一種用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)和壓裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)，包括上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中上塊和下塊的連接部位處設(shè)有一擺動型腔，擺動型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動塊、浮動塊、彈簧和彈簧柱塞，擺動塊的上部設(shè)有一圓柱臺，通過該圓柱臺與產(chǎn)品治具固定連接；浮動塊設(shè)置在擺動塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有彈簧；擺動塊的底部裝有多個彈簧柱塞。本實用新型還公開了一種壓裝裝置，其無需高加工精度及多軸補償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對位，并能自動回中。且對加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
【專利說明】
一種用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)和壓裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械對位壓裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)和壓裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代汽車及電子組裝行業(yè)自動化程度的提高，自動壓裝設(shè)備越來越多的代替人工，在生產(chǎn)過程中越來越重要。在生產(chǎn)過程中，電子產(chǎn)品和汽車產(chǎn)品等需要精確對位并壓入的一般靠機構(gòu)自身的高加工精度或多軸的補償系統(tǒng)來實現(xiàn)。要做到機構(gòu)自身的高加工精度，成本很高。而多軸的補償系統(tǒng)也需要相對復(fù)雜的控制程序，成本高且操作復(fù)雜。
[0003]因此，本實用新型的實用新型人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)和壓裝裝置，其無需用到電機等電動元器件，且對加工件的加工精度要求不高，既節(jié)省成本，又簡化了控制的難度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)，包括:上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中所述產(chǎn)品治具設(shè)置在所述上塊的上端面上，所述下塊設(shè)置在所述上塊的下端面上，并且所述上塊和所述下塊的連接部位處設(shè)有一擺動型腔，所述擺動型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動塊、浮動塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動塊的上部設(shè)有一圓柱臺，通過該圓柱臺與所述產(chǎn)品治具固定連接；所述浮動塊設(shè)置在所述擺動塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動塊的底部裝有多個所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠，該第一鋼珠頂在所述擺動型腔底部的面上;所述擺動型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個錐形孔。
[0007]優(yōu)選地，所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個，均勻設(shè)置在所述擺動塊的底部。
[0008]優(yōu)選地，所述上塊上設(shè)有多個螺絲孔位。
[0009]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品治具上設(shè)有一個或者多個用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部。
[0010]—種壓裝裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)安裝板、驅(qū)動機構(gòu)連接塊、上下運動板、滑軌、滑軌安裝板、擺動安裝座和上述所述的自回中偏擺機構(gòu)，其中所述自回中偏擺機構(gòu)固定在所述擺動安裝座上，所述擺動安裝座與所述上下運動板固定連接，所述上下運動板滑動設(shè)置在所述滑軌上;所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板上，并通過所述驅(qū)動機構(gòu)連接塊實現(xiàn)對所述上下運動板的控制，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板固定連接，所述滑軌設(shè)置在所述滑軌安裝板上。
[0011]優(yōu)選地，還包括用于加強所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板與所述滑軌安裝板固定連接的第一加強筋。
[0012]優(yōu)選地，還包括用于加強所述擺動安裝座與所述上下運動板固定連接的第二加強筋。
[0013 ]優(yōu)選地，還包括一底板，所述滑軌安裝板固定設(shè)置在所述底板上。
[0014]優(yōu)選地，所述滑軌包括對稱設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運動板包括兩個滑動部，其中一個滑動部滑動設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個滑動部滑動設(shè)置在所述第二滑軌上。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)。
[0016]采用上述技術(shù)方案，本實用新型至少包括如下有益效果:
[0017]本實用新型所述的用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)和壓裝裝置，無需高加工精度及多軸補償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對位，并能自動回中。且對加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型所述的用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型所述的用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0020]圖3為本實用新型所述的用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(略去上塊)；
[0021 ]圖4為本實用新型所述的壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:I上塊，2.下塊，3.產(chǎn)品治具，4.安裝部，5.擺動塊，6.第一鋼珠，7.第二鋼珠，8.圓柱臺，9.自回中偏擺機構(gòu)，
[0023]10.驅(qū)動機構(gòu)，11.驅(qū)動機構(gòu)安裝板，12.驅(qū)動機構(gòu)連接塊，13.上下運動板，14.滑軌，15.滑軌安裝板，16.擺動安裝座，17.第一加強筋，18.第二加強筋，19.底板，20.產(chǎn)品。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0025]實施例1
[0026]如圖1至圖3所示，為符合本實施例的一種用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)，包括:上塊1、下塊2和產(chǎn)品治具3，其中所述產(chǎn)品治具3設(shè)置在所述上塊I的上端面上，所述下塊2設(shè)置在所述上塊I的下端面上，并且所述上塊I和所述下塊2的連接部位處設(shè)有一擺動型腔，所述擺動型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動塊5、浮動塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動塊5的上部設(shè)有一圓柱臺8，通過該圓柱臺8與所述產(chǎn)品治具3固定連接;所述浮動塊設(shè)置在所述擺動塊5的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動塊5底部有孔用于浮動塊在內(nèi)滑動，周邊有孔用于固定彈簧柱塞。所述浮動塊的外圓與擺動塊5的內(nèi)孔為滑動配合，浮動塊上部有孔用于放置彈簧。所述擺動塊5的底部裝有多個所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠6，該第一鋼珠6頂在所述擺動型腔底部的面上;所述擺動型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠7的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個錐形孔，可保證第二鋼珠7始終在中心位置。
[0027]優(yōu)選地，所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個，均勻設(shè)置在所述擺動塊5的底部。所述彈簧柱塞為壓入型，可壓入擺動塊5的孔內(nèi)，并有凸臺保證安裝高度一致。
[0028]優(yōu)選地，所述上塊I上設(shè)有多個螺絲孔位，用于將該自回中偏擺機構(gòu)固定到其他裝置上去。
[0029]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品治具3上設(shè)有一個或者多個用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部4。所述產(chǎn)品治具3底部有孔用于固定擺動塊5，上部外圓可變形設(shè)計適應(yīng)不同產(chǎn)品。
[0030]優(yōu)選地，所述鋼珠為普通規(guī)格鋼珠，所述彈簧為矩形螺旋彈簧。
[0031]本實施例的工作原理在于:浮動塊下部有一個跟擺動型腔底部的鋼珠定位穴相對應(yīng)的定位穴，鋼珠放置在上下兩個定位穴的中間。浮動塊可以在擺動塊5內(nèi)上下滑動，浮動塊與擺動塊5中間裝有彈簧。擺動塊5的底部裝有四個彈簧柱塞，彈簧柱塞的鋼珠頂在型腔底部的面上，利用鋼珠，彈簧柱塞及彈簧的作用保證產(chǎn)品治具3在無外力作用的情況下始終處于中心位置，當(dāng)有外力作用的情況下，產(chǎn)品治具3做相應(yīng)的上下或偏擺運動。
[0032]本實施例無需高加工精度及多軸補償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對位，并能自動回中。且對加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
[0033]實施例2
[0034]如圖4所示，為符合本實施例的一種壓裝裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)10、驅(qū)動機構(gòu)安裝板
11、驅(qū)動機構(gòu)連接塊12、上下運動板13、滑軌14、滑軌安裝板15、擺動安裝座16和實施例1所述的自回中偏擺機構(gòu)9，其中所述自回中偏擺機構(gòu)9固定在所述擺動安裝座16上，所述擺動安裝座16與所述上下運動板13固定連接，所述上下運動板13滑動設(shè)置在所述滑軌14上;所述驅(qū)動機構(gòu)10安裝在所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板11上，并通過所述驅(qū)動機構(gòu)連接塊12實現(xiàn)對所述上下運動板13的控制，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板11設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板15固定連接，所述滑軌14設(shè)置在所述滑軌安裝板15上。
[0035]優(yōu)選地，還包括用于加強所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板11與所述滑軌安裝板15固定連接的第一加強筋17。
[0036]優(yōu)選地，還包括用于加強所述擺動安裝座16與所述上下運動板13固定連接的第二加強筋18。
[0037]優(yōu)選地，還包括一底板19，所述滑軌安裝板15固定設(shè)置在所述底板19上。
[0038]優(yōu)選地，所述滑軌14包括對稱設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運動板13包括兩個滑動部，其中一個滑動部滑動設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個滑動部滑動設(shè)置在所述第二滑軌上。
[0039]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)10為氣缸或者馬達(dá)。
[0040]本實施例的工作原理在于:產(chǎn)品20可以在氣缸驅(qū)動下往上運動并被壓入目標(biāo)產(chǎn)品。在壓入接觸時，產(chǎn)品20與目標(biāo)產(chǎn)品的位置可能存在偏差，通過自回中偏擺機構(gòu)9的擺動功能，帶動產(chǎn)品20相對于目標(biāo)產(chǎn)品做相應(yīng)的上下運動及擺動，實現(xiàn)壓入的目的。
[0041]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)，其特征在于，包括:上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中所述產(chǎn)品治具設(shè)置在所述上塊的上端面上，所述下塊設(shè)置在所述上塊的下端面上，并且所述上塊和所述下塊的連接部位處設(shè)有一擺動型腔，所述擺動型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動塊、浮動塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動塊的上部設(shè)有一圓柱臺，通過該圓柱臺與所述產(chǎn)品治具固定連接;所述浮動塊設(shè)置在所述擺動塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動塊的底部裝有多個所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠，該第一鋼珠頂在所述擺動型腔底部的面上;所述擺動型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個錐形孔。2.如權(quán)利要求1所述的用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個，均勻設(shè)置在所述擺動塊的底部。3.如權(quán)利要求1所述的用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)，其特征在于:所述上塊上設(shè)有多個螺絲孔位。4.如權(quán)利要求1所述的用于對位壓入的自回中偏擺機構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品治具上設(shè)有一個或者多個用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部。5.—種壓裝裝置，其特征在于:包括驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)安裝板、驅(qū)動機構(gòu)連接塊、上下運動板、滑軌、滑軌安裝板、擺動安裝座和權(quán)利要求要求1-4任一所述的自回中偏擺機構(gòu)，其中所述自回中偏擺機構(gòu)固定在所述擺動安裝座上，所述擺動安裝座與所述上下運動板固定連接，所述上下運動板滑動設(shè)置在所述滑軌上;所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板上，并通過所述驅(qū)動機構(gòu)連接塊實現(xiàn)對所述上下運動板的控制，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板固定連接，所述滑軌設(shè)置在所述滑軌安裝板上。6.如權(quán)利要求5所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括用于加強所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板與所述滑軌安裝板固定連接的第一加強筋。7.如權(quán)利要求5或6所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括用于加強所述擺動安裝座與所述上下運動板固定連接的第二加強筋。8.如權(quán)利要求7所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括一底板，所述滑軌安裝板固定設(shè)置在所述底板上。9.如權(quán)利要求8所述的壓裝裝置，其特征在于:所述滑軌包括對稱設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運動板包括兩個滑動部，其中一個滑動部滑動設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個滑動部滑動設(shè)置在所述第二滑軌上。10.如權(quán)利要求5所述的壓裝裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)。
【文檔編號】B23P19/02GK205414851SQ201620130512
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】張明
【申請人】蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司