一種曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，包括依次設(shè)置在床身上的珩前測(cè)量系統(tǒng)、曲軸孔鉸珩系統(tǒng)、珩后測(cè)量系統(tǒng)，在上述結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置步伐送料機(jī)構(gòu)；其中，所述的珩前測(cè)量系統(tǒng)對(duì)步伐送料機(jī)構(gòu)送來的缸體進(jìn)行預(yù)檢測(cè)，檢測(cè)合格后，步伐送料機(jī)構(gòu)將缸體傳輸至曲軸孔鉸珩系統(tǒng)；所述的曲軸孔鉸珩系統(tǒng)在數(shù)控系統(tǒng)的控制下完成對(duì)缸體的珩磨動(dòng)作，珩磨完成后，經(jīng)步伐送料機(jī)構(gòu)傳輸至珩后測(cè)量系統(tǒng)；所述的珩后測(cè)量系統(tǒng)對(duì)珩磨完成的缸體進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至數(shù)控系統(tǒng)。在本實(shí)用新型通過珩前檢測(cè)，排除不合格物料，避免造成對(duì)不合格產(chǎn)品鉸珩造成的損失以及生產(chǎn)線的停滯；應(yīng)用于生產(chǎn)線，大大提高生產(chǎn)效率，降低廢品率。
【專利說明】
一種曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及珩磨機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化、智能化在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用占領(lǐng)了整個(gè)制造業(yè)，使整個(gè)機(jī)械加工業(yè)得到了快速的發(fā)展，各式各樣自動(dòng)線的使用和應(yīng)用使得我們國家的制造業(yè)走上了世界的前列。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，珩磨機(jī)鉸孔通過單個(gè)的設(shè)備完成，尤其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)行鉸珩時(shí)，不能事先排除不合格產(chǎn)品，往往容易產(chǎn)生鉸珩廢品，生產(chǎn)效率低。
[0004]中國專利公開號(hào)101549474，公開了一種珩磨機(jī)，包括工作臺(tái)、珩磨頭、驅(qū)動(dòng)所述的?行磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的?行磨頭包括主軸、設(shè)置在所述的主軸上的一組粗?行磨砂條和一組精珩磨砂條，所述的珩磨頭上設(shè)置有雙級(jí)伸縮液壓缸，所述的雙級(jí)伸縮液壓缸包括第一活塞桿和第二活塞桿，當(dāng)所述的第一活塞桿伸出時(shí)，所述的粗珩磨砂條在所述的第一活塞桿的作用下向外伸出進(jìn)行粗珩磨，當(dāng)所述的第二活塞桿伸出時(shí)，所述的精珩磨砂條在所述的第二活塞桿的作用下伸出進(jìn)行精珩磨，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有第一油缸，所述的珩磨頭能在所述的第一油缸的活塞桿的作用下上下移動(dòng)。
[0005]在絎磨機(jī)鉸孔領(lǐng)域，未能夠?qū)崿F(xiàn)流水化生產(chǎn)，尤其在對(duì)鉸孔的前后檢測(cè)，難以與鉸珩工序準(zhǔn)確結(jié)合，生產(chǎn)效率低。
[0006]鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，包括依次設(shè)置在床身上的珩前測(cè)量系統(tǒng)、曲軸孔鉸珩系統(tǒng)、珩后測(cè)量系統(tǒng)，在上述結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置步伐送料機(jī)構(gòu);其中，
[0009]所述的珩前測(cè)量系統(tǒng)對(duì)步伐送料機(jī)構(gòu)送來的缸體進(jìn)行預(yù)檢測(cè)，檢測(cè)合格后，步伐送料機(jī)構(gòu)將缸體傳輸至曲軸孔鉸珩系統(tǒng)；
[0010]所述的曲軸孔鉸珩系統(tǒng)在數(shù)控系統(tǒng)的控制下完成對(duì)缸體的珩磨動(dòng)作，珩磨完成后，經(jīng)步伐送料機(jī)構(gòu)傳輸至珩后測(cè)量系統(tǒng)；
[0011]所述的珩后測(cè)量系統(tǒng)對(duì)珩磨完成的缸體進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至數(shù)控系統(tǒng)，排除不合格產(chǎn)品。
[0012]進(jìn)一步地，所述的珩前測(cè)量系統(tǒng)括固定在珩前測(cè)量床身上的珩前測(cè)量滑座，珩前測(cè)量滑座上安裝有珩前測(cè)量工作臺(tái)；
[0013]在所述的珩前測(cè)量工作臺(tái)上設(shè)置有珩前測(cè)量支架，在珩前測(cè)量支架上固定有珩前測(cè)頭支架，在珩前測(cè)頭支架上安裝有測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)；
[0014]在所述的測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)上安裝測(cè)頭連接桿，在測(cè)頭連接桿的端部安裝測(cè)頭。
[0015]進(jìn)一步地，所述的測(cè)頭連接桿穿過測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)，并在另一端安裝撞塊;在測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)靠近撞塊的一端設(shè)置有第一檢測(cè)開關(guān)；
[0016]在珩前測(cè)量床身上靠近測(cè)頭一端設(shè)置缸體夾具，缸體夾具上設(shè)置缸體，在缸體夾具上還設(shè)置有第二檢測(cè)開關(guān)；當(dāng)所述的第二檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到工位上有缸體時(shí)，第二檢測(cè)開關(guān)向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊。
[0017]進(jìn)一步地，所述的曲軸孔鉸珩系統(tǒng)包括設(shè)置在鉸珩床身上的鉸珩滑座，在鉸珩滑座上安裝鉸珩工作臺(tái)，在鉸珩工作臺(tái)上安裝主軸箱;主軸箱上安裝動(dòng)力主軸，動(dòng)力主軸上安裝刀具連接桿，在刀具連接桿的端部安裝鉸珩刀具；
[0018]在鉸珩床身上固定夾具體，在夾具體的上方安裝鉸珩支架;在鉸珩支架上設(shè)置連接板，油缸安裝在連接板上，油缸的油缸筒通過連接板的上端面定位;油缸的活塞桿下端與壓板連接;在壓板的兩端安裝有導(dǎo)向桿，在連接板上固定有導(dǎo)向座，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向座并在導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述的珩后測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在珩后測(cè)量床身上的珩后測(cè)量滑座，在珩后測(cè)量滑座上安裝珩后測(cè)量工作臺(tái)，珩后測(cè)量電機(jī)安裝在珩后測(cè)量滑座上；
[0020]在珩后測(cè)量工作臺(tái)的上方固定珩后測(cè)量支架，珩后測(cè)量支架上安裝珩后測(cè)頭支架，珩后測(cè)頭支架的端部安裝珩后測(cè)頭接桿，珩后測(cè)頭接桿上安裝珩后測(cè)頭，在珩后測(cè)頭上設(shè)置排氣孔，用于氣動(dòng)測(cè)量。
[0021]進(jìn)一步地，在所述的珩后測(cè)量床身上還設(shè)置缸體夾具，用以夾持缸體;環(huán)規(guī)固定座安裝在缸體夾具上，標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)固定在環(huán)規(guī)固定座內(nèi)，調(diào)整環(huán)規(guī)固定座上設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘；
[0022]在所述的缸體夾具上安裝有第三檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)開關(guān)檢測(cè)到此工位上有缸體時(shí)，第三檢測(cè)開關(guān)向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊。
[0023]進(jìn)一步地，所述的步伐送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)床床身的物料托架，在物料托架的下方設(shè)置調(diào)節(jié)板，在調(diào)節(jié)板上連接有一排擺臂，調(diào)節(jié)板把所有擺臂連接，且調(diào)整擺臂的位置，擺臂與一油缸連接，在油缸的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，在所述的物料托架上還設(shè)置物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在物料托架上方的托盤、設(shè)置在物料調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的滾輪、上下貫穿物料托架并連接在托盤下端的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在物料托架下方的連接板；
[0025]所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部連接豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱底端固定安裝有連接座。
[0026]進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)軸上端連接托盤，在托盤的邊緣設(shè)置限位銷；
[0027]在所述的旋轉(zhuǎn)軸的定位臺(tái)階處安裝有兩組推力球軸承，推力球軸承通過軸承支架支撐，在軸承支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承內(nèi)擋圈和軸承外擋圈。
[0028]進(jìn)一步地，在所述的珩前測(cè)量滑座上安裝珩前測(cè)量電機(jī)座，珩前測(cè)量電機(jī)安裝在?行前測(cè)量電機(jī)座上；
[0029]所述的珩前測(cè)量系統(tǒng)還包括第一絲杠，第一絲杠的一端固定在珩前測(cè)量電機(jī)座上，并且，絲杠的端部與珩前測(cè)量電機(jī)的輸出軸連接，在珩前測(cè)量電機(jī)的帶動(dòng)下所述的珩前測(cè)量工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的珩前測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)檢測(cè)，前序加工過的缸孔尺寸沒有達(dá)到要求時(shí)，預(yù)檢測(cè)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將該工件的位置進(jìn)行記憶，在傳遞至鉸珩工序時(shí)，拒絕加工，防止撞壞加工刀具與測(cè)頭，為后序珩磨加工設(shè)備提供安全保障。
[0031]珩后測(cè)量系統(tǒng)對(duì)鉸珩完成的孔進(jìn)行檢測(cè)，排除不合格產(chǎn)品，將合格產(chǎn)品傳輸至下一工序;在珩后測(cè)量系統(tǒng)中還設(shè)置結(jié)構(gòu)緊密的物料調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠配合檢測(cè)元件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的準(zhǔn)確性高。
[0032]在本實(shí)用新型中珩前測(cè)量系統(tǒng)、曲軸孔鉸珩系統(tǒng)、珩后測(cè)量系統(tǒng)在步伐送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下順次完成兩次檢測(cè)以及鉸珩加工過程，通過珩前檢測(cè)，排除不合格物料，避免造成對(duì)不合格產(chǎn)品鉸珩造成的損失以及生產(chǎn)線的停滯;在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，檢測(cè)，加工，再檢測(cè)，完成合格的鉸珩產(chǎn)品的輸出，應(yīng)用于生產(chǎn)線，大大提高生產(chǎn)效率，降低廢品率。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2a為本實(shí)用新型的珩前測(cè)量系統(tǒng)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2b為本實(shí)用新型的珩前測(cè)量系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本實(shí)用新型的曲軸孔鉸珩系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4a為本實(shí)用新型的珩后測(cè)量系統(tǒng)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4b為本實(shí)用新型的珩后測(cè)量系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5a為本實(shí)用新型的步伐送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5b為本實(shí)用新型的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5c為本實(shí)用新型的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置包括依次設(shè)置在床身I上的珩前測(cè)量系統(tǒng)2、曲軸孔鉸珩系統(tǒng)3、珩后測(cè)量系統(tǒng)4，在上述結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置步伐送料機(jī)構(gòu)5;其中，所述的珩前測(cè)量系統(tǒng)2對(duì)步伐送料機(jī)構(gòu)5送來的缸體26進(jìn)行預(yù)檢測(cè)，檢測(cè)合格后，步伐送料機(jī)構(gòu)5將缸體26傳輸至曲軸孔鉸珩系統(tǒng)3;
[0043]所述的曲軸孔鉸珩系統(tǒng)3在數(shù)控系統(tǒng)的控制下完成對(duì)缸體26的珩磨動(dòng)作，珩磨完成后，經(jīng)步伐送料機(jī)構(gòu)5傳輸至珩后測(cè)量系統(tǒng)4;
[0044]所述的珩后測(cè)量系統(tǒng)4對(duì)珩磨完成的缸體6進(jìn)行檢測(cè)，并傳輸至數(shù)控系統(tǒng)。
[0045]請(qǐng)參閱圖2a_2b所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的珩前測(cè)量系統(tǒng)4包括固定在珩前測(cè)量床身27上的珩前測(cè)量滑座28，珩前測(cè)量滑座28上安裝有珩前測(cè)量工作臺(tái)29;在珩前測(cè)量滑座28上安裝珩前測(cè)量電機(jī)座294，珩前測(cè)量電機(jī)291安裝在珩前測(cè)量電機(jī)座294上。
[0046]還包括第一絲杠292，第一絲杠292的一端固定在珩前測(cè)量電機(jī)座294上，并且，絲杠的端部與珩前測(cè)量電機(jī)291的輸出軸連接，在珩前測(cè)量電機(jī)291的帶動(dòng)下所述的珩前測(cè)量工作臺(tái)29左右運(yùn)動(dòng)。
[0047]在所述的珩前測(cè)量工作臺(tái)29上設(shè)置有珩前測(cè)量支架21，在珩前測(cè)量支架21上固定有珩前測(cè)頭支架22，在珩前測(cè)頭支架22上安裝有測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)23;在測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)23上安裝測(cè)頭連接桿24，在測(cè)頭連接桿24的端部安裝測(cè)頭25。
[0048]所述的測(cè)頭連接桿24穿過測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)23，并在另一端安裝撞塊296;在本實(shí)施中，所述的測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)23為桿組件構(gòu)成。
[0049]在本實(shí)施例中，在測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)23靠近撞塊296的一端設(shè)置有第一檢測(cè)開關(guān)295，其安裝在測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)23不動(dòng)作并且能感應(yīng)到撞塊296的位置。
[0050]在珩前測(cè)量床身27上靠近測(cè)頭25—端設(shè)置缸體夾具，缸體夾具上設(shè)置缸體26，在缸體夾具上還設(shè)置有第二檢測(cè)開關(guān)293;當(dāng)所述的第二檢測(cè)開關(guān)293檢測(cè)到工位上有缸體26時(shí)，第二檢測(cè)開關(guān)293向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊，數(shù)控系統(tǒng)控制珩前測(cè)量電機(jī)291旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，帶動(dòng)第一絲杠292旋轉(zhuǎn)，絲杠292上的珩前測(cè)量工作臺(tái)29帶動(dòng)珩前測(cè)量支架21左右移動(dòng);測(cè)頭連接桿24上的測(cè)頭左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入工件檢測(cè)曲軸孔。
[0051 ]測(cè)頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)孔的位置有偏差時(shí)進(jìn)行微量調(diào)整。
[0052]當(dāng)曲軸孔小于測(cè)頭25的最大外徑時(shí)，缸體26推動(dòng)測(cè)頭25運(yùn)動(dòng)，測(cè)頭連接桿24帶動(dòng)撞塊296運(yùn)動(dòng)，撞塊296脫離第一檢測(cè)開關(guān)14的感應(yīng)范圍，檢測(cè)開關(guān)發(fā)訊，表示此缸體不合格，后序機(jī)床拒絕加工。當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)開關(guān)14未發(fā)訊，說明工件合格，機(jī)床正常運(yùn)行。
[0053]珩前測(cè)量系統(tǒng)一直處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)物料檢測(cè)開關(guān)發(fā)訊，4個(gè)測(cè)頭同時(shí)進(jìn)入氣缸孔進(jìn)行預(yù)檢測(cè);任意測(cè)頭不通過氣缸孔機(jī)床報(bào)警，并對(duì)該工件進(jìn)行記憶，后序各工位拒絕對(duì)該工件進(jìn)行加工，檢測(cè)合格的工件不記憶。
[0054]當(dāng)?shù)诙z測(cè)開關(guān)293檢測(cè)到此工位上有缸體26時(shí)，第二檢測(cè)開關(guān)293向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊，數(shù)控系統(tǒng)控制珩前測(cè)量電機(jī)291旋轉(zhuǎn)，珩前測(cè)量電機(jī)291帶動(dòng)測(cè)頭25向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入工件檢測(cè)曲軸孔。測(cè)頭25進(jìn)入曲軸孔后，測(cè)頭25排氣，壓縮空氣與曲軸孔建立壓力關(guān)系，壓力傳感器檢測(cè)壓力數(shù)值，然后反饋給測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算的數(shù)值發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)，此時(shí)完成測(cè)量。數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)每個(gè)曲軸孔。
[0055]請(qǐng)參閱圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的曲軸孔鉸珩系統(tǒng)3包括設(shè)置在鉸珩床身31上的鉸珩滑座32，在鉸珩滑座32上安裝鉸珩工作臺(tái)33，在鉸珩工作臺(tái)33上安裝主軸箱34;主軸箱34上安裝動(dòng)力主軸35，動(dòng)力主軸35上安裝刀具連接桿36，在刀具連接桿36的端部安裝鉸珩刀具37。
[0056]在鉸珩床身31上固定夾具體394，在夾具體394的上方安裝鉸珩支架39;在鉸珩支架39上設(shè)置連接板390，油缸392安裝在連接板390上，油缸392的油缸筒通過連接板390的上端面定位;油缸392的活塞桿下端與壓板393連接。在壓板393的兩端安裝有導(dǎo)向桿391。在連接板390上固定有導(dǎo)向座395，導(dǎo)向桿391穿過導(dǎo)向座并在導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。
[0057]缸體26連接在導(dǎo)向桿391的下端。
[0058]數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊，執(zhí)行加工命令。此時(shí)油缸392向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓板393，壓緊缸體26，然后主軸箱34帶動(dòng)動(dòng)力主軸35旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力主軸35帶動(dòng)鉸珩刀具旋轉(zhuǎn);鉸珩工作臺(tái)33在伺服電機(jī)帶動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床鉸珩加工。
[0059]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，曲軸孔鉸珩系統(tǒng)3的主軸為一軸或者多軸，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，完成對(duì)曲軸孔的加工。
[0060]請(qǐng)參閱圖4a_4b所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的珩后測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在珩后測(cè)量床身47上的珩后測(cè)量滑座48，在珩后測(cè)量滑座48上安裝珩后測(cè)量工作臺(tái)49，珩后測(cè)量電機(jī)安裝在珩后測(cè)量滑座48上;還包括第二絲桿491，第二絲杠491的端部固定在珩后測(cè)量電機(jī)座493上;在珩后測(cè)量電機(jī)座493上安裝珩后測(cè)量電機(jī)490，在珩后測(cè)量電機(jī)490的帶動(dòng)下，珩后測(cè)量工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)。
[0061 ]在珩后測(cè)量工作臺(tái)49的上方固定珩后測(cè)量支架41，珩后測(cè)量支架41上安裝珩后測(cè)頭支架42，珩后測(cè)頭支架42的端部安裝珩后測(cè)頭接桿43，珩后測(cè)頭接桿43上安裝珩后測(cè)頭494，在珩后測(cè)頭494上設(shè)置排氣孔，用于氣動(dòng)測(cè)量。
[0062]在珩后測(cè)量床身47上還設(shè)置缸體夾具46，用以夾持缸體26;環(huán)規(guī)固定座45安裝在缸體夾具46上，標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)44固定在環(huán)規(guī)固定座45內(nèi)，調(diào)整環(huán)規(guī)固定座45上設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，保證標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)44與缸體46的曲軸孔同軸，然后擰緊螺釘，且配作錐銷。
[0063]在缸體夾具46上安裝有第三檢測(cè)開關(guān)492，當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)開關(guān)492檢測(cè)到此工位上有缸體26時(shí)，第三檢測(cè)開關(guān)492向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊，數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)珩后測(cè)頭494向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入工件檢測(cè)曲軸孔。珩后測(cè)頭494進(jìn)入曲軸孔后，測(cè)頭排氣，壓縮空氣與曲軸孔建立壓力關(guān)系，壓力傳感器檢測(cè)壓力數(shù)值，然后反饋給測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算的數(shù)值發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)，此時(shí)完成測(cè)量。要求測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)每個(gè)曲軸孔。
[0064]請(qǐng)參閱圖5a_5c所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的步伐送料機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)床床身的物料托架58，在物料托架58的下方設(shè)置調(diào)節(jié)板51，在調(diào)節(jié)板51上連接有一排擺臂52，調(diào)節(jié)板51把所有擺臂52連接，且調(diào)整擺臂52的位置，擺臂與一油缸56連接，在油缸56的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)擺臂52轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]在所述的物料托架58上還設(shè)置物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)60，所述的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)60包括設(shè)置在物料托架58上方的托盤57、設(shè)置在物料調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的滾輪62、上下貫穿物料托架58并連接在托盤57下端的旋轉(zhuǎn)軸59、設(shè)置在物料托架下方的連接板72，旋轉(zhuǎn)軸59的下端連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿53，導(dǎo)向桿53的端部連接豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱55，導(dǎo)向柱55底端固定安裝有連接座54。
[0066]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)軸59上端連接托盤57，在托盤57的邊緣設(shè)置限位銷73;在旋轉(zhuǎn)軸59的定位臺(tái)階處安裝有兩組推力球軸承67，推力球軸承67通過軸承支架66支撐，在軸承支架66的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承內(nèi)擋圈65和軸承外擋圈70。
[0067]在旋轉(zhuǎn)軸59外側(cè)還設(shè)置有深溝球軸承69，深溝球軸承69的下端設(shè)置擋圈64。軸承支架66設(shè)置在軸承座71的內(nèi)側(cè)，支撐三組軸承。軸承座71的下側(cè)安裝有鎖緊螺母63，在軸承座71的上端安裝防塵蓋68。
[0068]在物料托架58的下方設(shè)置調(diào)節(jié)板51，在調(diào)節(jié)板51上連接有一排擺臂52，實(shí)現(xiàn)抬起落下動(dòng)作，擺臂52上裝有滾輪，物料托架58安裝在滾輪上，在滾輪上左右滑動(dòng)。
[0069]物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)60安裝在物料托架上，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸孔加工到曲軸孔加工姿態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0070]托盤57安裝在物料托架58上，實(shí)現(xiàn)物料輸送功能。
[0071 ]油缸56動(dòng)作，帶動(dòng)所有擺臂52抬起，擺臂52帶動(dòng)物料托架58抬起，安裝在物料托架58上的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)及托盤57跟隨抬起。由發(fā)動(dòng)機(jī)缸體?行磨機(jī)的步伐送料機(jī)構(gòu)送料，行程800mm，將缸體按照工位順次傳遞。
[0072]在姿態(tài)調(diào)整時(shí)，導(dǎo)向桿53與物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60用平鍵連接，導(dǎo)向桿53與導(dǎo)向柱55配合連接，導(dǎo)向桿53在導(dǎo)向柱55內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向桿繞物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體珩磨機(jī)的步伐送料機(jī)構(gòu)送料，前一工位的物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60向右運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿53在導(dǎo)向柱55內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向柱固定不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)。
[0073]所述的物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60，在滾輪62托起物料托架60后，物料托架在滾輪上滑動(dòng);連接板72固定在物料托架56上，軸承座71固定在連接板72上，深溝球軸承69安裝在軸承座71內(nèi)，推力球軸承67與軸承支架貼合，旋轉(zhuǎn)軸59安裝在深溝球軸承69內(nèi)孔，下端用鎖緊螺母63鎖緊；導(dǎo)向桿53用平鍵與旋轉(zhuǎn)軸54連接，跟隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向柱55固定在安裝座55上，導(dǎo)向桿53與導(dǎo)向柱配合裝配，導(dǎo)向桿53在導(dǎo)向柱55內(nèi)滑動(dòng)，且能自由旋轉(zhuǎn)。
[0074]上述的物料調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊密，設(shè)置三組軸承支撐旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在運(yùn)動(dòng)過程中，既能通過下端的導(dǎo)向桿53調(diào)節(jié)下端的位置，還能夠支撐上端的托盤旋轉(zhuǎn)至指定位置，調(diào)節(jié)方便。
[0075]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，珩前測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)檢測(cè)，前序加工過的缸孔尺寸沒有達(dá)到要求時(shí)，預(yù)檢測(cè)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將該工件的位置進(jìn)行記憶，在傳遞至鉸珩工序時(shí)，拒絕加工，防止撞壞加工刀具與測(cè)頭，為后序珩磨加工設(shè)備提供安全保障。
[0076]珩后測(cè)量系統(tǒng)對(duì)鉸珩完成的孔進(jìn)行檢測(cè)，排除不合格產(chǎn)品，將合格產(chǎn)品傳輸至下一工序。
[0077]上述詳細(xì)說明是針對(duì)本實(shí)用新型其中之一可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，包括: 對(duì)待鉸珩缸體進(jìn)行預(yù)檢測(cè)的珩前測(cè)量系統(tǒng)； 在數(shù)控系統(tǒng)的控制下完成對(duì)缸體的珩磨動(dòng)作的曲軸孔鉸珩系統(tǒng)； 對(duì)珩磨完成的缸體進(jìn)行檢測(cè)的珩后測(cè)量系統(tǒng)； 還包括對(duì)缸體進(jìn)行傳輸?shù)牟椒ニ土蠙C(jī)構(gòu)； 所述的珩前測(cè)量系統(tǒng)、曲軸孔鉸珩系統(tǒng)、珩后測(cè)量系統(tǒng)依次設(shè)置在床身上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，所述的珩前測(cè)量系統(tǒng)括固定在珩前測(cè)量床身上的珩前測(cè)量滑座，珩前測(cè)量滑座上安裝有珩前測(cè)量工作臺(tái)； 在所述的珩前測(cè)量工作臺(tái)上設(shè)置有珩前測(cè)量支架，在珩前測(cè)量支架上固定有珩前測(cè)頭支架，在珩前測(cè)頭支架上安裝有測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)； 在所述的測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)上安裝測(cè)頭連接桿，在測(cè)頭連接桿的端部安裝測(cè)頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，所述的測(cè)頭連接桿穿過測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)，并在另一端安裝撞塊;在測(cè)頭防撞機(jī)構(gòu)靠近撞塊的一端設(shè)置有第一檢測(cè)開關(guān)； 在珩前測(cè)量床身上靠近測(cè)頭一端設(shè)置缸體夾具，缸體夾具上設(shè)置缸體，在缸體夾具上還設(shè)置有第二檢測(cè)開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，所述的曲軸孔鉸珩系統(tǒng)包括設(shè)置在鉸珩床身上的鉸珩滑座，在鉸珩滑座上安裝鉸珩工作臺(tái)，在鉸珩工作臺(tái)上安裝主軸箱;主軸箱上安裝動(dòng)力主軸，動(dòng)力主軸上安裝刀具連接桿，在刀具連接桿的端部安裝鉸珩刀具； 在鉸珩床身上固定夾具體，在夾具體的上方安裝鉸珩支架;在鉸珩支架上設(shè)置連接板，油缸安裝在連接板上，油缸的油缸筒通過連接板的上端面定位;油缸的活塞桿下端與壓板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，所述的珩后測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在珩后測(cè)量床身上的珩后測(cè)量滑座，在珩后測(cè)量滑座上安裝珩后測(cè)量工作臺(tái)，珩后測(cè)量電機(jī)安裝在珩后測(cè)量滑座上； 在珩后測(cè)量工作臺(tái)的上方固定珩后測(cè)量支架，珩后測(cè)量支架上安裝珩后測(cè)頭支架，珩后測(cè)頭支架的端部安裝珩后測(cè)頭接桿，珩后測(cè)頭接桿上安裝珩后測(cè)頭，在珩后測(cè)頭上設(shè)置排氣孔，用于氣動(dòng)測(cè)量。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，在所述的珩后測(cè)量床身上還設(shè)置缸體夾具;環(huán)規(guī)固定座安裝在缸體夾具上，標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)固定在環(huán)規(guī)固定座內(nèi)，調(diào)整環(huán)規(guī)固定座上設(shè)置的調(diào)節(jié)螺釘； 在所述的缸體夾具上安裝有第三檢測(cè)開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，所述的步伐送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)床床身的物料托架，在物料托架的下方設(shè)置調(diào)節(jié)板，在調(diào)節(jié)板上連接有一排擺臂，調(diào)節(jié)板把所有擺臂連接，擺臂與一油缸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，在所述的物料托架上還設(shè)置物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在物料托架上方的托盤、設(shè)置在物料調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的滾輪、上下貫穿物料托架并連接在托盤下端的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在物料托架下方的連接板； 所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部連接豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱底端固定安裝有連接座。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)軸上端連接托盤，在托盤的邊緣設(shè)置限位銷； 在所述的旋轉(zhuǎn)軸的定位臺(tái)階處安裝有兩組推力球軸承，推力球軸承通過軸承支架支撐，在軸承支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承內(nèi)擋圈和軸承外擋圈。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸孔珩磨鉸孔組合裝置，其特征在于，在所述的珩前測(cè)量滑座上安裝珩前測(cè)量電機(jī)座，珩前測(cè)量電機(jī)安裝在珩前測(cè)量電機(jī)座上； 所述的珩前測(cè)量系統(tǒng)還包括第一絲杠，第一絲杠的一端固定在珩前測(cè)量電機(jī)座上。
【文檔編號(hào)】B24B33/10GK205438145SQ201620183909
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】高鵬賢, 李世彪, 劉波
【申請(qǐng)人】寧夏銀川大河數(shù)控機(jī)床有限公司