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將粉末狀物質(zhì)涂覆在冶金容器中的金屬熔液的液面上的方法和設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):3389092閱讀:310來源:國知局
專利名稱:將粉末狀物質(zhì)涂覆在冶金容器中的金屬熔液的液面上的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及ー種用于將粉末狀物質(zhì)涂覆在冶金容器中的金屬熔液的液面上的方法和設(shè)備,以及所述設(shè)備在用于生產(chǎn)鋼制澆注產(chǎn)品的連續(xù)澆注設(shè)備上的應(yīng)用。
背景技術(shù)
由背景技術(shù)已知,在連續(xù)澆注時(shí)將粉末狀物質(zhì)(例如澆注粉末、成渣劑或者覆蓋粉末)置于冶金容器(例如結(jié)晶器或者澆注分配器)中的金屬熔液的液面上。在此所置的粉末狀物質(zhì)完成不同的任務(wù),例如在成渣劑的情況中改善所述熔液的化學(xué)成分以及防止或者至少減小所述熔液的氧化,在覆蓋粉末的情況中所述熔液沿著垂直方向向上是熱絕緣的,或者在澆注粉末的情況中防止形成的澆注連鑄坯粘附在結(jié)晶器上。為了例如在連續(xù)澆注設(shè)備中進(jìn)行連鑄時(shí)可靠地實(shí)現(xiàn)所述功能,有必要將足夠量的ー種或者多種粉末狀物質(zhì)置于ー種或者多種液面上。所述置于澆注分配器上的粉末經(jīng)常也稱為所謂的分配器粉末。由文獻(xiàn)CH 595161 A和CH 623758 A已知各ー個(gè)具有澆注粉末容器和計(jì)量裝置的裝置,其中將所述澆注粉末計(jì)量地涂覆結(jié)晶器中的液面上。由文獻(xiàn)JP 62212044 A2已知,澆注粉末和惰性氣體借助于噴槍涂覆澆注分配器上,其中所述澆注粉末在涂覆時(shí)由惰性氣體罩包圍。最后由A. Jungbauer 等的出版物 “Arbeitssicherheit durch Robotertechnik-Verbesserter Schutz an Stranggiessanlagen”(通過機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)的工作安全-對連續(xù)燒注設(shè)備增強(qiáng)了的保護(hù))S&I Kompendium 2007,第94-97頁,publish industry出版社,慕尼黑,2007年4月。已知,利用具有挖斗的エ業(yè)機(jī)器人用于澆注粉末或者分配器粉末的任務(wù),其中所述粉末量借助于稱重裝置測量并且將這些信息匯入所述連續(xù)澆注設(shè)備的質(zhì)量系統(tǒng)中。根據(jù)背景技術(shù)的設(shè)備以及方法的缺點(diǎn)在于,通過應(yīng)用計(jì)量裝置或者稱重裝置降低了粉末任務(wù)的可靠性以及加劇了在計(jì)量時(shí)的粉塵飛揚(yáng)并且提高了所述設(shè)備的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是,實(shí)現(xiàn)開始時(shí)提到的方式的方法和設(shè)備,所述方法和設(shè)備與已知的背景技術(shù)相比能夠表現(xiàn)得明顯地更簡單、運(yùn)行故障更少且成本更低。本發(fā)明的另ー個(gè)任務(wù)是,減少在計(jì)量粉末狀物質(zhì)時(shí)的粉塵飛揚(yáng)。所述這些任務(wù)通過具有下列處理步驟的方法解決
-將挖斗推入粉末狀物質(zhì)的堆料錐體中,其中所述挖斗容納一定量的粉末狀物質(zhì);
-計(jì)量處于所述挖斗中的所述粉末狀物質(zhì),其中從所述挖斗中計(jì)量地移除所述粉末狀物質(zhì)的一定份額;緊接著
-運(yùn)送所述挖斗以及包含在內(nèi)的所述粉末狀物質(zhì)至所述冶金容器;然后 -將所述挖斗在所述冶金容器的上方倒空,從而使所述粉末狀物質(zhì)涂覆在所述熔液的液面上。在此將挖斗例如沿著水平方向或者沿著傾斜的、例如具有水平的和垂直向上指向的分量的方向推入粉末狀物質(zhì)的堆料錐體,從而使所述挖斗容納一定量的粉末狀物質(zhì),例如由成渣劑、覆蓋粉末、澆注粉末構(gòu)成的組中的至少ー種物質(zhì),其中所述粉末狀物質(zhì)或者以未經(jīng)壓縮的形式(例如作為塵埃狀的粉末或者顆粒)或者以壓縮的形式(例如以丸粒狀的形式)存在。然后在計(jì)量時(shí)移除處于所述挖斗中的粉末狀物質(zhì)的計(jì)量的、也就是說預(yù)先規(guī)定的份額,從而在接下來的工作步驟中運(yùn)送所述粉末狀物質(zhì)的預(yù)先規(guī)定的量到冶金容器中,例如到澆注分配器(英語為tundish)中或者到連續(xù)澆注設(shè)備的結(jié)晶器中。然后所述挖斗在所述冶金容器的上方倒空,從而使所述粉末狀物質(zhì)置于熔液的液面上。所述操作一般按照連續(xù)澆注過程的粉末需求循環(huán)重復(fù),從而使ー種或者多種粉末狀物質(zhì)的預(yù)先規(guī)定的量置于液面上。根據(jù)ー個(gè)簡單的實(shí)施方式,所述挖斗在計(jì)量時(shí)相對地相對于刮削棱邊運(yùn)動(dòng),從而從所述挖斗中計(jì)量地刮削掉所述粉末狀物質(zhì)的預(yù)先規(guī)定的量。由此以簡單的方式并且在微小的粉塵飛揚(yáng)的可能性下,從所述挖斗計(jì)量地移除所述粉末狀物質(zhì)的一定份額。根據(jù)ー個(gè)實(shí)施方式可調(diào)節(jié)地進(jìn)行計(jì)量。在粉末狀物質(zhì)的可調(diào)節(jié)的計(jì)量時(shí)能夠達(dá)到特別高的精度;當(dāng)然可控制的計(jì)量也是有可能的。根據(jù)ー個(gè)實(shí)施方式,利用位置,尤其在所述挖斗和所述刮削棱邊之間沿著垂直方向的距離,或者重量,尤其至少部分充填的所述挖斗的重量,作為額定參量進(jìn)行調(diào)節(jié)。利用位置是有利的,因?yàn)榉峙浣o位置測量的傳感器魯棒性特別好并且運(yùn)行故障少。在利用重量作為額定參量時(shí)直接調(diào)節(jié)地對粉末狀物質(zhì)的量進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)ー個(gè)特別簡單的實(shí)施方式,所述挖斗沿著水平方向相對于靜止的刮削棱邊做相對運(yùn)動(dòng)。根據(jù)ー個(gè)有利的實(shí)施方式,所述至少部分充填的挖斗在已經(jīng)推入后從粉末狀物質(zhì)的堆料錐體中離開。同樣可能使所述推入和所述取出借助于彼此不間斷的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行,例如通過具有水平的和垂直向上指向的分量的運(yùn)動(dòng)。這種操作在專業(yè)人士中以“鏟出”為人所知。根據(jù)ー個(gè)實(shí)施方式,所述運(yùn)送包括從堆料錐體到冶金容器的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由此達(dá)到特別高的粉末狀物質(zhì)涂覆到液面上的任務(wù)效率。根據(jù)ー個(gè)有利的實(shí)施方式,在所述倒空前確定利用所述粉末狀物質(zhì)覆蓋所述液面的情況并且將所述挖斗優(yōu)選在未被覆蓋的或者少量覆蓋的位置上方倒空。由此能夠以簡單的方式保證利用粉末狀物質(zhì)均勻地覆蓋液面。有利的是,由機(jī)器人,例如エ業(yè)機(jī)器人,根據(jù)權(quán)利要求1到8的任一項(xiàng)執(zhí)行所有的處理步驟。エ業(yè)機(jī)器人在不同的配置上都是可獲得的、低敏感性的,并且這能夠降低在澆注操作時(shí)澆注平臺(tái)上的潛在危險(xiǎn)。用于實(shí)施所述方法的設(shè)備具有
-至少ー個(gè)料倉用于存放所述粉末狀物質(zhì),其中所述粉末狀物質(zhì)能夠在料倉中沿著垂直方向提高地存放,從而使所述粉末狀物質(zhì)能夠以堆料錐體的方式離開所述料倉;
-與挖斗連接的機(jī)器人用于所述推入、計(jì)量、運(yùn)送和粉末狀物質(zhì)的倒空;和 -刮削棱邊,其中借助于在所述挖斗和所述刮削棱邊之間的相對運(yùn)動(dòng)將所述粉末狀物質(zhì)的一定份額從所述挖斗中移除。所述設(shè)備結(jié)構(gòu)以較少數(shù)量的單個(gè)零件和高的靈活性出眾。在此所述粉末狀物質(zhì)在料倉中沿著垂直方向相對于澆注平臺(tái)提高地存放,從而使所述粉末狀物質(zhì)能夠以堆料錐體的方式離開所述料倉。通過所述提高了的存放保證了在鏟出后粉末狀物質(zhì)自動(dòng)地流出。與挖斗連接的機(jī)器人用于所述推入、必要時(shí)取出、計(jì)量、運(yùn)送和粉末狀物質(zhì)的倒空。對此將“機(jī)器人”這ー概念理解為機(jī)械手(例如多軸エ業(yè)機(jī)器人),適用于實(shí)現(xiàn)推入、計(jì)量、運(yùn)送和粉末狀物質(zhì)的倒空。在計(jì)量處于所述挖斗中的粉末狀物質(zhì)時(shí)利用刮削棱邊,在此借助于在所述挖斗和所述刮削棱邊之間的相對運(yùn)動(dòng)將所述粉末狀物質(zhì)的一定份額從所述挖斗中移除,例如刮削掉。如果所述刮削棱邊布置在堆料錐體的上方并且水平取向,是特別有利的,從而在計(jì)量時(shí)移除的粉末狀物質(zhì)能夠自動(dòng)地再次輸送給所述堆料錐體。實(shí)現(xiàn)所述挖斗至少部分向前和至少部分向上敞開是符合目的的。如果所述堆料錐體和所述冶金容器處于所述機(jī)器人的最小和最大工作區(qū)域之內(nèi),對于高的任務(wù)效率是有利的。對此將“處于最小和最大工作區(qū)域之內(nèi)”這ー概念理解為所述挖斗能夠到達(dá)的工作區(qū)域,無需機(jī)器人借助于外部的移動(dòng)裝置或者擺轉(zhuǎn)裝置(例如歸屬于機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)或者歸屬于機(jī)器人的擺轉(zhuǎn)臺(tái))運(yùn)動(dòng)。根據(jù)符合目的的實(shí)施方式,至少ー個(gè)機(jī)器人軸線具有用于確定所述挖斗的實(shí)際位置的測量裝置,例如位置測量裝置或者角度測量裝置,或者用于確定至少部分充填的挖斗的重量的測量裝置,例如力測量裝置或者力矩測量裝置,其中所述機(jī)器人軸線與控制裝置或者調(diào)節(jié)裝置連接。由此能夠借助于機(jī)器人簡單地且有效地計(jì)量處于所述挖斗中的粉末狀物質(zhì)。表明是有利的是,應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求10到14的任一項(xiàng)的設(shè)備在連續(xù)澆注設(shè)備中用于生產(chǎn)鋼制澆注產(chǎn)品。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征由以下非限制性的實(shí)施例的說明得出,其中涉及以下的附圖,以下示出
圖1至4示出了具有ー個(gè)粉末料倉、一個(gè)機(jī)器人和兩個(gè)澆注分配器的澆注平臺(tái)的布置
圖,
圖5示出了用于兩種粉末狀物質(zhì)、具有各一個(gè)刮削棱邊的粉末料倉的透視圖,
圖6示出了用于兩種粉末狀物質(zhì)、具有各一個(gè)刮削棱邊的粉末料倉的正視圖,
圖7示出了具有挖斗的6軸エ業(yè)機(jī)器人的示意圖,
圖8和9示出了在推入和粉末狀物質(zhì)的計(jì)量時(shí)的工作步驟的簡圖。
具體實(shí)施方式
圖1
在圖1中示出了具有澆注平臺(tái)5的連續(xù)澆注設(shè)備的透視圖。鋼熔液在盛鋼桶I中利用所謂的擺渡機(jī)構(gòu)從熔煉設(shè)備經(jīng)由澆注吊車輸送到連續(xù)澆注設(shè)備中且裝入盛鋼桶轉(zhuǎn)塔12中。經(jīng)由通過滑閥閉鎖的地面排出ロ(出鋼ロ)使熔液從盛鋼桶I流入澆注分配器3,其中將液態(tài)的鋼導(dǎo)入到鋼包長水口 2中。所述液態(tài)的鋼從澆注分配器3穿過澆注管(英語為submerged entry nozzle,簡稱SEN)流入未示出的結(jié)晶器中。在燒注平臺(tái)5上布置有構(gòu)造為6軸エ業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人8,所述機(jī)器人定位于可擺轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)臺(tái)6上。所述機(jī)器人8從粉末料倉9中取出構(gòu)造為分配器粉末的粉末狀物質(zhì)并且將所述粉末狀物質(zhì)輸送至分配器3中的鋼熔液的液面,從而使所述液面均勻地被分配器粉末覆蓋。為了一方面能夠克服粉末料倉9和分配器3之間較大的距離并且另一方面機(jī)器人8在運(yùn)行故障時(shí)能夠容易且快速地從在澆注平臺(tái)5上的工作區(qū)域中移開,所述機(jī)器人8布置在擺轉(zhuǎn)臺(tái)6上,所述擺轉(zhuǎn)臺(tái)6構(gòu)造為可繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸線7擺動(dòng)。在分配器3中的液面上的分配器粉末的任務(wù)包括以下的處理步驟首先將挖斗10推入到在圖1中未示出的堆料錐體,從而使挖斗10容納一定量的分配器粉末。然后將這樣至少部分充填的挖斗10從堆料錐體中取出并且計(jì)量處于挖斗10中的分配器粉末的量,其中將分配器粉末的一定份額從挖斗10中移除。然后將挖斗10本身以及包含在其中的分配器粉末輸送至分配器3。其中機(jī)器人8執(zhí)行擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。最后挖斗10在分配器的上方倒空并且機(jī)器人8包括挖斗10在內(nèi)擺轉(zhuǎn)回去,從而使挖斗10可以重新充填分配器粉末。圖2
計(jì)量處于挖斗10中的分配器粉末時(shí)的處理步驟在圖2中進(jìn)ー步示出。在此充填滿或者部分充填的挖斗10相對地相對于位置固定的刮削棱邊11運(yùn)動(dòng),從而從挖斗10中計(jì)量地移除分配器粉末的一定份額。機(jī)器人8包含挖斗10在內(nèi)具體地沿著水平方向執(zhí)行刮削運(yùn)動(dòng)13,其中位置受控地調(diào)整在挖斗10的下棱邊和刮削棱邊11的下棱邊之間沿垂直方向的距離15。所述操作方式有更多的優(yōu)點(diǎn)
-計(jì)量時(shí)少有至沒有粉塵飛揚(yáng);
-自動(dòng)再向錐體堆料供應(yīng)分配器粉末;
-無需易出故障的分配給挖斗10或者分配器粉末的稱重裝置;以及 -高的計(jì)量精度。圖3 和 4
最后圖3和4示出,如何將分配器粉末的量計(jì)量地借助于機(jī)器人8和挖斗10傾注到分配器3中,從而使鋼熔液的液面被分配器粉末均勻地覆蓋。圖5
在圖5中示出了用于兩種粉末狀物質(zhì)(例如覆蓋粉末和成渣劑)的粉末料倉9。每ー種粉末狀物質(zhì)以袋子或者所謂的big bag (見例如http://www. big-bag. com/bigbags. html)供應(yīng)并且在前壁17、后壁18以及兩個(gè)側(cè)壁19之間在粉末料倉9的上方區(qū)域懸掛,從而使所述粉末狀物質(zhì)自動(dòng)地經(jīng)由傾斜平面16向下散落并且構(gòu)成未示出的堆料錐體。粉末料倉9以適宜的方式包括布置在沿著垂直方向在堆料錐體的上方的具有刮削棱邊11的刮削裝置22,從而使粉末狀物質(zhì)在計(jì)量時(shí)再輸送給堆料錐體。圖6
在圖6中示出了用于兩種粉末狀物質(zhì)的粉末料倉9的另ー種實(shí)施方式。在此每ー種粉末狀物質(zhì)自動(dòng)地經(jīng)由上部的傾斜平面16a和下部的傾斜平面16b向下散落,在此構(gòu)成未示出的堆料錐體。在此所述上部的傾斜平面16a到后壁18有距離,從而保證了粉末狀物質(zhì)以預(yù)先確定的流出速度流出。
圖7
圖1示出了構(gòu)造為6軸エ業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人8包含充填部分粉末狀物質(zhì)21的挖斗10在內(nèi)的簡圖。機(jī)器人8的運(yùn)動(dòng)軸線通過點(diǎn)劃線Al到A6表示。圖8
在圖8中示出了在挖斗10推入粉末狀物質(zhì)的堆料錐體14時(shí)、在挖斗10從堆料錐體14中取出并且在計(jì)量處于挖斗10中的粉末狀物質(zhì)時(shí)的工作步驟。由于清楚的原因放棄了與挖斗10連接的機(jī)器人以及粉末料倉的示意圖。在最上面的分示圖中構(gòu)造成向前和向上敞開的挖斗10沿著水平方向推入堆料錐體14,從而使挖斗10部分充填粉末狀物質(zhì)21 (運(yùn)動(dòng)方向13是通過箭頭表示的)。然后所述部分充填的挖斗10從堆料錐體14中取出,其中所述挖斗沿著垂直方向舉起并且沿著水平方向抽回(見運(yùn)動(dòng)方向13)。第三幅分示圖示出了計(jì)量前的情況,在此在計(jì)量時(shí)挖斗10沿著水平方向相對于靜止的具有附屬的刮削棱邊11的刮削裝置22移動(dòng),從而使處于挖斗10中的粉末狀物質(zhì)的一定份額從挖斗中移除。在此位置受控地調(diào)整在挖斗的下棱邊和刮削棱邊11之間的距離15,從而移除粉末狀物質(zhì)的預(yù)先規(guī)定的量。圖9
在圖9中示出了與圖8類似的情況,其中但是在計(jì)量時(shí)刮削裝置13的刮削棱邊11定位于挖斗的上棱邊的下方,這就是說,在刮削棱邊11和挖斗10的下棱邊之間的距離小于挖斗的高度,從而相對于圖8在計(jì)量處于挖斗10中的粉末狀物質(zhì)時(shí)提高了數(shù)量上的擴(kuò)展。附圖標(biāo)記
1盛鋼桶
2鋼包長水口
3澆注分配器
4澆注管
5燒筑平臺(tái)
6擺轉(zhuǎn)臺(tái)
7擺轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線
8機(jī)器人
9粉末料倉
10挖斗
11刮削棱邊
12盛鋼桶轉(zhuǎn)塔
13運(yùn)動(dòng)方向
14堆料錐體
15距離16、16a、16b 傾斜平面
17前壁
18后壁
19側(cè)壁
20驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21粉末狀物質(zhì)
22刮削裝置Al到A6 旋轉(zhuǎn)軸線。
權(quán)利要求
1.一種用于將粉末狀物質(zhì)(21)涂覆在冶金容器(3)中的金屬熔液的液面上的方法,具有下列處理步驟-將挖斗(10)推入粉末狀物質(zhì)(21)的堆料錐體(14),其中所述挖斗(10)容納一定量的所述粉末狀物質(zhì)(21);-計(jì)量處于所述挖斗(10)中的所述粉末狀物質(zhì)(21),其中從所述挖斗(10)中計(jì)量地移除所述粉末狀物質(zhì)(21)的一定份額;緊接著-運(yùn)送所述挖斗(10)以及包含在內(nèi)的所述粉末狀物質(zhì)(21)至所述冶金容器(3);然后-將所述挖斗(10 )在所述冶金容器(3 )的上方倒空,從而使所述粉末狀物質(zhì)(21)涂覆所述熔液的液面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述挖斗(10)在計(jì)量時(shí)相對地相對于刮削棱邊(11)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1到2的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,可調(diào)節(jié)地進(jìn)行所述計(jì)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,利用位置,優(yōu)選在所述挖斗(10)和所述刮削棱邊(11)之間沿著垂直方向的距離(15),或者重量,優(yōu)選至少部分充填的所述挖斗(10)的重量,作為額定參量進(jìn)行所述調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述挖斗(10)沿著水平方向(13)相對于靜止的刮削棱邊(11)做相對運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到5的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在所述推入后至少部分充填的所述挖斗(10)從所述堆料錐體(14)中取出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述運(yùn)送包括從所述堆料錐體(14)到冶金容器(3)的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在所述倒空前確定利用所述粉末狀物質(zhì)(21)覆蓋所述液面的情況并且將所述挖斗(10)優(yōu)選在未被覆蓋的或者少量覆蓋的位置上方倒空。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,由機(jī)器人(8)根據(jù)權(quán)利要求1到8的任一項(xiàng)執(zhí)行所有的處理步驟。
10.一種用于將粉末狀物質(zhì)(21)涂覆在冶金容器(3)中的金屬熔液的液面上的設(shè)備,具有-至少一個(gè)料倉(9 )用于存放所述粉末狀物質(zhì)(21),其中所述粉末狀物質(zhì)(21)能夠在料倉(9 )中沿著垂直方向提高地存放,從而使所述粉末狀物質(zhì)(21)能夠以堆料錐體(14 )的方式離開所述料倉(9);-與挖斗(10)連接的機(jī)器人(8)用于所述推入、計(jì)量、運(yùn)送和粉末狀物質(zhì)(21)的倒空;和-刮削棱邊(11),其中借助于在所述挖斗(10)和所述刮削棱邊(11)之間的相對運(yùn)動(dòng)將所述粉末狀物質(zhì)(21)的一定份額從所述挖斗(10)中移除。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其特征在于,所述刮削棱邊(11)布置在所述堆料錐體(14)的上方并且水平取向,從而使所述在所述計(jì)量時(shí)移除的粉末狀物質(zhì)(21)能夠自動(dòng)地再輸送給所述堆料錐體(14 )。
12.根據(jù)權(quán)利要求10到11的任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述挖斗(10)構(gòu)造成至少部分向前敞開并且至少部分向上敞開。
13.根據(jù)權(quán)利要求10到12的任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述堆料錐體(14)和所述冶金容器(3 )處于所述機(jī)器人(8 )的最小和最大工作區(qū)域之內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10到13的任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,最少一個(gè)機(jī)器人軸線(Al到A6)具有用于確定所述挖斗(10)的實(shí)際位置的測量裝置,或者用于確定至少部分充填的挖斗(10)的重量的測量裝置,并且所述機(jī)器人軸線(Al到A6)與調(diào)節(jié)裝置連接。
15.一種根據(jù)權(quán)利要求10到14的任一項(xiàng)的設(shè)備在連續(xù)澆注設(shè)備中用于生產(chǎn)鋼制澆注產(chǎn)品的用途。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將粉末狀物質(zhì)(21)涂覆在冶金容器(3)中的金屬熔液的液面上的方法和設(shè)備,以及所述設(shè)備在用于生產(chǎn)鋼制澆注產(chǎn)品的連續(xù)澆注設(shè)備上的用途。本發(fā)明的任務(wù)是,實(shí)現(xiàn)開始時(shí)提到的方式的方法和設(shè)備,所述方法和設(shè)備與已知的背景技術(shù)相比能夠表現(xiàn)得明顯地更簡單、運(yùn)行故障更少且成本更低。本發(fā)明的另一個(gè)任務(wù)是,減少在計(jì)量粉末狀物質(zhì)(21)時(shí)的粉塵飛揚(yáng)。所述這些任務(wù)通過具有下列處理步驟的方法解決-將挖斗(10)推入粉末狀物質(zhì)(21)的堆料錐體(14)中,其中所述挖斗(10)容納一定量的粉末狀物質(zhì)(21);-計(jì)量處于所述挖斗(10)中的所述粉末狀物質(zhì)(21),其中從所述挖斗(10)中計(jì)量地移除所述粉末狀物質(zhì)(21)的一定份額;緊接著-運(yùn)送所述挖斗(10)以及包含在內(nèi)的所述粉末狀物質(zhì)(21)至所述冶金容器(3);然后-將所述挖斗(10)在所述冶金容器(3)的上方倒空,從而使所述粉末狀物質(zhì)(21)涂覆所述熔液的液面上。
文檔編號(hào)B22D11/16GK103038001SQ201180013670
公開日2013年4月10日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者H.埃布納, R.沙伊德格, M.希爾施曼納 申請人:西門子 Vai 金屬科技有限責(zé)任公司
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