一種三維焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三維焊接機(jī)，包括底座、立柱、橫梁、Z軸單元、三維焊接頭、焊接工作臺(tái)和可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述立柱的底端固定在所述底座上，所述橫梁固定在所述立柱的頂端，所述底座、所述立柱和所述橫梁相接形成C型結(jié)構(gòu)；所述底座表面設(shè)有左右方向?qū)к?，所述橫梁側(cè)面設(shè)有前后方向?qū)к墸凰鯶軸單元通過前后方向?qū)к壔瑒?dòng)連接所述橫梁；所述三維焊接頭由所述Z軸單元驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)；所述焊接工作臺(tái)通過左右方向?qū)к壔瑒?dòng)連接所述底座；所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在所述焊接工作臺(tái)上。本實(shí)用新型可滿足多種類型零件的激光焊接需求。
【專利說明】
一種三維焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊具有能量密度高、熱影響區(qū)小、焊接接頭質(zhì)量好、焊接熱變形小、焊接精度高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、軍工、船舶等領(lǐng)域。激光焊的成功應(yīng)用必然少不了相應(yīng)激光焊接設(shè)備，常規(guī)的激光焊接機(jī)主要適用于一些特定類型零件的焊接，功能單一，適用范圍小，無法滿足一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件的焊接。
[0003]目前應(yīng)用于三維激光焊接的設(shè)備多為機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)，但是精密的激光焊接對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)無法滿足要求，因此既能滿足平面類零件焊接又能滿足結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件焊接的激光焊接機(jī)成為迫切需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種三維焊接機(jī)，可滿足多種類型零件的激光焊接需求。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0006]一種三維焊接機(jī)，包括底座、立柱、橫梁、Z軸單元、三維焊接頭、焊接工作臺(tái)和可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其中，
[0007]所述立柱的底端固定在所述底座上，所述橫梁固定在所述立柱的頂端，所述底座、所述立柱和所述橫梁相接形成C型結(jié)構(gòu)；
[0008]所述底座表面設(shè)有左右方向?qū)к?，所述橫梁側(cè)面設(shè)有前后方向?qū)к墸?br>[0009]所述Z軸單元通過前后方向?qū)к壔瑒?dòng)連接所述橫梁；
[0010]所述三維焊接頭由所述Z軸單元驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述焊接工作臺(tái)通過左右方向?qū)к壔瑒?dòng)連接所述底座；
[0012 ]所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在所述焊接工作臺(tái)上。
[0013]在上述的三維焊接機(jī)中，所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有工作臺(tái)擺動(dòng)軸和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸;所述三維焊接頭設(shè)有接頭擺動(dòng)軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸。
[0014]在上述的三維焊接機(jī)中，還包括:
[0015]驅(qū)動(dòng)所述焊接工作臺(tái)左右移動(dòng)的X軸電機(jī)；
[0016]驅(qū)動(dòng)所述Z軸單元前后移動(dòng)的Y軸電機(jī)；
[0017]驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)擺動(dòng)軸擺動(dòng)的A軸電機(jī)；
[0018]驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的B軸電機(jī)；
[0019]驅(qū)動(dòng)所述接頭擺動(dòng)軸擺動(dòng)的E軸電機(jī)；
[0020]驅(qū)動(dòng)所述接頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的C軸電機(jī)；
[0021 ]固定在所述立柱側(cè)面，用于控制所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、A軸電機(jī)、B軸電機(jī)、E軸電機(jī)和C軸電機(jī)的操作箱;和
[0022]設(shè)在所述操作箱和所述焊接工作臺(tái)之間的激光防護(hù)屏風(fēng)。
[0023]在上述的三維焊接機(jī)中，所述工作臺(tái)擺動(dòng)軸和接頭擺動(dòng)軸各自的運(yùn)動(dòng)范圍均為土90°;所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸各自的運(yùn)動(dòng)范圍均為360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0024]在上述的三維焊接機(jī)中，還包括:
[0025]固定在所述橫梁后側(cè)面的安全防護(hù)欄;以及
[0026]連接地面和所述安全防護(hù)欄的扶梯。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型呈C型結(jié)構(gòu)，開放性好，可從三個(gè)方向上下料。同時(shí)，通過配置三維焊接頭和可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，通過操作箱可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的焊接，從而滿足多種類型零件的激光焊接需求，具有精度高，焊接質(zhì)量好，功能性強(qiáng)等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的三維焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2是圖1所示三維焊接機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0031]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的三維焊接機(jī)，包括底座1、立柱2、橫梁3、Z軸單元4、三維焊接頭5、焊接工作臺(tái)6、可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7、操作箱8、安全防護(hù)欄9、扶梯10和激光防護(hù)屏風(fēng)11。
[0032]立柱2的底端固定在底座I上，橫梁3固定在立柱2的頂端。底座1、立柱2和橫梁3相接形成C型結(jié)構(gòu)。
[0033]底座I表面設(shè)有左右方向?qū)к塈。橫梁3側(cè)面設(shè)有前后方向?qū)к墶?br>[0034]Z軸單元4通過前后方向?qū)к壔瑒?dòng)連接橫梁3，通過Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密滾珠絲杠傳動(dòng)的方式，沿前后方向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。三維焊接頭5設(shè)置在Z軸單元4頂部，由Z軸單元4驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，Z軸單元4內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)的Z軸電機(jī)。
[0035]焊接工作臺(tái)6通過左右方向?qū)к壔瑒?dòng)連接底座I，通過X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密滾珠絲杠傳動(dòng)的方式，沿左右方向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)?？蓛A斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7固定在焊接工作臺(tái)6上。
[0036]可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7上設(shè)有工作臺(tái)擺動(dòng)軸A軸和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸B軸，A軸運(yùn)動(dòng)范圍±90°，B軸運(yùn)動(dòng)范圍360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。三維焊接頭5設(shè)有接頭擺動(dòng)軸E軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸C軸，C軸運(yùn)動(dòng)范圍360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，E軸運(yùn)動(dòng)范圍±90° J軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)擺動(dòng)軸擺動(dòng);B軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。E軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)接頭擺動(dòng)軸。C軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]操作箱8固定在立柱2側(cè)面，控制X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、A軸電機(jī)、B軸電機(jī)、E軸電機(jī)和C軸電機(jī)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡行走，完成復(fù)雜零件的焊接。本實(shí)施例中，X軸為左右方向，Y軸為前后方向，Z軸為上下方向，A軸和E軸為擺動(dòng)方向;B軸和C軸為轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0038]激光防護(hù)屏風(fēng)11設(shè)在操作箱8和焊接工作臺(tái)6之間，保障操作人員不受激光的危害。
[0039]安全防護(hù)欄9固定在橫梁3后側(cè)面，方便維護(hù)檢修，并保障操作人員的人身安全。扶梯1連接地面和安全防護(hù)欄9，便于人員上下。
[0040]以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維焊接機(jī)，其特征在于，包括底座、立柱、橫梁、Z軸單元、三維焊接頭、焊接工作臺(tái)和可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其中， 所述立柱的底端固定在所述底座上，所述橫梁固定在所述立柱的頂端，所述底座、所述立柱和所述橫梁相接形成C型結(jié)構(gòu)； 所述底座表面設(shè)有左右方向?qū)к?，所述橫梁側(cè)面設(shè)有前后方向?qū)к墸?所述Z軸單元通過前后方向?qū)к壔瑒?dòng)連接所述橫梁； 所述三維焊接頭由所述Z軸單元驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)； 所述焊接工作臺(tái)通過左右方向?qū)к壔瑒?dòng)連接所述底座； 所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在所述焊接工作臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維焊接機(jī)，其特征在于，所述可傾斜式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有工作臺(tái)擺動(dòng)軸和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸;所述三維焊接頭設(shè)有接頭擺動(dòng)軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維焊接機(jī)，其特征在于，還包括: 驅(qū)動(dòng)所述焊接工作臺(tái)左右移動(dòng)的X軸電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)所述Z軸單元前后移動(dòng)的Y軸電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)擺動(dòng)軸擺動(dòng)的A軸電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的B軸電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)所述接頭擺動(dòng)軸擺動(dòng)的E軸電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)所述接頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的C軸電機(jī)； 固定在所述立柱側(cè)面，用于控制所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、A軸電機(jī)、B軸電機(jī)、E軸電機(jī)和C軸電機(jī)的操作箱;和 設(shè)在所述操作箱和所述焊接工作臺(tái)之間的激光防護(hù)屏風(fēng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維焊接機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)擺動(dòng)軸和接頭擺動(dòng)軸各自的運(yùn)動(dòng)范圍均為±90°;所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸和接頭旋轉(zhuǎn)軸各自的運(yùn)動(dòng)范圍均為360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維焊接機(jī)，其特征在于，還包括: 固定在所述橫梁后側(cè)面的安全防護(hù)欄；以及 連接地面和所述安全防護(hù)欄的扶梯。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK205464817SQ201620306978
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】邱俊斌, 尹茂振, 黎國忠, 袁振玉, 黃宇, 童松皓, 孔德志
【申請(qǐng)人】上海普睿瑪智能科技有限公司