插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的主輸料道、移位機(jī)構(gòu)、膠件送料機(jī)構(gòu)、引腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)架上設(shè)置有工作臺，該主輸料道橫向貫穿設(shè)置于工作臺上，該移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于主輸料道下方，該膠件送料機(jī)構(gòu)、引腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)沿主輸料道延伸方向依次與主輸料道連接。藉此，通過將上述各機(jī)構(gòu)與主輸料道連接，實(shí)現(xiàn)端子全自動化組裝，提高了生產(chǎn)效率，并設(shè)置調(diào)間距裝置，可根據(jù)不同間距插拔式端子進(jìn)行間距調(diào)整，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，適用范圍廣，節(jié)約成本。
【專利說明】
插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及端子組裝鎖螺絲機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子、汽車、家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品、數(shù)碼產(chǎn)品、玩具等等各個行業(yè)的生產(chǎn)過程中，采用螺釘連接是最常見的手段。因此在這些產(chǎn)品的裝配過種中，擰螺釘便成為一種最基本的操作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺釘對產(chǎn)品進(jìn)行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其效率低、產(chǎn)量低操作不一致，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。尤其是現(xiàn)在常用的由多個零件組裝而成的端子，如插拔式端子，其由膠件、引腳、方塊、螺絲及膠蓋組成，零件多，人工操作麻煩，效率低，導(dǎo)致工業(yè)生產(chǎn)成本高，業(yè)界為解決這一問題，制造了自動螺絲機(jī)對這類端子進(jìn)行組裝，但這類螺絲機(jī)并不能實(shí)現(xiàn)全自動組裝端子的各個零件，且只能針對一種型號的端子進(jìn)行組裝，無法對不同型號端子進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整組裝，適用范圍窄，操作不便。因此，應(yīng)針對現(xiàn)有螺絲機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)螺絲機(jī)的全自動化，提高端子的組裝效率，降低生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，通過將膠件送料機(jī)構(gòu)、引腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)沿主輸料道延伸方向依次與主輸料道連接，實(shí)現(xiàn)插拔式端子全自動組裝，提高設(shè)備生產(chǎn)效率，并于膠件平送機(jī)構(gòu)上設(shè)置調(diào)間距裝置，適用多種間距膠件，適用范圍廣，節(jié)約成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的主輸料道、用于帶動主輸料道上零件移動的移位機(jī)構(gòu)、膠件送料機(jī)構(gòu)、引腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和用于區(qū)分合格品和不合格品的分流機(jī)構(gòu)，其中，
[0006]該機(jī)架上設(shè)置有工作臺，該主輸料道橫向貫穿設(shè)置于工作臺上，該膠件送料機(jī)構(gòu)、引腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)沿主輸料道延伸方向依次與主輸料道連接；
[0007]該移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于主輸料道下方，其包括與主輸料道配合移動主輸料道上零件的移動組件以及驅(qū)動移動組件動作的伺服電機(jī)。
[0008]該膠件送料機(jī)構(gòu)包括膠件盤、連接膠件盤的膠件平送機(jī)構(gòu)及用于將膠件平送機(jī)構(gòu)上膠件夾取于主輸料道上的膠件夾取裝置，該膠件盤、膠件平送機(jī)構(gòu)和膠件夾取裝置均位于主輸料道側(cè)旁，并膠件夾取裝置正對于膠件平送機(jī)構(gòu)，于膠件平送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一用于調(diào)整間距以放置不同尺寸膠件的調(diào)間距裝置；
[0009]該引腳送料機(jī)構(gòu)包括引腳盤、連接引腳盤的引腳平送機(jī)構(gòu)及用于將引腳平送機(jī)構(gòu)上引腳夾取于主輸料道上的引腳夾取裝置，該引腳盤、引腳平送機(jī)構(gòu)和引腳夾取裝置均位于主輸料道側(cè)旁，并引腳夾取裝置正對于弓I腳平送機(jī)構(gòu)；
[0010]該方塊送料機(jī)構(gòu)包括方塊盤、連接方塊盤的方塊平送機(jī)構(gòu)及用于將方塊平送機(jī)構(gòu)上方塊夾取于主輸料道上的方塊夾取裝置，該方塊盤、方塊平送機(jī)構(gòu)和方塊夾取裝置均位于主輸料道側(cè)旁，并方塊平送機(jī)構(gòu)垂直于主輸料道，方塊夾取裝置正對于方塊平送機(jī)構(gòu)；[0011 ] 該螺絲送料機(jī)構(gòu)包括螺絲盤、連接螺絲盤的螺絲平送機(jī)構(gòu)、螺絲移位裝置及于上述膠件上操作螺絲的螺絲操作裝置，該螺絲盤、螺絲平送機(jī)構(gòu)、螺絲移位裝置及螺絲操作裝置均位于主輸料道側(cè)旁；
[0012]該膠蓋送料機(jī)構(gòu)包括膠蓋盤、連接膠蓋盤的膠蓋平送機(jī)構(gòu)及將膠蓋平送機(jī)構(gòu)上膠蓋移動到主輸料道上，并壓緊于膠件上的膠蓋移位壓緊裝置；
[0013]該分流機(jī)構(gòu)連接于主輸料道末端。
[0014]作為一種優(yōu)選方案:所述調(diào)間距裝置包括一可于膠件平送機(jī)構(gòu)上滑動的限位塊及用于固定限位塊的鎖固件。
[0015]作為一種優(yōu)選方案:所述方塊平送機(jī)構(gòu)側(cè)旁設(shè)置有一用于將方塊平送機(jī)構(gòu)上的方塊推至方塊平送機(jī)構(gòu)外側(cè)以供方塊夾取裝置夾取的推方塊裝置，該推方塊裝置包括氣缸、安裝于氣缸軸端的滑動件，于該滑動件上設(shè)置有用于放置方塊的容置槽，并于方塊平送機(jī)構(gòu)上橫向設(shè)置有供滑動件穿過的缺口，滑動件穿過缺口時，方塊平送機(jī)構(gòu)上方塊進(jìn)入容置槽中。
[0016]作為一種優(yōu)選方案:所述分流機(jī)構(gòu)包括與主輸料道連接的主流道、分別可開閉式與主流道連通的兩支流道、控制其中一支流道開閉的驅(qū)動裝置以及用于對不合格品進(jìn)行標(biāo)記的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，該主流道與兩支流道呈人字形分布，該打標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于主輸料道上方。
[0017]作為一種優(yōu)選方案:所述驅(qū)動裝置包括樞接于兩支流道交接處用于遮閉其中一支流道的翻轉(zhuǎn)板以及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的氣缸，該氣缸設(shè)置于主流道下方。
[0018]作為一種優(yōu)選方案:所述螺絲操作裝置包括壓螺絲氣缸、鎖螺絲批和松螺絲批，該壓螺絲氣缸、鎖螺絲批和松螺絲批沿主輸料道由前至后依次設(shè)置。
[0019]作為一種優(yōu)選方案:所述引腳送料機(jī)構(gòu)還具有用于將引腳平送機(jī)構(gòu)上多個引腳依次推至引腳夾取裝置側(cè)旁的推引腳裝置。
[0020]作為一種優(yōu)選方案:所述推引腳裝置與引腳平送機(jī)構(gòu)垂直連接。
[0021]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過將膠件送料機(jī)構(gòu)、弓I腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)沿主輸料道延伸方向依次與主輸料道連接，并于膠件平送機(jī)構(gòu)上設(shè)置調(diào)間距裝置，從而，使插拔式端子的各零件能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化組裝，同時，可根據(jù)不同型號的插拔式端子進(jìn)行范圍調(diào)整，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，藉此，該插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，可加工多種間距膠件，適用范圍廣，節(jié)約成本。
[0022]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對其進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型之立體示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型之俯視示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型之正視示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型之側(cè)視示意圖；
[0027]圖5為圖1之M處放大示意圖；
[0028]圖6為圖1之N處放大示意圖；
[0029]圖7為圖1之Q處放大示意圖。
[0030]附圖標(biāo)識說明:
[0031]10、機(jī)架11、工作臺
[0032]20、主輸料道30、移位機(jī)構(gòu)
[0033]31、伺服電機(jī)32、移動組件
[0034]40、膠件送料機(jī)構(gòu)41、膠件盤
[0035]42、膠件平送機(jī)構(gòu)43、膠件夾取裝置
[0036]44、調(diào)間距裝置441、限位塊
[0037]442、鎖固件50、引腳送料機(jī)構(gòu)
[0038]51、引腳盤52、引腳平送機(jī)構(gòu)
[0039]53、引腳夾取裝置54、推引腳裝置
[0040]60、方塊送料機(jī)構(gòu)61、方塊盤[0041 ]62、方塊平送機(jī)構(gòu) 621、缺口
[0042]63、推方塊裝置631、氣缸
[0043]632、滑動件633、容置槽
[0044]64、方塊夾取裝置70、螺絲送料機(jī)構(gòu)
[0045]71、螺絲盤72、螺絲平送機(jī)構(gòu)
[0046]73、螺絲移位裝置74、螺絲操作裝置
[0047]741、壓螺絲氣缸742、鎖螺絲批
[0048]743、松螺絲批80、膠蓋送料機(jī)構(gòu)
[0049]81、膠蓋盤82、膠蓋平送機(jī)構(gòu)
[0050]83、膠蓋移位壓緊裝置90、分流機(jī)構(gòu)
[0051]91、主流道92、支流道
[0052]93、驅(qū)動裝置931、翻轉(zhuǎn)板
[0053]932、氣缸100、打標(biāo)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0054]本實(shí)用新型如圖1至圖7所示，一種插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架10及安裝于機(jī)架10上的主輸料道20、移位機(jī)構(gòu)30、膠件送料機(jī)構(gòu)40、引腳送料機(jī)構(gòu)50、方塊送料機(jī)構(gòu)60、螺絲送料機(jī)構(gòu)70、膠蓋送料機(jī)構(gòu)80和分流機(jī)構(gòu)90，其中:
[0055]該機(jī)架10上設(shè)置有工作臺11，該主輸料道20橫向貫穿設(shè)置于工作臺11上，該移位機(jī)構(gòu)30設(shè)置于主輸料道20下方，其包括與主輸料道20配合以移動主輸料道20上零件的移動組件32及驅(qū)動移動組件32動作的伺服電機(jī)31。
[0056]該膠件送料機(jī)構(gòu)40包括膠件盤41、連接膠件盤41的膠件平送機(jī)構(gòu)42及用于將膠件平送機(jī)構(gòu)42上膠件夾取至主輸料道20上的膠件夾取裝置43，該膠件盤41、膠件平送機(jī)構(gòu)42和膠件夾取裝置43均位于主輸料道20側(cè)旁，并膠件平送機(jī)構(gòu)42與主輸料道20平行，于膠件平送機(jī)構(gòu)42上設(shè)置有一用于調(diào)整間距以放置不同間距(尺寸)膠件的調(diào)間距裝置44，該調(diào)間距裝置44包括一可于膠件平送機(jī)構(gòu)42上滑動的限位塊441及用于固定限位塊441的鎖固件442 ；該膠件夾取裝置43側(cè)向正對于膠件平送機(jī)構(gòu)42。
[0057]該引腳送料機(jī)構(gòu)50包括引腳盤51、連接引腳盤51的引腳平送機(jī)構(gòu)52、用于將引腳平送機(jī)構(gòu)52上的引腳夾取于主輸料道20上的引腳夾取裝置53及用于將引腳平送機(jī)構(gòu)52上多個引腳依次推至引腳夾取裝置53下方的推引腳裝置54，該引腳盤51、引腳平送機(jī)構(gòu)52、弓丨腳夾取裝置53和推引腳裝置54均位于主輸料道20側(cè)旁，并引腳平送機(jī)構(gòu)52與主輸料道20平行，推引腳裝置54與弓I腳平送機(jī)構(gòu)52垂直連接。
[0058]該方塊送料機(jī)構(gòu)60包括方塊盤61、連接方塊盤61的方塊平送機(jī)構(gòu)62、設(shè)置于方塊平送機(jī)構(gòu)62側(cè)旁的推方塊裝置63及用于將方塊夾取至主輸料道20上的方塊夾取裝置64，該方塊盤61和方塊平送機(jī)構(gòu)62位于主輸料道20同側(cè)，該推方塊裝置63用于將方塊平送機(jī)構(gòu)62上方塊推至方塊平送機(jī)構(gòu)62外側(cè)，以供方塊夾取裝置64夾取，該推方塊裝置63包括氣缸631、安裝于氣缸631軸端的滑動件632，于該滑動件632上設(shè)置有用于放置方塊的容置槽633;該方塊平送機(jī)構(gòu)62上橫向設(shè)置有供滑動件632穿過的缺口 621，滑動件632可橫向滑動式穿過該缺口 621，滑動件632穿過缺口 621時，方塊平送機(jī)構(gòu)62上方塊進(jìn)入容置槽633中，氣缸631推動滑動件632，帶動方塊移出方塊平送機(jī)構(gòu)62外；該方塊夾取裝置64設(shè)置于主輸料道20另一側(cè)，并該方塊平送機(jī)構(gòu)62垂直于主輸料道20。
[0059]該螺絲送料機(jī)構(gòu)70包括螺絲盤71、連接螺絲盤71的螺絲平送機(jī)構(gòu)72、螺絲移位裝置73及于上述膠件上操作螺絲的螺絲操作裝置74，該螺絲盤71、螺絲平送機(jī)構(gòu)72、螺絲移位裝置73及螺絲操作裝置74均位于主輸料道20同側(cè)，并該螺絲操作裝置74包括壓螺絲氣缸741、鎖螺絲批742和用于在組裝產(chǎn)品時對螺絲適當(dāng)調(diào)松的松螺絲批743，該壓螺絲氣缸741、鎖螺絲批742和松螺絲批743沿主輸料道20由前至后依次設(shè)置于工作臺11上。
[0060]該膠蓋送料機(jī)構(gòu)80包括膠蓋盤81、連接膠蓋盤81的膠蓋平送機(jī)構(gòu)82及將膠蓋平送機(jī)構(gòu)82上膠蓋移動到主輸料道20上，并壓緊于膠件上的膠蓋移位壓緊裝置83。
[0061]該分流機(jī)構(gòu)90設(shè)置于主輸料道20末端，其包括與主輸料道20連接的主輸料道91、分別可開閉式與主輸料道91連通的兩支流道92及控制支流道92開閉的驅(qū)動裝置93，該主輸料道91與兩支流道92呈人字形分布，并驅(qū)動裝置93包括樞接于兩支流道92交接處用于遮閉其中一支流道的翻轉(zhuǎn)板931以及用于驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板931轉(zhuǎn)動的氣缸932，該氣缸932設(shè)置于主輸料道91下方。
[0062]本實(shí)用新型原理如下:將待組裝的膠件、引腳、方塊、螺絲和膠蓋分別裝入對應(yīng)的膠件盤41、引腳盤51、方塊盤61、螺絲盤71和膠蓋盤81中，采用平送機(jī)構(gòu)振動送料，并由夾取裝置或移位裝置依次放入主輸料道20上，進(jìn)行自動化組裝，組裝完成，經(jīng)檢測后，分出合格品和不合格品，并由打標(biāo)機(jī)構(gòu)100對不合格品打標(biāo)，由分流機(jī)構(gòu)90對合格品和不合格品進(jìn)行分流，另外，位于膠件平送機(jī)構(gòu)42上的調(diào)間距裝置44可以針對不同間距(尺寸)的插拔式端子(2到12位)調(diào)整適應(yīng)的范圍，以適應(yīng)不同的插拔式端子進(jìn)行組裝。
[0063]本實(shí)用新型的設(shè)計重點(diǎn)在于，通過將膠件送料機(jī)構(gòu)、引腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)沿主輸料道延伸方向依次與主輸料道連接，并于膠件平送機(jī)構(gòu)上設(shè)置調(diào)間距裝置，從而，使插拔式端子的各零件能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化組裝，同時，可根據(jù)不同型號的插拔式端子進(jìn)行范圍調(diào)整，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，藉此，該插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，可加工多種間距膠件，適用范圍廣，節(jié)約成本。
[0064]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的主輸料道、用于帶動主輸料道上零件移動的移位機(jī)構(gòu)、膠件送料機(jī)構(gòu)、引腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和用于區(qū)分合格品和不合格品的分流機(jī)構(gòu)，其中， 該機(jī)架上設(shè)置有工作臺，該主輸料道橫向貫穿設(shè)置于工作臺上，該膠件送料機(jī)構(gòu)、引腳送料機(jī)構(gòu)、方塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、膠蓋送料機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)沿主輸料道延伸方向依次與主輸料道連接； 該移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于主輸料道下方，其包括與主輸料道配合移動主輸料道上零件的移動組件以及驅(qū)動移動組件動作的伺服電機(jī)； 該膠件送料機(jī)構(gòu)包括膠件盤、連接膠件盤的膠件平送機(jī)構(gòu)及用于將膠件平送機(jī)構(gòu)上膠件夾取于主輸料道上的膠件夾取裝置，該膠件盤、膠件平送機(jī)構(gòu)和膠件夾取裝置均位于主輸料道側(cè)旁，并膠件夾取裝置正對于膠件平送機(jī)構(gòu)，于膠件平送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一用于調(diào)整間距以放置不同尺寸膠件的調(diào)間距裝置； 該引腳送料機(jī)構(gòu)包括引腳盤、連接引腳盤的引腳平送機(jī)構(gòu)及用于將引腳平送機(jī)構(gòu)上引腳夾取于主輸料道上的引腳夾取裝置，該引腳盤、引腳平送機(jī)構(gòu)和引腳夾取裝置均位于主輸料道側(cè)旁，并引腳夾取裝置正對于弓I腳平送機(jī)構(gòu)； 該方塊送料機(jī)構(gòu)包括方塊盤、連接方塊盤的方塊平送機(jī)構(gòu)及用于將方塊平送機(jī)構(gòu)上方塊夾取于主輸料道上的方塊夾取裝置，該方塊盤、方塊平送機(jī)構(gòu)和方塊夾取裝置均位于主輸料道側(cè)旁，并方塊平送機(jī)構(gòu)垂直于主輸料道，方塊夾取裝置正對于方塊平送機(jī)構(gòu)； 該螺絲送料機(jī)構(gòu)包括螺絲盤、連接螺絲盤的螺絲平送機(jī)構(gòu)、螺絲移位裝置及于上述膠件上操作螺絲的螺絲操作裝置，該螺絲盤、螺絲平送機(jī)構(gòu)、螺絲移位裝置及螺絲操作裝置均位于主輸料道側(cè)旁； 該膠蓋送料機(jī)構(gòu)包括膠蓋盤、連接膠蓋盤的膠蓋平送機(jī)構(gòu)及將膠蓋平送機(jī)構(gòu)上膠蓋移動到主輸料道上，并壓緊于膠件上的膠蓋移位壓緊裝置； 該分流機(jī)構(gòu)連接于主輸料道末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述調(diào)間距裝置包括一可于膠件平送機(jī)構(gòu)上滑動的限位塊及用于固定限位塊的鎖固件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述方塊平送機(jī)構(gòu)側(cè)旁設(shè)置有一用于將方塊平送機(jī)構(gòu)上的方塊推至方塊平送機(jī)構(gòu)外側(cè)以供方塊夾取裝置夾取的推方塊裝置，該推方塊裝置包括氣缸、安裝于氣缸軸端的滑動件，于該滑動件上設(shè)置有用于放置方塊的容置槽，并于方塊平送機(jī)構(gòu)上橫向設(shè)置有供滑動件穿過的缺口，滑動件穿過缺口時，方塊平送機(jī)構(gòu)上方塊進(jìn)入容置槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述分流機(jī)構(gòu)包括與主輸料道連接的主流道、分別可開閉式與主流道連通的兩支流道、控制其中一支流道開閉的驅(qū)動裝置以及用于對不合格品進(jìn)行標(biāo)記的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，該主流道與兩支流道呈人字形分布，該打標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于主輸料道上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括樞接于兩支流道交接處用于遮閉其中一支流道的翻轉(zhuǎn)板以及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的氣缸，該氣缸設(shè)置于主流道下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述螺絲操作裝置包括壓螺絲氣缸、鎖螺絲批和松螺絲批，該壓螺絲氣缸、鎖螺絲批和松螺絲批沿主輸料道由前至后依次設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述引腳送料機(jī)構(gòu)還具有用于將引腳平送機(jī)構(gòu)上多個引腳依次推至引腳夾取裝置側(cè)旁的推引腳裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插拔式端子全自動組裝及鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述推引腳裝置與引腳平送機(jī)構(gòu)垂直連接。
【文檔編號】B23P21/00GK205614331SQ201620196970
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】李志強(qiáng)
【申請人】東莞市天翔自動化設(shè)備有限公司