升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其包括有機架、膠件送料機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)、長引腳送料機構(gòu)、第一方塊送料機構(gòu)、短引腳送料機構(gòu)、第二方塊送料機構(gòu)、長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)、短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)、組件移位機構(gòu)以及分流機構(gòu)。藉此，通過將上述各機構(gòu)彼此相連，相互配合，形成對升降式端子全自動化組裝鎖螺絲機，從而，減少了升降式端子組裝過程中所需的人力成本，同時，提高了升降式端子的組裝效率，加快了升降式端子生產(chǎn)速度，提高了企業(yè)競爭力。
【專利說明】
升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鎖螺絲機械領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子、汽車、家電產(chǎn)品、機械產(chǎn)品、數(shù)碼產(chǎn)品、玩具等等各個行業(yè)的裝配過程中，采用螺釘連接是最常見的手段。因此在這些產(chǎn)品的裝配過種中，擰螺釘便成為一種最基本的操作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺釘對產(chǎn)品進行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其效率低、產(chǎn)量低操作不一致，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。尤其是現(xiàn)在常用的由多個零件組裝而成的端子，如升降式端子，其一般由膠件、螺絲、長引腳、短引腳和方塊組裝形成，零件多，人工操作麻煩，效率低，導(dǎo)致工業(yè)生產(chǎn)成本高，業(yè)界為解決這一問題，制造了自動螺絲機對這類端子進行組裝，但這類螺絲機并不能實現(xiàn)全自動組裝端子的各個零件，且只能針對一種型號的端子進行組裝，無法對不同型號端子進行適應(yīng)性調(diào)整，適用范圍窄，操作不便。因此，應(yīng)針對現(xiàn)有螺絲機進行改進，以實現(xiàn)螺絲機的全自動化，提高端子的組裝效率，降低生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，通過端子各部件的送料機構(gòu)及組裝機構(gòu)、移位機構(gòu)以及分流機構(gòu)，相互配合，形成針對于升降式端子全自動化組裝鎖螺絲機，從而，減少了端子組裝過程中所需的人力成本，提高了端子組裝效率，加快了端子生產(chǎn)速度，提高了企業(yè)競爭力。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其包括有機架、膠件送料機構(gòu)、長引腳送料機構(gòu)、第一方塊送料機構(gòu)、短引腳送料機構(gòu)、第二方塊送料機構(gòu)、長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)、短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)以及分流機構(gòu)，其中，
[0006]該機架上設(shè)置有一工作臺，于該工作臺上橫向設(shè)置有一主輸料道，于主輸料道側(cè)旁設(shè)置有用于移動主輸料道上零件的移位機構(gòu)，該移位機構(gòu)包括基座、設(shè)置于基座上可上下及左右移動以將主輸料道上產(chǎn)品向前推動的移動件、驅(qū)動移動件上下移動的豎向驅(qū)動氣缸和驅(qū)動移動件左右移動的滾珠絲桿機構(gòu)，該基座平行設(shè)置于主輸料道側(cè)旁，該滾珠絲桿機構(gòu)橫向設(shè)置于機座上，其具有滑動座，豎向驅(qū)動氣缸豎直安裝于該滑動座上，該移動件安裝于豎向驅(qū)動氣缸軸端，并位于主輸料道上方；
[0007]該膠件送料機構(gòu)包括有膠件盤、一端與膠件盤相連的膠件直振送料器以及用于將膠件推至主輸料道上的膠件分料機構(gòu)，該膠件分料機構(gòu)與膠件直振送料器另一端垂直相連；
[0008]該長引腳送料機構(gòu)包括有長引腳盤及一端與長引腳盤相連的長引腳直振送料器，該長引腳直振送料器另一端與上述主輸料道側(cè)向連接；
[0009]該第一方塊送料機構(gòu)包括有第一方塊盤及一端與第一方塊盤相連的第一方塊直振送料器，該第一方塊直振送料器另一端與上述主輸料道側(cè)向連接；
[0010]該短引腳送料機構(gòu)包括有短引腳盤及一端與短引腳盤相連的短引腳直振送料器，該短引腳直振送料器另一端與上述主輸料道側(cè)向連接；
[0011]該第二方塊送料機構(gòu)包括有第二方塊盤及一端與第二方塊盤相連的第二方塊直振送料器，該第二方塊直振送料器另一端與上述主輸料道側(cè)向連接；
[0012]該長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)，包括第一長引腳移位組件、第二長引腳移位組件、第一方塊移位組件以及將長引腳和第一方塊的組合體裝入上述膠件內(nèi)的第一推組件機構(gòu)，該第一長引腳移位組件與上述長引腳直振送料器垂直連接，于第一長引腳移位組件上針對長引腳直振送料器設(shè)置有一供長引腳進入的開口，上述長引腳直振送料器與該開口連接；該第二長引腳移位組件與第一長引腳移位組件垂直，并該第二長引腳移位組件與第一長引腳移位組件之出料口相連;該第一方塊移位組件豎直設(shè)置于第一長引腳移位組件和第二長引腳移位組件交接處下方，并與該交接處相連;該第一推組件機構(gòu)與第一長引腳移位組件平行，其前端可伸縮式穿過上述交接處伸進主輸料道中；
[0013]該短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)，包括第一短引腳移位組件、第二短引腳移位組件、第二方塊移位組件以及用于將短引腳和第二方塊組合體裝入上述膠件內(nèi)的第二推組件機構(gòu)，該第一短引腳移位組件與上述短引腳直振送料器垂直連接，于第一短引腳移位組件上針對短引腳直振送料器設(shè)置有一供短引腳進入的開口，上述短引腳直振送料器與該開口連接;該第二短引腳移位組件與第一短引腳移位組件垂直，并該第二短引腳移位組件與第一短引腳移位組件之出料口相連;該第二方塊移位組件豎直設(shè)置于第一短引腳移位組件和第二短引腳移位組件交接處下方，并與該交接處相連;該第二推組件機構(gòu)與第一短引腳移位組件平行，其前端可伸縮式穿過上述交接處伸進主輸料道中；
[0014]該螺絲送料機構(gòu)包括有螺絲盤、螺絲分料機構(gòu)、螺絲直振送料器、壓螺絲機構(gòu)和螺絲批，該螺絲直振送料器一端與螺絲盤連接，另一端與螺絲分料機構(gòu)連接，該螺絲分料機構(gòu)與上述主輸料道相連，該壓螺絲機構(gòu)和螺絲批依次設(shè)置于主輸料道側(cè)旁；
[0015]該分流機構(gòu)連接于主輸料道末端。
[0016]作為一種優(yōu)選方案:所述膠件分料機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和安裝于驅(qū)動氣缸軸端的推動件，該驅(qū)動氣缸水平垂直于膠件直振送料器設(shè)置于工作臺上，該推動件可前后移動式與膠件直振送料器端部相連。
[0017]作為一種優(yōu)選方案:所述分流機構(gòu)包括與上述主輸料道相連的主通道、分別與主通道相連的兩支通道、用于僅使其中一通道與主通道相連通的分流板以及驅(qū)動分流板轉(zhuǎn)動以打開或關(guān)閉其中一支通道的驅(qū)動氣缸，該分流板樞接于兩支通道與主通道相接處，該驅(qū)動氣缸安裝于主通道和支通道下方，其軸端與分流板相連。
[0018]作為一種優(yōu)選方案:所述移動件包括連接部以及由連接部向兩側(cè)延伸的延伸部，于該延伸部下方間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個用于撥動膠件的撥動腳，并該撥動腳正對于主輸料道。
[0019]作為一種優(yōu)選方案:所述第一長引腳移位組件、第二長引腳移位組件、第一方塊移位組件、第一推組件機構(gòu)、第一短引腳移位組件、第二短引腳移位組件、第二方塊移位組件以及第二推組件機構(gòu)均具有作為動力源的驅(qū)動氣缸。
[0020]作為一種優(yōu)選方案:所述長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)具有一第一結(jié)合座，上述第一長引腳移位組件、第二長引腳移位組件、第一方塊移位組件和第一推組件機構(gòu)前端均與該第一結(jié)合座連接;所述短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)具有一第二結(jié)合座，上述第一短引腳移位組件、第二短引腳移位組件、第二方塊移位組件以及第二推組件機構(gòu)均與該第二結(jié)合座連接。
[0021]作為一種優(yōu)選方案:所述第一結(jié)合座上設(shè)置有通向主輸料道的第一開口；所述第二結(jié)合座上設(shè)置有通向主輸料道的第二開口。
[0022]作為一種優(yōu)選方案:所述螺絲分料機構(gòu)包括座體、可滑動式安裝于座體上的螺絲滑動板和側(cè)向安裝于座體上的驅(qū)動氣缸，該座體與螺絲直振送料器相連通，螺絲由螺絲直振送料器進入座體中，并位于螺絲滑動板上，該螺絲滑動板前端與驅(qū)動氣缸軸端相連。
[0023]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過將膠件送料機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)、長引腳送料機構(gòu)、第一方塊送料機構(gòu)、短引腳送料機構(gòu)、第二方塊送料機構(gòu)、長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)、短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)、組件移位機構(gòu)以及分流機構(gòu)，相互配合，形成針對于升降式端子全自動化組裝的鎖螺絲機，減少了升降式端子組裝過程中所需的人工勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高了端子組裝效率，加快了生產(chǎn)速度，增強了企業(yè)競爭力。
[0024]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型之立體示意圖；
[0026]圖2為本實用新型之俯視示意圖；
[0027]圖3為本實用新型之長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)立體示意圖；
[0028]圖4為本實用新型之短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)立體示意圖；
[0029]圖5為本實用新型之螺絲分料機構(gòu)立體示意圖。
[0030]附圖標識說明:
[0031]10、機架11、工作臺
[0032]12、主輸料道20、膠件送料機構(gòu)
[0033]21、膠件盤22、膠件振動座
[0034]23、膠件直振送料器24、膠件分料機構(gòu)
[0035]241、驅(qū)動氣缸242、推動件
[0036]30、螺絲送料機構(gòu)31、螺絲盤
[0037]32、螺絲分料機構(gòu)321、座體
[0038]3211、缺口322、驅(qū)動氣缸
[0039]323、螺絲滑動板33、螺絲直振送料器
[0040]34、壓螺絲機構(gòu)35、螺絲批
[0041]40、長引腳送料機構(gòu)41、長引腳盤
[0042]42、長引腳振動座43、長引腳直振送料器
[0043]50、第一方塊送料機構(gòu)51、第一方塊盤
[0044]52、第一方塊振動座53、第一方塊直振送料器
[0045]60、短引腳送料機構(gòu)61、短引腳盤
[0046]62、短引腳振動座63、短引腳直振送料器
[0047]70、第二方塊送料機構(gòu)71、第二方塊盤
[0048]72、第二方塊振動座73、第二方塊直振送料器
[0049]80、長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)
[0050]81、第一長引腳移位組件811、開口
[0051]82、第二長引腳移位組件83、第一方塊移位組件
[0052]84、第一推組件機構(gòu)85、第一結(jié)合座
[0053]851、第一開口90、短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)
[0054]91、第一短引腳移位組件911、開口
[0055]92、第二短引腳移位組件93、第二方塊移位組件
[0056]94、第二推組件機構(gòu)95、第二結(jié)合座
[0057]951、第二開口100、組件移位機構(gòu)
[0058]101、基座102、移動件
[0059]1021、連接部1022、延伸部
[0060]1023、撥動腳103、豎向驅(qū)動氣缸[0061 ] 104、滾珠絲桿機構(gòu)1041、滑動座
[0062]110、分流機構(gòu)1101、主通道
[0063]1102、支通道1103、分流板
[0064]1104、驅(qū)動氣缸。
【具體實施方式】
[0065]本實用新型如圖1至圖5所示，一種升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，包括有機架10、膠件送料機構(gòu)20、螺絲送料機構(gòu)30、長引腳送料機構(gòu)40、第一方塊送料機構(gòu)50、短引腳送料機構(gòu)60、第二方塊送料機構(gòu)70、長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)80、短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)90、組件移位機構(gòu)100以及分流機構(gòu)110，其中:
[0066]該機架10上設(shè)置有一工作臺11，于該工作臺11上橫向設(shè)置有一主輸料道12;
[0067]該膠件送料機構(gòu)20包括膠件盤21、一端與膠件盤21相連并具有膠件振動座22的膠件直振送料器23以及用于將膠件由膠件直振送料器23推至主輸料道12上的膠件分料機構(gòu)24，該膠件分料機構(gòu)24位于主輸料道12側(cè)旁，其與膠件直振送料器23另一端垂直相連，該膠件分料機構(gòu)24包括驅(qū)動氣缸241和設(shè)置于驅(qū)動氣缸241軸端的推動件242，該驅(qū)動氣缸241垂直于上述膠件直振送料器23，該推動件242可前后移動式位于膠件直振送料器23端部。
[0068]該螺絲送料機構(gòu)30包括螺絲盤31、螺絲分料機構(gòu)32、螺絲直振送料器33、壓螺絲機構(gòu)34和螺絲批35，該螺絲直振送料器33—端與螺絲盤31連接，另一端與螺絲分料機構(gòu)32連接，該螺絲分料機構(gòu)32與上述主輸料道12相連，其包括座體321、側(cè)向安裝于座體321上的驅(qū)動氣缸322和可滑動式安裝于座體321上的螺絲滑動板323，該壓螺絲機構(gòu)和螺絲批依次設(shè)置于主輸料道側(cè)旁;該座體321上設(shè)置有與螺絲直振送料器33相連通的缺口 3211，螺絲由螺絲直振送料器33經(jīng)缺口 3211進入座體321中，并位于螺絲滑動板323上，該螺絲滑動板323前端與驅(qū)動氣缸322軸端相連，驅(qū)動氣缸322帶動螺絲滑動板323移動，將其上螺絲向前送至主輸料道12側(cè)旁，由壓螺絲機構(gòu)34夾取并壓入主輸料道12上膠件中。
[0069 ] 該長引腳送料機構(gòu)40包括有長弓I腳盤41、具有長弓I腳振動座42的長弓I腳直振送料器43，該長引腳振動座42緊貼設(shè)置于長引腳直振送料器43下方，該長引腳直振送料器43—端與長引腳盤41連接，另一端與上述主輸料道12側(cè)向連接。
[°07°]該第一方塊送料機構(gòu)50包括有第一方塊盤51、具有第一方塊振動座52的第一方塊直振送料器53，該第一方塊振動座52緊貼設(shè)置于第一方塊直振送料器53下方，該第一方塊直振送料器53—端與第一方塊盤51連接，另一端與上述主輸料道12側(cè)向連接。
[0071 ] 該短引腳送料機構(gòu)60包括有短引腳盤61、具有短引腳振動座62的短引腳直振送料器63，該短引腳振動座62緊貼設(shè)置于短引腳直振送料器63下方，該短引腳直振送料器63—端與短引腳盤61連接，另一端與上述主輸料道12側(cè)向連接。
[0072]該第二方塊送料機構(gòu)70包括有第二方塊盤71、具有第二方塊振動座72的第二方塊直振送料器73，該第二方塊振動座72緊貼設(shè)置于第二方塊直振送料器73下方，該第二方塊直振送料器73—端與第二方塊盤71連接，另一端與上述主輸料道12側(cè)向連接。
[0073]該長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)80，包括第一長引腳移位組件81、第二長引腳移位組件82、第一方塊移位組件83以及將長引腳和第一方塊組件裝入上述膠件內(nèi)的第一推組件機構(gòu)84，該第一長引腳移位組件81與上述長引腳直振送料器43垂直連接，于第一長引腳移位組件81上針對長引腳直振送料器43設(shè)置有一供長引腳進入的開口 811，上述長引腳直振送料器43與該開口 811連接;該第二長引腳移位組件82與第一長引腳移位組件81垂直，并該第二長引腳移位組件82與與第一長引腳移位組件81之出料口相連;該第一方塊移位組件83豎直設(shè)置于第一長引腳移位組件81和第二長引腳移位組件82交接處下方，并與該交接處相連;該第一推組件機構(gòu)84與第一長引腳移位組件81平行，其前端可伸縮式穿過上述交接處伸進上述主輸料道12中；上述交接處為第一結(jié)合座85，上述第一長引腳移位組件81、第二長引腳移位組件82、第一方塊移位組件83和第一推組件機構(gòu)84前端均與該第一結(jié)合座85連接;并于第一結(jié)合座85上設(shè)置有通向主輸料道12的第一開口 851。
[0074]該短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)90，包括第一短引腳移位組件91、第二短引腳移位組件92、第二方塊移位組件93以及用于將短引腳和第二方塊組件裝入上述膠件內(nèi)的第二推組件機構(gòu)94，該第一短引腳移位組件91與上述短引腳直振送料器63垂直連接，于第一短引腳移位組件91上針對短引腳直振送料器63設(shè)置有一供短引腳進入的開口 911，上述短引腳直振送料器63與該開口 911連接;該第二短引腳移位組件92與第一短引腳移位組件91垂直，并該第二短引腳移位組件92與與第一短引腳移位組件91之出料口相連;該第二方塊移位組件93豎直設(shè)置于第一短引腳移位組件91和第二短引腳移位組件92彼此交接處下方，并與該交接處相連;該第二推組件機構(gòu)94與第一短引腳移位組件91平行，其前端可伸縮式穿過上述交接處伸進上述主輸料道12中；上述交接處為第二結(jié)合座95，上述第一短引腳移位組件91、第二短引腳移位組件92、第二方塊移位組件93以及第二推組件機構(gòu)94均與該第二結(jié)合座95連接;該第二結(jié)合座95上設(shè)置有通向主輸料道12的第二開口 951。
[0075]上述第一長引腳移位組件81、第二長引腳移位組件82、第一方塊移位組件83、第一推組件機構(gòu)84、第一短引腳移位組件91、第二短引腳移位組件92、第二方塊移位組件93以及第二推組件機構(gòu)94均主要采用驅(qū)動氣缸進行驅(qū)動。
[0076]該組件移位機構(gòu)100包括設(shè)置于主輸料道12側(cè)旁的基座101和設(shè)置于基座101上可上下及左右移動用于將主輸料道12上產(chǎn)品向前移動的移動件102、驅(qū)動移動件102上下移動的豎向驅(qū)動氣缸103和驅(qū)動移動件102左右移動的滾珠絲桿機構(gòu)104，該基座101平行設(shè)置于主輸料道12側(cè)旁，該滾珠絲桿機構(gòu)104橫向設(shè)置于機座101上，其具有可橫向移動的滑動座1041，豎向驅(qū)動氣缸103豎直安裝于該滑動座1041上，該移動件102安裝于豎向驅(qū)動氣缸103軸端，并位于主輸料道12上方，該移動件102包括連接部1021以及由連接部1021向兩側(cè)延伸的延伸部1022，于該延伸部1022下方間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個用于撥動膠件的撥動腳1023，該撥動腳1023正對于主輸料道12，
[0077]該分流機構(gòu)110連接于主輸料道12末端，其包括有與上述主輸料道12相連的主通道1101、分別與主通道1101相連的兩支通道1102，用于僅使其中一支通道1102與主通道1101相連通的分流板1103以及驅(qū)動分流板1103轉(zhuǎn)動以打開或關(guān)閉其中一支通道1102的驅(qū)動氣缸1104，該驅(qū)動氣缸1104安裝于主通道1101和支通道1102下方，該分流板1103樞接于兩支通道1102與主通道1101相接處，并分流板1103與驅(qū)動氣缸1104軸端相連。
[0078]本實用新型原理如下:膠件由膠件盤21經(jīng)膠件分料機構(gòu)24進入主輸料道12上，長引腳經(jīng)第一長引腳移位組件81和第二長引腳移位組件82的相互配合作用下到達第一結(jié)合座85，第一方塊由第一方塊移位組件83頂起進入第一結(jié)合座85中與長引腳配合，第一推組件機構(gòu)84將長引腳和第一方塊一起推入主輸料道12上的膠件中，同理，短引腳及第二方塊以同樣的方式完成組裝，然后有螺絲送料機構(gòu)30壓螺絲和鎖螺絲，以將引腳、方塊及膠件彼此固定，組裝后的產(chǎn)品到達分流機構(gòu)110處，由分流機構(gòu)110將合格品和不合格品經(jīng)兩支通道1102進行分流。
[0079]本實用新型的設(shè)計重點在于，通過將膠件送料機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)、長引腳送料機構(gòu)、第一方塊送料機構(gòu)、短引腳送料機構(gòu)、第二方塊送料機構(gòu)、長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)、短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)、組件移位機構(gòu)以及分流機構(gòu)，相互配合，形成針對于升降式端子全自動化組裝的鎖螺絲機，減少了升降式端子組裝過程中所需的人工勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高了端子組裝效率，加快了生產(chǎn)速度，增強了企業(yè)競爭力。
[0080]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其特征在于:包括有機架、膠件送料機構(gòu)、長引腳送料機構(gòu)、第一方塊送料機構(gòu)、短引腳送料機構(gòu)、第二方塊送料機構(gòu)、長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)、短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)以及分流機構(gòu)，其中， 該機架上設(shè)置有一工作臺，于該工作臺上橫向設(shè)置有一主輸料道，于主輸料道側(cè)旁設(shè)置有用于移動主輸料道上零件的移位機構(gòu)，該移位機構(gòu)包括基座、設(shè)置于基座上可上下及左右移動以將主輸料道上產(chǎn)品向前推動的移動件、驅(qū)動移動件上下移動的豎向驅(qū)動氣缸和驅(qū)動移動件左右移動的滾珠絲桿機構(gòu)，該基座平行設(shè)置于主輸料道側(cè)旁，該滾珠絲桿機構(gòu)橫向設(shè)置于機座上，其具有滑動座，豎向驅(qū)動氣缸豎直安裝于該滑動座上，該移動件安裝于豎向驅(qū)動氣缸軸端，并位于主輸料道上方； 該膠件送料機構(gòu)包括有膠件盤、一端與膠件盤相連的膠件直振送料器以及用于將膠件推至主輸料道上的膠件分料機構(gòu)，該膠件分料機構(gòu)與膠件直振送料器另一端垂直相連； 該長引腳送料機構(gòu)包括有長引腳盤及一端與長引腳盤相連的長引腳直振送料器，該長弓I腳直振送料器另一端與上述主輸料道側(cè)向連接； 該第一方塊送料機構(gòu)包括有第一方塊盤及一端與第一方塊盤相連的第一方塊直振送料器，該第一方塊直振送料器另一端與上述主輸料道側(cè)向連接； 該短引腳送料機構(gòu)包括有短引腳盤及一端與短引腳盤相連的短引腳直振送料器，該短弓I腳直振送料器另一端與上述主輸料道側(cè)向連接； 該第二方塊送料機構(gòu)包括有第二方塊盤及一端與第二方塊盤相連的第二方塊直振送料器，該第二方塊直振送料器另一端與上述主輸料道側(cè)向連接； 該長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)，包括第一長引腳移位組件、第二長引腳移位組件、第一方塊移位組件以及將長引腳和第一方塊的組合體裝入上述膠件內(nèi)的第一推組件機構(gòu)，該第一長引腳移位組件與上述長引腳直振送料器垂直連接，于第一長引腳移位組件上針對長引腳直振送料器設(shè)置有一供長引腳進入的開口，上述長引腳直振送料器與該開口連接;該第二長引腳移位組件與第一長引腳移位組件垂直，并該第二長引腳移位組件與第一長引腳移位組件之出料口相連;該第一方塊移位組件豎直設(shè)置于第一長引腳移位組件和第二長引腳移位組件交接處下方，并與該交接處相連;該第一推組件機構(gòu)與第一長引腳移位組件平行，其前端可伸縮式穿過上述交接處伸進主輸料道中； 該短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)，包括第一短引腳移位組件、第二短引腳移位組件、第二方塊移位組件以及用于將短引腳和第二方塊組合體裝入上述膠件內(nèi)的第二推組件機構(gòu)，該第一短引腳移位組件與上述短引腳直振送料器垂直連接，于第一短引腳移位組件上針對短引腳直振送料器設(shè)置有一供短引腳進入的開口，上述短引腳直振送料器與該開口連接;該第二短引腳移位組件與第一短引腳移位組件垂直，并該第二短引腳移位組件與第一短引腳移位組件之出料口相連;該第二方塊移位組件豎直設(shè)置于第一短引腳移位組件和第二短引腳移位組件交接處下方，并與該交接處相連;該第二推組件機構(gòu)與第一短引腳移位組件平行，其前端可伸縮式穿過上述交接處伸進主輸料道中； 該螺絲送料機構(gòu)包括有螺絲盤、螺絲分料機構(gòu)、螺絲直振送料器、壓螺絲機構(gòu)和螺絲批，該螺絲直振送料器一端與螺絲盤連接，另一端與螺絲分料機構(gòu)連接，該螺絲分料機構(gòu)與上述主輸料道相連，該壓螺絲機構(gòu)和螺絲批依次設(shè)置于主輸料道側(cè)旁； 該分流機構(gòu)連接于主輸料道末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其特征在于:所述膠件分料機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和安裝于驅(qū)動氣缸軸端的推動件，該驅(qū)動氣缸水平垂直于膠件直振送料器設(shè)置于工作臺上，該推動件可前后移動式與膠件直振送料器端部相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其特征在于:所述分流機構(gòu)包括與上述主輸料道相連的主通道、分別與主通道相連的兩支通道、用于僅使其中一通道與主通道相連通的分流板以及驅(qū)動分流板轉(zhuǎn)動以打開或關(guān)閉其中一支通道的驅(qū)動氣缸，該分流板樞接于兩支通道與主通道相接處，該驅(qū)動氣缸安裝于主通道和支通道下方，其軸端與分流板相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其特征在于:所述移動件包括連接部以及由連接部向兩側(cè)延伸的延伸部，于該延伸部下方間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個用于撥動膠件的撥動腳，并該撥動腳正對于主輸料道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其特征在于:所述第一長引腳移位組件、第二長引腳移位組件、第一方塊移位組件、第一推組件機構(gòu)、第一短引腳移位組件、第二短引腳移位組件、第二方塊移位組件以及第二推組件機構(gòu)均具有作為動力源的驅(qū)動氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其特征在于:所述長引腳與第一方塊組裝機構(gòu)具有一第一結(jié)合座，上述第一長引腳移位組件、第二長引腳移位組件、第一方塊移位組件和第一推組件機構(gòu)前端均與該第一結(jié)合座連接;所述短引腳與第二方塊組裝機構(gòu)具有一第二結(jié)合座，上述第一短引腳移位組件、第二短引腳移位組件、第二方塊移位組件以及第二推組件機構(gòu)均與該第二結(jié)合座連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其特征在于:所述第一結(jié)合座上設(shè)置有通向主輸料道的第一開口；所述第二結(jié)合座上設(shè)置有通向主輸料道的第二開□ O8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式端子全自動組裝及鎖螺絲機，其特征在于:所述螺絲分料機構(gòu)包括座體、可滑動式安裝于座體上的螺絲滑動板和側(cè)向安裝于座體上的驅(qū)動氣缸，該座體與螺絲直振送料器相連通，螺絲由螺絲直振送料器進入座體中，并位于螺絲滑動板上，該螺絲滑動板前端與驅(qū)動氣缸軸端相連。
【文檔編號】B23P21/00GK205614330SQ201620196939
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】李志強
【申請人】東莞市天翔自動化設(shè)備有限公司