一種貨架用機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貨架用機(jī)械手，其特征是，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和抓手；所述滑軌設(shè)置在貨架的每一列框架上；所述伸縮模塊在滑軌上滑動(dòng)，連接所述滑軌和抓手；所述抓手設(shè)置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂；所述副臂的端部內(nèi)壁上設(shè)置有壓力傳感器；所述控制模塊設(shè)置在伸縮模塊與抓手之間。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本裝置將機(jī)械手設(shè)置到貨架上，并結(jié)合壓力傳感器控制抓手對貨物的壓力，防止貨物的滑出或?qū)ω浳镌斐蓴D壓形變，最終提高裝卸貨的效率。
【專利說明】
一種貨架用機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種貨架用機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于比較大型的貨倉，在進(jìn)行貨物的取放時(shí)，無非是使用人力或機(jī)械。這一塊我們以宜家為例，在取貨的時(shí)候，由于其倉庫很大，有時(shí)候等待起來浪費(fèi)時(shí)間，再加上購買量大，直接導(dǎo)致需要排隊(duì)取貨效率低下。此外，對于一些大型的存貨倉，在效率上也同樣存在一樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種貨架用機(jī)械手，可以通過自動(dòng)或手動(dòng)的方式進(jìn)行貨物的上架以及下架，提高便捷性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種貨架用機(jī)械手，其特征是，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和抓手;所述滑軌設(shè)置在貨架的每一列框架上;所述伸縮模塊在滑軌上滑動(dòng)，連接所述滑軌和抓手;所述抓手設(shè)置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂;所述副臂的端部內(nèi)壁上設(shè)置有壓力傳感器;所述控制模塊設(shè)置在伸縮模塊與抓手之間。
[0005]進(jìn)一步地，所述副臂上設(shè)置有輔助臂;所述輔助臂上設(shè)置有防滑模塊。
[0006]進(jìn)一步地，所述防滑模塊采用防滑墊。
[0007]進(jìn)一步地，所述輔助臂與副臂、副臂與主臂之間均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件;所述旋轉(zhuǎn)件均由控制模塊控制。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制模塊匹配有遙控器。
[0009]進(jìn)一步地，所述輔助臂與副臂外側(cè)的夾角為0-180度。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本裝置將機(jī)械手設(shè)置到貨架上，并結(jié)合壓力傳感器控制抓手對貨物的壓力，防止貨物的滑出或?qū)ω浳镌斐蓴D壓形變，最終提高裝卸貨的效率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本裝置中滑軌位于貨架上的示意圖。
[0012]圖中附圖標(biāo)記的含義:
1-滑軌，2-控制模塊，3-伸縮模塊，4-主臂，5-副臂，6-輔助臂，7-貨架，8-防滑墊，9-轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]本裝置涉及一種貨架用機(jī)械手，包括滑軌1、控制模塊2、伸縮模塊3和抓手。如圖1所示，滑軌I設(shè)置在貨架7的每一列框架上。整個(gè)裝置依靠滑軌I進(jìn)行上下的滑動(dòng)。
[0015]伸縮模塊3連接滑軌I和抓手，伸縮模塊3在滑軌I上滑動(dòng)，且根據(jù)指令可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳炜s。
[0016]抓手設(shè)置有若干組，均包括依次連接的主臂4和副臂5。主臂4主要用來控制整個(gè)抓手的張開度，從而最大限度地容納下貨物。副臂5主要用來抓取固定貨物，副臂5的端部內(nèi)壁上設(shè)置有壓力傳感器。壓力傳感器的設(shè)置主要是為了控制副臂5對貨物的抓取力度，防止對貨物造成損害。
[0017]本實(shí)施例中，控制模塊2設(shè)置在伸縮模塊3與抓手之間。伸縮模塊3與滑軌I之間還可以設(shè)置有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)9。
[0018]優(yōu)選地，副臂5上還設(shè)置有輔助臂6。輔助臂6上設(shè)置有防滑模塊。本實(shí)施例中防滑模塊采用防滑墊8。輔助臂6與副臂5外側(cè)的夾角為0-180度，在輔助臂6不使用的時(shí)候，輔助臂6位于副臂5的外側(cè)。輔助臂6的作用就是用于進(jìn)一步地穩(wěn)固貨物，主要針對于貨物比較重而且比較大的情況。
[0019]輔助臂6與副臂5、副臂5與主臂4之間均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件均由控制模塊2控制。控制模塊2匹配有遙控器，這樣工作人員或者是使用者可以通過遙控器進(jìn)行遙控。當(dāng)然，本設(shè)備也可以通過對控制模塊2進(jìn)行事先設(shè)定相關(guān)參數(shù)，從而完成自動(dòng)裝卸貨的動(dòng)作。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨架用機(jī)械手，其特征是，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和抓手;所述滑軌設(shè)置在貨架的每一列框架上;所述伸縮模塊在滑軌上滑動(dòng)，連接所述滑軌和抓手;所述抓手設(shè)置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂;所述副臂的端部內(nèi)壁上設(shè)置有壓力傳感器;所述控制模塊設(shè)置在伸縮模塊與抓手之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述副臂上設(shè)置有輔助臂；所述輔助臂上設(shè)置有防滑模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述防滑模塊采用防滑墊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述輔助臂與副臂、副臂與主臂之間均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件;所述旋轉(zhuǎn)件均由控制模塊控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述控制模塊匹配有遙控器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述輔助臂與副臂外側(cè)的夾角為0-180度。
【文檔編號(hào)】B65G1/02GK106064386SQ201610606440
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司