一種低成本的自動碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種低成本的自動碼垛機(jī)，包括機(jī)架、橫向滑軌組件、縱向滑軌組件、旋轉(zhuǎn)抓手組件和滾輪組件；所述橫向滑軌組件設(shè)置在機(jī)架頂端，橫向滑軌組件由橫向滑軌以及橫向滑塊組成，機(jī)架上還設(shè)置有橫向驅(qū)動電機(jī)，縱向滑軌組件由縱向滑軌以及縱向滑塊組成，縱向滑軌上還設(shè)置有縱向驅(qū)動電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)抓手組件包括抓手、軸承外套管、轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，抓手內(nèi)置有開合氣缸；所述滾輪組件設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，滾輪組件包括滾輪組、托舉滑軌和托舉滑塊，托舉滑塊滑動安裝在托舉滑軌上，機(jī)架內(nèi)還安裝有托舉氣缸；所述機(jī)架后端還設(shè)置有升降平臺；該自動碼垛機(jī)能夠自動完成袋裝產(chǎn)品的碼包作業(yè)，工作效率高，成本低，易于推廣普及。
【專利說明】
一種低成本的自動碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種成品碼包裝置，具體是用于糧食、飼料、化肥等行業(yè)的一種低成本的自動碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的糧食、飼料、化肥等行業(yè)，在生產(chǎn)過程中，均需要將袋裝的成品進(jìn)行碼包作業(yè)，碼包作業(yè)不但有利于車間的整齊有序，而且有利于后續(xù)的搬運作業(yè)。目前，在糧食、飼料、化肥等行業(yè)，碼包作業(yè)一般通過兩種方式完成，一種是由人工進(jìn)行碼包，這種作業(yè)方式不但浪費人工，人工成本高，工人勞動量大，而且碼包的整齊程度受人為因素影響大，容易出現(xiàn)因碼包不整齊造成倒塌的事故，安全系數(shù)低。另外一種是采用四軸機(jī)械手進(jìn)行碼包作業(yè)，這種作業(yè)方式雖然避免了人工方式的缺陷，但四軸機(jī)械手成本高，占地面積大，一次性投資高，無法適用于中小型企業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種低成本的自動碼垛機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種低成本的自動碼垛機(jī)，包括機(jī)架、橫向滑軌組件、縱向滑軌組件、旋轉(zhuǎn)抓手組件和滾輪組件;所述橫向滑軌組件設(shè)置在機(jī)架頂端，橫向滑軌組件由固定在機(jī)架上的橫向滑軌以及滑動安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊組成，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動橫向滑塊沿橫向滑軌移動的橫向驅(qū)動電機(jī)，所述縱向滑軌組件由固定在橫向滑塊上的縱向滑軌以及滑動安裝在縱向滑軌上的縱向滑塊組成，縱向滑軌上還設(shè)置有驅(qū)動縱向滑塊沿縱向滑軌移動的縱向驅(qū)動電機(jī);所述旋轉(zhuǎn)抓手組件安裝在縱向滑塊上，旋轉(zhuǎn)抓手組件包括抓手、軸承外套管和轉(zhuǎn)軸，所述軸承外套管固定在縱向滑塊上，轉(zhuǎn)軸上部通過軸承轉(zhuǎn)動固定在軸承外套管內(nèi)，轉(zhuǎn)軸下端連接至抓手，所述旋轉(zhuǎn)抓手組件還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，抓手內(nèi)置有開合氣缸，開合氣缸驅(qū)動抓手做開合動作;所述滾輪組件設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，且位于橫向滑軌組件的下方，滾輪組件包括滾輪組、托舉滑軌和托舉滑塊，托舉滑軌沿豎直方向固定在機(jī)架內(nèi)，托舉滑塊滑動安裝在托舉滑軌上，滾輪組固定連接至托舉滑塊，所述機(jī)架內(nèi)還安裝有驅(qū)動托舉滑塊沿托舉滑軌移動的托舉氣缸，所述機(jī)架在滾輪組后端設(shè)置有擋板，且擋板處設(shè)置有光電檢測裝置;所述機(jī)架后端還設(shè)置有升降平臺，機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動升降平臺升降的升降系統(tǒng)。
[0006]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述橫向驅(qū)動電機(jī)通過螺桿或同步帶驅(qū)動連接橫向滑塊。
[0007]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述縱向驅(qū)動電機(jī)通過螺桿或同步帶驅(qū)動連接縱向滑塊。
[0008]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪或傳動帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0009]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述托舉滑軌共有兩個，且平行間隔設(shè)置，托舉氣缸的數(shù)量與托舉滑軌的數(shù)量相同。
[0010]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述機(jī)架前側(cè)還設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)，進(jìn)料皮帶機(jī)的末端連接至滾輪組。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:1、該自動碼垛機(jī)能夠自動完成袋裝產(chǎn)品的碼包作業(yè)，工作效率高，碼包整齊，安全系數(shù)高，且節(jié)約了人工資源;2、該自動碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占地面積小，適用于糧食、飼料、化肥等行業(yè)的中、小企業(yè)，易于推廣普及。
【附圖說明】
[0012]圖1為低成本的自動碼垛機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為低成本的自動碼垛機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-機(jī)架、2-橫向滑軌組件、3-橫向驅(qū)動電機(jī)、4-縱向滑軌組件、5-縱向驅(qū)動電機(jī)、6-旋轉(zhuǎn)抓手組件、7-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、8-滾輪組件、9-托舉氣缸、10-升降平臺、11-進(jìn)料皮帶機(jī)、12-托舉滑塊。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種低成本的自動碼垛機(jī)，包括機(jī)架1、橫向滑軌組件2、縱向滑軌組件4、旋轉(zhuǎn)抓手組件6和滾輪組件8;所述橫向滑軌組件2設(shè)置在機(jī)架I頂端，橫向滑軌組件2由固定在機(jī)架I上的橫向滑軌以及滑動安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊組成，機(jī)架I上還設(shè)置有驅(qū)動橫向滑塊沿橫向滑軌移動的橫向驅(qū)動電機(jī)3，優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動電機(jī)3通過螺桿或同步帶驅(qū)動連接橫向滑塊，所述縱向滑軌組件4由固定在橫向滑塊上的縱向滑軌以及滑動安裝在縱向滑軌上的縱向滑塊組成，縱向滑軌上還設(shè)置有驅(qū)動縱向滑塊沿縱向滑軌移動的縱向驅(qū)動電機(jī)5，優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動電機(jī)5通過螺桿或同步帶驅(qū)動連接縱向滑塊;所述旋轉(zhuǎn)抓手組件6安裝在縱向滑塊上，旋轉(zhuǎn)抓手組件6包括抓手、軸承外套管和轉(zhuǎn)軸，所述軸承外套管固定在縱向滑塊上，轉(zhuǎn)軸上部通過軸承轉(zhuǎn)動固定在軸承外套管內(nèi)，轉(zhuǎn)軸下端連接至抓手，所述旋轉(zhuǎn)抓手組件6還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動抓手旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7通過齒輪或傳動帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，抓手內(nèi)置有開合氣缸，開合氣缸驅(qū)動抓手做開合動作;所述滾輪組件8設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)，且位于橫向滑軌組件2的下方，滾輪組件8包括滾輪組、托舉滑軌和托舉滑塊12，托舉滑軌沿豎直方向固定在機(jī)架I內(nèi)，托舉滑塊12滑動安裝在托舉滑軌上，滾輪組固定連接至托舉滑塊12，所述機(jī)架I內(nèi)還安裝有驅(qū)動托舉滑塊12沿托舉滑軌移動的托舉氣缸9，優(yōu)選的，所述托舉滑軌共有兩個，且平行間隔設(shè)置，托舉氣缸9的數(shù)量與托舉滑軌的數(shù)量相同，所述機(jī)架I在滾輪組后端設(shè)置有擋板，且擋板處設(shè)置有光電檢測裝置;所述機(jī)架I前側(cè)還設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)11，進(jìn)料皮帶機(jī)11的末端連接至滾輪組，機(jī)架I后端還設(shè)置有升降平臺10，機(jī)架I內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動升降平臺10升降的升降系統(tǒng)。
[0017]本實用新型的工作原理是:所述低成本的自動碼垛機(jī)，使用時，裝袋后的產(chǎn)品在進(jìn)料皮帶機(jī)11的帶動下送至滾輪組上方，產(chǎn)品被滾輪組傳送至滾輪組后端，并被滾輪組后端的擋板擋住，此時擋板處的光電檢測裝置檢測到產(chǎn)品，然后托舉氣缸9啟動，推動托舉滑塊12沿托舉滑軌上移，進(jìn)而帶動滾輪組及滾輪組上的產(chǎn)品上移，當(dāng)產(chǎn)品被托舉至抓手內(nèi)時，抓手在內(nèi)置的開合氣缸的作用下合攏，將產(chǎn)品抓固在抓手內(nèi)，抓手合攏后，托舉氣缸9推動托舉滑塊12沿托舉滑軌下移，進(jìn)而帶動滾輪組下移至初始位置。與此同時，升降平臺在升降系統(tǒng)的驅(qū)動下上移至合適高度，橫向滑軌組件2、橫向驅(qū)動電機(jī)3、縱向滑軌組件4和縱向驅(qū)動電機(jī)5的作用下，抓手被移動至升降平臺上方的合適位置，該位置由電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，抓手在內(nèi)置的開合氣缸的作用下張開，將產(chǎn)品放置在升降平臺上，最后抓手和升降平臺均恢復(fù)至初始位置，完成一個工作循環(huán)。
[0018]所述低成本的自動碼垛機(jī)能夠自動完成袋裝產(chǎn)品的碼包作業(yè)，工作效率高，碼包整齊，安全系數(shù)高，且節(jié)約了人工資源;所述低成本的自動碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占地面積小，適用于糧食、飼料、化肥等行業(yè)的中、小企業(yè)，易于推廣普及。
[0019]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0020]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種低成本的自動碼垛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)、橫向滑軌組件(2)、縱向滑軌組件(4)、旋轉(zhuǎn)抓手組件(6)和滾輪組件(8);所述橫向滑軌組件(2)設(shè)置在機(jī)架(I)頂端，橫向滑軌組件(2)由固定在機(jī)架(I)上的橫向滑軌以及滑動安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊組成，機(jī)架(I)上還設(shè)置有驅(qū)動橫向滑塊沿橫向滑軌移動的橫向驅(qū)動電機(jī)(3)，所述縱向滑軌組件(4)由固定在橫向滑塊上的縱向滑軌以及滑動安裝在縱向滑軌上的縱向滑塊組成，縱向滑軌上還設(shè)置有驅(qū)動縱向滑塊沿縱向滑軌移動的縱向驅(qū)動電機(jī)(5);所述旋轉(zhuǎn)抓手組件(6)安裝在縱向滑塊上，旋轉(zhuǎn)抓手組件(6)包括抓手、軸承外套管和轉(zhuǎn)軸，所述軸承外套管固定在縱向滑塊上，轉(zhuǎn)軸上部通過軸承轉(zhuǎn)動固定在軸承外套管內(nèi)，轉(zhuǎn)軸下端連接至抓手，所述旋轉(zhuǎn)抓手組件(6)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，抓手內(nèi)置有開合氣缸，開合氣缸驅(qū)動抓手做開合動作;所述滾輪組件(8)設(shè)置于機(jī)架(I)內(nèi)，且位于橫向滑軌組件(2)的下方，滾輪組件(8)包括滾輪組、托舉滑軌和托舉滑塊(12)，托舉滑軌沿豎直方向固定在機(jī)架(I)內(nèi)，托舉滑塊(12)滑動安裝在托舉滑軌上，滾輪組固定連接至托舉滑塊(12)，所述機(jī)架(I)內(nèi)還安裝有驅(qū)動托舉滑塊(12)沿托舉滑軌移動的托舉氣缸(9)，所述機(jī)架(I)在滾輪組后端設(shè)置有擋板，且擋板處設(shè)置有光電檢測裝置;所述機(jī)架(I)后端還設(shè)置有升降平臺(10)，機(jī)架(I)內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動升降平臺(10)升降的升降系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低成本的自動碼垛機(jī)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動電機(jī)(3)通過螺桿或同步帶驅(qū)動連接橫向滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低成本的自動碼垛機(jī)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動電機(jī)(5)通過螺桿或同步帶驅(qū)動連接縱向滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低成本的自動碼垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)通過齒輪或傳動帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的低成本的自動碼垛機(jī)，其特征在于，所述托舉滑軌共有兩個，且平行間隔設(shè)置，托舉氣缸(9)的數(shù)量與托舉滑軌的數(shù)量相同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低成本的自動碼垛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)前側(cè)還設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)(11)，進(jìn)料皮帶機(jī)(11)的末端連接至滾輪組。
【文檔編號】B65G61/00GK205471688SQ201620105259
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】張越武
【申請人】張越武