連接從而與測量工位立柱連接成一個整體； 所述氣動測量組件由氣動測量頭、彈性夾套、壓緊螺帽、氣接頭、氣管、氣動測量頭安裝座、帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊構(gòu)成，帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊、氣動測量頭安裝座安裝在氣動測量頭安裝座固定架上；氣接頭一端安裝在帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊上，另一個氣接頭安裝在氣動測量頭上；氣管用于將兩個氣接頭連接起來；壓緊螺母安裝在氣動測量頭安裝座上；彈性夾套安裝到壓緊螺母里面；氣動測量頭固定在彈性夾套內(nèi)孔里。
5.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控立式高速珩磨機，其特征在于:所述數(shù)控立式高速珩磨機選配有毛刷桿組件，所述毛刷桿組件安裝于測量工位立柱組件的正下方，所述毛刷桿組件由毛刷桿、毛刷桿固定套、毛刷桿驅(qū)動電機以及毛刷桿驅(qū)動電機固定架構(gòu)成，所述毛刷桿驅(qū)動電機固定架上支撐固定有毛刷桿驅(qū)動電機，所述毛刷桿驅(qū)動電機的傳動端直線連接毛刷桿固定套，毛刷桿固定通過螺釘固定在毛刷桿固定套內(nèi)孔里；毛刷桿固定套固定在毛刷桿驅(qū)動電機電機軸內(nèi)孔里；毛刷桿驅(qū)動電機固定在毛刷桿驅(qū)動電機固定架上；毛刷桿驅(qū)動電機固定架安裝在底座組件的工作面上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控立式高速珩磨機，其特征在于:所述加工工位立柱組件、測量工位立柱組件以及毛刷桿組件均安裝于底座組件的安裝面上，所述底座組件的底部四個底腳上分別設有地腳組件；底座組件的安裝面上還罩設有罩殼組件，所述罩殼組件的外側(cè)端設有機床操作盤，分別與加工工位立柱組件、測量工位立柱組件以及毛刷桿組件控制連接。
7.—種如權(quán)利要求1所述數(shù)控立式高速珩磨機的珩磨方法，其特征在于:機床加工工位的加工步驟: I)機床主軸旋轉(zhuǎn)、上下位置調(diào)整和珩磨工具進給 A主軸旋轉(zhuǎn) 機床主軸組件中通過主軸電機和增速器組合體做為動力源帶動主軸電機皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過皮帶將動力傳遞給主軸皮帶輪從而帶動主軸高速旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定在主軸上的珩磨工具旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工具的旋轉(zhuǎn)；機床主軸在加工時，主軸只是旋轉(zhuǎn)，不上下往復運動； B主軸位置的調(diào)整 通過沖程電機和聯(lián)軸器從而帶動主軸托板絲桿旋轉(zhuǎn)，主軸托板絲桿帶動絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母固定在主軸托板連接板上，主軸托板又與主軸托板連接板連接在一起，從而帶動主軸托板上下移動，實現(xiàn)機床主軸上下移動，精確調(diào)整主軸與全浮珩磨夾具相對位置，繼而實現(xiàn)調(diào)整珩磨工具與珩磨夾具的相對位置； C珩磨工具進給 機床主軸組件中通過進給電機和進給電機聯(lián)軸器帶動進給螺桿旋轉(zhuǎn)，通過進給螺桿和防轉(zhuǎn)套從而帶動進給桿可以上下移動，從而帶動安裝在進給桿上面進給桿夾頭一起移動，進給桿夾頭內(nèi)孔里安裝著全浮珩磨工具楔體也一起移動，從而實現(xiàn)安裝在全浮珩磨工具里的油石外漲，實現(xiàn)零件的切削加工； 2)機床沖程 通過沖程電機和聯(lián)軸器從而帶動加工工位夾具托板絲桿旋轉(zhuǎn)，加工工位夾具托板絲桿帶動絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母固定在加工工位夾具托板連接板上，加工工位夾具托板又與加工工位夾具托板連接板連接在一起,從而帶動加工工位夾具托板上下移動，全浮?行磨夾具固定在加工工位夾具托板上，從而實現(xiàn)珩磨夾具在加工工位夾具托板帶動上下往復沖程運動，從而實現(xiàn)零件孔在長度方向由主軸上的全浮珩磨工具切削。
8.如權(quán)利要求7所述的一種數(shù)控立式高速珩磨機的珩磨方法，其特征在于:選配的機床測量工位的工作步驟: 1)全浮珩磨夾具位置的調(diào)整 通過沖程電機和聯(lián)軸器從而帶動測量工位夾具托板絲桿旋轉(zhuǎn)，測量工位夾具托板絲桿帶動絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母固定在測量工位夾具托板連接板上，測量工位夾具托板又與測量工位夾具托板連接板連接在一起，從而帶動測量工位夾具托板上下移動，全浮珩磨夾具固定在測量工位夾具托板上，從而實現(xiàn)全浮珩磨夾具從工作原點向上運動，從而使氣動測量頭能夠進入到零件的孔里測量在零件有效孔長范圍內(nèi)不同高度位置的圓度，測量好后沖程電機反轉(zhuǎn)，全浮珩磨夾具向下運動并回到工作原點。 2)測量操作 外部經(jīng)過精密過濾后的氣源經(jīng)過帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊后并通過氣接頭和氣管向氣動測量頭供氣，根據(jù)氣動測量頭與零件加工后孔的內(nèi)壁產(chǎn)生的壓力值變化，然后將變化值反饋到帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊上，帶閉環(huán)尺寸控制氣動測量儀模塊產(chǎn)生數(shù)字信號，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)字信號傳送給機床操作盒里的顯示屏數(shù)據(jù)接口上，然后再轉(zhuǎn)化成為圖形和數(shù)字顯示在機床操作盒上的顯示屏上，以便供操作者參考并調(diào)整機床加工參數(shù)，從而使加工后的零件滿足圖紙要求。
9.如權(quán)利要求7所述的一種數(shù)控立式高速珩磨機的珩磨方法，其特征在于:選配的毛刷桿組件的工作步驟:通過毛刷桿驅(qū)動電機帶動固定在電機軸內(nèi)孔里的毛刷桿固定套旋轉(zhuǎn)，帶動固定在毛刷桿固定套內(nèi)的毛刷桿旋轉(zhuǎn)。沖程電機反轉(zhuǎn)，帶動聯(lián)軸器和絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母固定在測量工位夾具托板連接板上，測量工位夾具托板又與測量工位夾具托板連接板連接在一起，從而帶動測量工位夾具托板上下移動，全浮珩磨夾具固定在測量工位夾具托板上，從而實現(xiàn)全浮珩磨夾具從工作原點向下運動，從而使毛刷桿進入到零件的孔里來去毛刺，通過沖程電機不斷正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)在零件孔長有效范圍內(nèi)將零件內(nèi)孔里的毛刺清除干凈。
10.如權(quán)利要求7所述的一種數(shù)控立式高速珩磨機的珩磨方法，其特征在于:所述機床主軸轉(zhuǎn)速最高達10000轉(zhuǎn)/分鐘，高轉(zhuǎn)速通過角高轉(zhuǎn)速的大扭矩電機并連接增速器來實現(xiàn)，從而保證機床加工最大孔徑零件時所需要的扭矩；加工零件孔徑:3-38毫米；零件長度:5-200毫米；進給電機:高精度伺服控制系統(tǒng)最小分辨率為0.1um ;配有進給壓力傳感器；沖程電機的最大行程長度:1000毫米；最大沖程長度:300毫米；最大沖程速度:150米/分鐘。
【文檔編號】B24B33/00GK104385110SQ201410632845
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】高鵬, 郭建忠 申請人:上海善能機械有限公司