一種桁架機(jī)械手的安全梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種桁架機(jī)械手組件，特別涉及一種桁架機(jī)械手的安全梯裝置，屬于桁架機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備；其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)；通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程；桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成；其中結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；隨著國(guó)家強(qiáng)調(diào)安全生產(chǎn)的重要性，因此，對(duì)于桁架機(jī)械手使用的安全梯，現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅是采用梯柱安裝橫擋構(gòu)成，沒有任何保護(hù)措施，容易造成逆行或者打滑，給生產(chǎn)造成一定危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種桁架機(jī)械手的安全梯裝置，其能夠保證安全梯穩(wěn)定牢靠，提高其安全性能。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的桁架機(jī)械手的安全梯裝置，包括梯體，所述梯體包括兩梯柱，及設(shè)置于梯柱內(nèi)側(cè)的多條橫擋；還包括鉸接于梯體頂部的折疊安裝板；及設(shè)置于梯體一面外圍的金屬防護(hù)網(wǎng)；及鉸接于梯體另一面的踏腳梯，所述踏腳梯包括兩細(xì)支撐柱，及設(shè)置于支撐柱上的多條細(xì)橫擋；所述細(xì)橫擋外端與梯柱內(nèi)側(cè)通過(guò)鉸接板鉸接。
[0007]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述細(xì)支撐柱底部設(shè)置有止逆錐形座。
[0008]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述梯體下部于踏腳梯一面設(shè)置有踏腳梯收容底座。
[0009]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述梯體底部設(shè)置有止逆橡膠座。
[0010](三)有益效果
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的桁架機(jī)械手的安全梯裝置，頂部與桁架安裝牢靠，底部能夠防止前后滑動(dòng)，另外通過(guò)雙橫擋和金屬防護(hù)網(wǎng)提高腳踏安全性，最后通過(guò)踏腳梯收容底座能對(duì)踏腳梯收容，節(jié)省運(yùn)輸存放面積。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示的桁架機(jī)械手的安全梯裝置，包括梯體1，所述梯體包括兩梯柱2，及設(shè)置于梯柱內(nèi)側(cè)的多條橫擋3 ;還包括鉸接于梯體頂部的折疊安裝板4 ;及設(shè)置于梯體一面外圍的金屬防護(hù)網(wǎng)5 ;及鉸接于梯體另一面的踏腳梯6，所述踏腳梯包括兩細(xì)支撐柱7，及設(shè)置于支撐柱上的多條細(xì)橫擋8 ;所述細(xì)橫擋8外端與梯柱2內(nèi)側(cè)通過(guò)鉸接板9鉸接。
[0014]所述細(xì)支撐柱7底部設(shè)置有止逆錐形座10。
[0015]所述梯體I下部于踏腳梯一面設(shè)置有踏腳梯收容底座11。
[0016]所述梯體I底部設(shè)置有止逆橡膠座12。
[0017]本實(shí)用新型的桁架機(jī)械手的安全梯裝置，通過(guò)折疊安裝板，保證安全梯頂部與桁架安裝牢靠，接著底部通過(guò)止逆橡膠座防止后滑，通過(guò)止逆錐形座防止其向前逆行；通過(guò)橫擋和細(xì)橫擋提高腳踏安全性，且其后側(cè)設(shè)置金屬防護(hù)網(wǎng)，能夠防止攀爬者后翻；通過(guò)鉸接板和踏腳梯收容底座能夠?qū)⑻つ_梯底部收容至踏腳梯收容底座上方。
[0018]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桁架機(jī)械手的安全梯裝置，包括梯體，所述梯體包括兩梯柱，及設(shè)置于梯柱內(nèi)側(cè)的多條橫擋；其特征在于，還包括鉸接于梯體頂部的折疊安裝板；及設(shè)置于梯體一面外圍的金屬防護(hù)網(wǎng)；及鉸接于梯體另一面的踏腳梯，所述踏腳梯包括兩細(xì)支撐柱，及設(shè)置于支撐柱上的多條細(xì)橫擋；所述細(xì)橫擋外端與梯柱內(nèi)側(cè)通過(guò)鉸接板鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手的安全梯裝置，其特征在于:所述細(xì)支撐柱底部設(shè)置有止逆錐形座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手的安全梯裝置，其特征在于:所述梯體下部于踏腳梯一面設(shè)置有踏腳梯收容底座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手的安全梯裝置，其特征在于:所述梯體底部設(shè)置有止逆橡膠座。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種桁架機(jī)械手的安全梯裝置，包括梯體，所述梯體包括兩梯柱，及設(shè)置于梯柱內(nèi)側(cè)的多條橫擋；還包括鉸接于梯體頂部的折疊安裝板；及設(shè)置于梯體一面外圍的金屬防護(hù)網(wǎng)；及鉸接于梯體另一面的踏腳梯，所述踏腳梯包括兩細(xì)支撐柱，及設(shè)置于支撐柱上的多條細(xì)橫擋；所述細(xì)橫擋外端與梯柱內(nèi)側(cè)通過(guò)鉸接板鉸接。本實(shí)用新型的桁架機(jī)械手的安全梯裝置，頂部與桁架安裝牢靠，底部能夠防止前后滑動(dòng)，另外通過(guò)雙橫擋和金屬防護(hù)網(wǎng)提高腳踏安全性，最后通過(guò)踏腳梯收容底座能對(duì)踏腳梯收容，節(jié)省運(yùn)輸存放面積。
【IPC分類】B25J19/00, B25J19/06
【公開號(hào)】CN205058071
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520821976
【發(fā)明人】宋明安, 孫潔, 劉學(xué)平, 李志博, 同彥恒, 麻輝
【申請(qǐng)人】寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日