一種安裝于車床內(nèi)的桁架機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種安裝于車床內(nèi)的桁架機(jī)械手，所述桁架機(jī)械手為兩自由度機(jī)械手，它包括安裝于床身上的左、右立柱，X軸組件和Y軸組件，所述X軸組件包括安裝于左、右立柱上的X軸導(dǎo)軌以及可左、右移動地安裝于X軸導(dǎo)軌上的X滑塊；所述Y軸組件包括安裝于X滑塊側(cè)面的Y固定塊以及安裝于Y固定塊上的可上、下移動的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌的下端安裝有手爪機(jī)構(gòu)。桁架機(jī)械手直接安裝在機(jī)床內(nèi)，其行程大大縮短，可節(jié)省運(yùn)送時間并提高車床的工作效率，其次，桁架機(jī)械手安裝在床身上，工作時不會受其它車床的震動影響，產(chǎn)生變化或移位。
【專利說明】
一種安裝于車床內(nèi)的桁架機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車床機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種雙主軸車床的桁架機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有數(shù)控車床的機(jī)箱內(nèi)一般只安裝有一個主軸箱，一個床鞍，一臺車床只能完成對加工件的一半加工，往往需要兩臺車床的配合才能完成對一個加工件的完整加工。在實(shí)際生產(chǎn)中，通常是兩個車床并排放在一起，先在一個機(jī)床上加工出半成品，然后通過機(jī)械手將半成品抓取到另一車床上再加工出成品。這種加工方式存在以下缺點(diǎn):首先兩臺車床必須并排放置，其實(shí)際占地面積較大;其次，機(jī)械手是單獨(dú)設(shè)置于機(jī)床外，機(jī)械手帶著加工件從一臺車床移動至另一臺車床，其行程較長，加工效率較低。此外，現(xiàn)有的機(jī)械手落地安裝，安裝調(diào)試不便，且易受地面其他車床震動影響，產(chǎn)生變形及移位。
[0003]為此，本公司專門發(fā)明了一種具有兩個主軸箱的車床，加工件可在一個車床內(nèi)完成加工，并專門為這種雙主軸箱車床設(shè)計了一款安裝于車床內(nèi)的桁架機(jī)械手，它可以在兩個主軸箱之間完成加工件的運(yùn)送。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供了一種安裝于車床內(nèi)的桁架機(jī)械手，它可以在兩個主軸箱之間完成加工件的運(yùn)送。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種安裝于車床內(nèi)的桁架機(jī)械手，所述桁架機(jī)械手為兩自由度機(jī)械手，它包括安裝于床身上的左、右立柱，X軸組件和Y軸組件，所述X軸組件包括安裝于左、右立柱上的X軸導(dǎo)軌以及可左、右移動地安裝于X軸導(dǎo)軌上的X滑塊;所述Y軸組件包括安裝于X滑塊側(cè)面的Y固定塊以及安裝于Y固定塊上的可上、下移動的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌的下端安裝有手爪機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述X軸導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述X滑塊上安裝有配合使用的伺服電機(jī)；所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述Y固定塊上安裝有配合使用的伺服電機(jī)。
[0008]由上述對本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):桁架機(jī)械手直接安裝在機(jī)床內(nèi)，其行程大大縮短，可節(jié)省運(yùn)送時間并提高車床的工作效率，其次，桁架機(jī)械手安裝在床身上，工作時不會受其它車床的震動影響，產(chǎn)生變化或移位。桁架機(jī)械手采用伺服電機(jī)加齒輪、齒條的驅(qū)動方式，不僅工作穩(wěn)定性更強(qiáng)，而且精度也較高。
【附圖說明】
[0009]圖1為床身及桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為床身及桁架機(jī)械手的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意視圖。
[0011]圖3為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面參照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0013]同時參照圖1和圖2，一種安裝于車床內(nèi)的桁架機(jī)械手，該桁架機(jī)械手為兩自由度機(jī)械手，它包括安裝于床身7上的左、右立柱1、2，X軸組件3和Y軸組件4，所述X軸組件3包括安裝于左、右立柱1、2上的X軸導(dǎo)軌31以及可左、右移動地安裝于X軸導(dǎo)軌31上的X滑塊32;所述Y軸組件4包括安裝于X滑塊32側(cè)面的Y固定塊42以及安裝于Y固定塊42上的可上、下移動的Y軸導(dǎo)軌41，所述Y軸導(dǎo)軌41的下端安裝有手爪機(jī)構(gòu)5，該手爪機(jī)構(gòu)5可抓取加工件。
[0014]同時參照圖3，所述X軸導(dǎo)軌31上安裝有齒條311，所述X滑塊32上安裝有配合使用的伺服電機(jī)61，伺服電機(jī)61的前端安裝有齒輪611，齒輪611在齒條311上運(yùn)動，并帶動X滑塊32在X軸導(dǎo)軌31上水平運(yùn)動;所述Y軸導(dǎo)軌41內(nèi)安裝有齒條(由于視角原因圖中未畫出)，所述Y固定塊42上安裝有配合使用的伺服電機(jī)62，Y軸導(dǎo)軌41可沿Y固定塊42上、下運(yùn)動。
[0015]本實(shí)用新型的桁架機(jī)械手直接安裝在機(jī)床內(nèi)，其行程大大縮短，可節(jié)省運(yùn)送時間并提高車床的工作效率，其次，桁架機(jī)械手安裝在床身7上，工作時不會受其它車床的震動影響，產(chǎn)生變化或移位。
[0016]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)新型用的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均屬于侵犯本實(shí)用保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種安裝于車床內(nèi)的桁架機(jī)械手，其特征在于:所述桁架機(jī)械手為兩自由度機(jī)械手，它包括安裝于床身上的左、右立柱，X軸組件和Y軸組件，所述X軸組件包括安裝于左、右立柱上的X軸導(dǎo)軌以及可左、右移動地安裝于X軸導(dǎo)軌上的X滑塊;所述Y軸組件包括安裝于X滑塊側(cè)面的Y固定塊以及安裝于Y固定塊上的可上、下移動的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌的下端安裝有手爪機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手，其特征在于:所述X軸導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述X滑塊上安裝有配合使用的伺服電機(jī);所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述Y固定塊上安裝有配合使用的伺服電機(jī)。
【文檔編號】B23Q7/04GK205685094SQ201620556501
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620556501.2, CN 201620556501, CN 205685094 U, CN 205685094U, CN-U-205685094, CN201620556501, CN201620556501.2, CN205685094 U, CN205685094U
【發(fā)明人】梁志祥
【申請人】新昌縣三特自動化科技有限公司