一種粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，包括電磁吸取機構(gòu)、活塞桿和氣缸，所述電磁吸取機構(gòu)通過活塞桿連接所述氣缸，所述氣缸通過所述活塞桿帶動所述電磁吸取機構(gòu)伸至一工作臺上吸取放置在所述工作臺上的齒輪毛坯的上表面。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中粉末冶金齒輪毛坯在抓取過程中易破碎的問題；本實用新型利用電磁鐵通電具有磁性的特性作為拾取頭，通電的時候吸附齒輪毛坯，失電的時候松開齒輪毛坯，從而在起到拾取作用的同時又避免了對齒輪毛坯的損壞；并且將吸附點設(shè)計在齒輪的上表面，而非側(cè)面，增大吸附面積，保證吸附的可靠性。
【專利說明】
一種粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及拾取裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)，制造金屬材料、復(fù)合材料以及各種類型制品的工藝技術(shù)。粉末冶金齒輪是各種汽車發(fā)動機中普遍使用的粉末冶金零件，通過一次成形和精整工藝，不需要其他后處理工藝，可以完全達到尺寸精度要求，尤其是齒形精度。因此，與用傳統(tǒng)機械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大減少，它是體現(xiàn)粉末冶金特點的典型廣品。
[0003]目前，加工行業(yè)里對于自動化生產(chǎn)線中的拾取裝置基本都是使用機械手，然而，對于如圖1所示的粉末冶金齒輪毛坯，用三爪式機械手抓取時，很容易夾到齒隙而導(dǎo)致滑落，
用面觸式機械手抓取時，也會由于夾緊力過小而滑落或因夾緊力過大而導(dǎo)致齒輪毛坯碎
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【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，包括電磁吸取機構(gòu)、活塞桿和氣缸，所述電磁吸取機構(gòu)通過所述活塞桿連接所述氣缸，所述氣缸通過所述活塞桿帶動所述電磁吸取機構(gòu)伸至一工作臺上吸取放置在所述工作臺上的齒輪毛坯的上表面。
[0005]較佳地，所述電磁吸取機構(gòu)采用電磁吸鐵。
[0006]較佳地，所述工作臺與所述氣缸之間的行程上還設(shè)置有得磁行程開關(guān)和失磁行程開關(guān)，所述得磁行程開關(guān)靠近所述工作臺一側(cè)，所述失磁行程開關(guān)靠近所述氣缸一側(cè);所述電磁吸取機構(gòu)移動，觸及所述得磁行程開關(guān)得電，觸及所述失磁行程開關(guān)失電。
[0007]較佳地，還包括有控制所述活塞桿伸縮的電氣控制柜，所述氣缸上設(shè)置有氣壓回路，所述氣壓回路連接所述電氣控制柜;所述電氣控制柜通過控制所述氣壓回路來控制所述活塞桿伸縮，帶動所述電磁吸取機構(gòu)運動。
[0008]較佳地，所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)置有時間繼電器、電磁換向閥、壓力繼電器;所述時間繼電器連接所述電磁換向閥，所述電磁換向閥連接所述氣壓回路，所述電磁換向閥根據(jù)所述時間繼電器上的時間來控制所述氣壓回路的進出氣;所述壓力繼電器連接所述氣壓回路、電磁換向閥，所述壓力繼電器根據(jù)所述氣壓回路上的壓力控制所述電磁換向閥工作。
[0009]本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
[0010]本實用新型提供的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，利用電磁鐵通電具有磁性的特性作為拾取頭，通電的時候吸附齒輪毛坯，失電的時候松開齒輪毛坯，從而在起到拾取作用的同時又避免了對齒輪毛坯的損壞;并且將吸附點設(shè)計在齒輪的上表面，而非側(cè)面，增大吸附面積，保證吸附的可靠性;從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中粉末冶金齒輪毛坯在抓取過程中易破碎的問題。
【附圖說明】
[0011]結(jié)合附圖，通過下文的述詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
[0012]圖1為粉末冶金齒輪毛坯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型提供的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型提供的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置的工作原理圖。
[0015]符號說明:
[0016]1-工作臺2-齒輪毛坯201-齒輪毛坯上表面
[0017]3-電磁吸取機構(gòu)4-活塞桿5-氣缸
[0018]6-氣壓回路601-第一氣路602-第二氣路
[0019]7-電氣控制柜8-時間繼電器9-電磁換向閥
[0020]10-壓力繼電器11-得磁行程開關(guān) 12-失磁行程開關(guān)
[0021]13-皮帶輪。
【具體實施方式】
[0022]參見示出本實用新型實施例的附圖，下文將更詳細地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。
[0023]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中粉末冶金齒輪毛坯在抓取過程中易破碎的問題，考慮到金屬材料具有可以被磁體吸取的特點，本實用新型提供了一種粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，利用電磁鐵通電具有磁性的特性作為拾取頭，通電的時候吸附齒輪毛坯，失電的時候松開齒輪毛坯，從而在起到拾取作用的同時又避免了對齒輪毛坯的損壞;并且將吸附點設(shè)計在齒輪的上表面，而非側(cè)面，增大吸附面積，保證吸附的可靠性。
[0024]下面就具體實施例，作進一步的說明。
[0025]參照圖2-3，本實用新型提供的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置包括電磁吸取機構(gòu)3、活塞桿4和氣缸5，電磁吸取機構(gòu)3通過活塞桿4連接氣缸5;氣缸5通過活塞桿4帶動電磁吸取機構(gòu)3伸至一工作臺I上吸取放置在工作臺I上的齒輪毛坯上表面201。
[0026]在本實施例中，氣缸5連接有氣壓回路6，氣壓回路6包括有第一氣路601和第二氣路602;該自動拾取裝置還包括電氣控制柜7，氣壓回路6連接電氣控制柜7，電氣控制柜7通過控制氣壓回路6來控制活塞桿4伸縮，從而帶動電磁吸取機構(gòu)3運動。
[0027]進一步的，電氣控制柜7內(nèi)設(shè)置有時間繼電器8、電磁換向閥9、壓力繼電器1 ;其中，電磁換向閥9連接氣缸5的氣壓回路6，電磁換向閥9控制氣壓回路6的進出氣，例如可控制第一氣路601進氣、第二氣路602出氣，或者第一氣路601出氣、第二氣路602進氣；時間繼電器8連接電磁換向閥9，假設(shè)一個齒輪毛坯2的加工周期為T，則調(diào)整好時間繼電器8的時間為T，當時間計時到T后，時間繼電器8控制電磁換向閥9換向；壓力繼電器1連接氣壓回路6，具體的壓力繼電器10可連接第二氣路602，壓力繼電器10還連接電磁換向閥9，壓力繼電器10根據(jù)氣壓回路6上的壓力控制電磁換向閥9換向。
[0028]在本實施例中，工作臺I與氣缸5之間的行程上還設(shè)置有得磁行程開關(guān)11和失磁行程開關(guān)12，得磁行程開關(guān)11靠近工作臺I一側(cè)，失磁行程開關(guān)12靠近氣缸5—側(cè)；電磁吸取機構(gòu)3移動，觸及得磁行程開關(guān)11得電，觸及失磁行程開關(guān)12失電；電磁吸取機構(gòu)3得電后能夠吸取齒輪毛坯上表面201，電磁吸取機構(gòu)3失電后松開齒輪毛坯2。
[0029]在本實施例中，電磁吸取機構(gòu)3可采用電磁吸鐵，當然電磁吸取機構(gòu)3也可采用其他電磁機構(gòu)，可根據(jù)具體情況來進行選擇，此處不作限制。
[0030]下面就本實用新型提供的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置的工作原理作進一步的說明，具體如下:
[0031]參照圖3，齒輪毛坯2的加工周期為T，調(diào)整好時間繼電器8的時間為T，當時間計時至IjT后，時間繼電器8控制電磁換向閥9換向，電磁換向閥9控制第二氣路602進氣，第一氣路601出氣，使得活塞桿4往左運動；當電磁吸取機構(gòu)3觸及到得磁行程開關(guān)11時，電磁吸取機構(gòu)3得電，電磁吸取機構(gòu)3得磁，電磁吸取機構(gòu)3位于齒輪毛坯位置處時吸附齒輪毛坯2;隨著進氣回路的壓力升高，壓力繼電器10得電，控制電磁換向閥9換向，電磁換向閥9控制第第一氣路601進氣，第二氣路602出氣，使得活塞桿4往右運動，從而將齒輪毛坯2吸出；當電磁吸取機構(gòu)3觸及到失磁行程開關(guān)12時，電磁吸取機構(gòu)3失電，電磁吸取機構(gòu)3失磁，齒輪毛坯2掉落在皮帶輪13上進入下一工序。當下一個T時間到來時，整個裝置重復(fù)上述動作。
[0032]本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，本實用新型可以以許多其他具體形式實現(xiàn)而不脫離其本身的精神或范圍。盡管已描述了本實用新型的實施案例，應(yīng)理解本實用新型不應(yīng)限制為這些實施例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本實用新型的精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【主權(quán)項】
1.一種粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，其特征在于，包括電磁吸取機構(gòu)、活塞桿和氣缸，所述電磁吸取機構(gòu)通過所述活塞桿連接所述氣缸，所述氣缸通過所述活塞桿帶動所述電磁吸取機構(gòu)伸至一工作臺上吸取放置在所述工作臺上的齒輪毛坯的上表面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，其特征在于，所述電磁吸取機構(gòu)米用電磁吸鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，其特征在于，所述工作臺與所述氣缸之間的行程上還設(shè)置有得磁行程開關(guān)和失磁行程開關(guān)，所述得磁行程開關(guān)靠近所述工作臺一側(cè)，所述失磁行程開關(guān)靠近所述氣缸一側(cè);所述電磁吸取機構(gòu)移動，觸及所述得磁行程開關(guān)得電，觸及所述失磁行程開關(guān)失電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，其特征在于，還包括有控制所述活塞桿伸縮的電氣控制柜，所述氣缸上設(shè)置有氣壓回路，所述氣壓回路連接所述電氣控制柜;所述電氣控制柜通過控制所述氣壓回路來控制所述活塞桿伸縮，帶動所述電磁吸取機構(gòu)運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粉末冶金齒輪毛坯的自動拾取裝置，其特征在于，所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)置有時間繼電器、電磁換向閥、壓力繼電器;所述時間繼電器連接所述電磁換向閥，所述電磁換向閥連接所述氣壓回路，所述電磁換向閥根據(jù)所述時間繼電器上的時間來控制所述氣壓回路的進出氣;所述壓力繼電器連接所述氣壓回路、電磁換向閥，所述壓力繼電器根據(jù)所述氣壓回路上的壓力控制所述電磁換向閥工作。
【文檔編號】B22F5/08GK205571404SQ201620149528
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王衛(wèi)芳, 王勇, 季業(yè)益, 吳俊民, 趙 怡
【申請人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院