沖壓上下料工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種沖壓上下料工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)上用的鈑金件非常多，特別是汽車(chē)門(mén)上用的，鈑金件都是采用沖壓床進(jìn)行沖壓而成的，現(xiàn)有技術(shù)中的汽車(chē)鈑金件的上料和下料都采用人工進(jìn)行操作，有些采用流水線(xiàn)式的方式進(jìn)行沖壓操作，采用人工進(jìn)行操作存在著效率低、安全性差等缺點(diǎn)，已經(jīng)慢慢被淘汰，而采用流水線(xiàn)式雖然效率高，但設(shè)備相對(duì)龐大復(fù)雜，故障率高，使用成本高，而且占用廠房空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中鈑金沖壓所存在的缺陷和問(wèn)題，提供一種沖壓上下料工作站。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的沖壓上下料工作站包括一沖壓機(jī)，在所述沖壓機(jī)兩側(cè)設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人固定在一基座上，機(jī)器人伸出一機(jī)械臂，機(jī)械臂末端連接有端拾器，端拾器上可上下兩面吸住兩鈑金件，端拾器可翻轉(zhuǎn);在所述的機(jī)器人側(cè)邊分別設(shè)有拆垛臺(tái)和成品板料桌，拆垛臺(tái)和成品板料桌均設(shè)置在一滑車(chē)上，滑車(chē)連接在定位基塊上;在所述的機(jī)器人、沖壓機(jī)及拆垛臺(tái)和成品板料桌外側(cè)設(shè)有安全光柵;機(jī)器人由一控制箱進(jìn)行控制操作，機(jī)器人的機(jī)械臂上端拾器從拆垛臺(tái)上取料，然后送往沖壓機(jī)上進(jìn)行沖壓，沖壓后，再通過(guò)機(jī)械臂送到成品板料桌上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的沖壓上下料工作站通過(guò)在沖壓機(jī)兩側(cè)設(shè)置機(jī)器人，并由機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)上料、送入沖壓機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)沖壓、再將成品放入成品板料桌，由機(jī)器人完成整個(gè)沖壓鈑金件的過(guò)程，采用這種設(shè)計(jì)，不但沖壓效率高、沖壓精準(zhǔn)，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的沖壓上下料工作站作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明沖壓上下料工作站的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明的沖壓上下料工作站包括一沖壓機(jī)10，沖壓機(jī)10設(shè)置在一基座11上，沖壓機(jī)10上設(shè)有工作臺(tái)12。在沖壓機(jī)10兩側(cè)設(shè)有機(jī)器人20，機(jī)器人20固定在一基座21上，機(jī)器人20伸出一機(jī)械臂22，機(jī)械臂22末端連接有端拾器23，端拾器23的上下兩端均設(shè)有若干吸盤(pán)，吸盤(pán)可吸住鈑金件24，端拾器23可由機(jī)械臂22帶動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人20由一控制箱25進(jìn)行控制操作。
[0009]如圖1所示，在機(jī)器人20側(cè)邊分別設(shè)有拆垛臺(tái)30和成品板料桌40，拆垛臺(tái)30用于上料和端拾器23吸鈑金件用，而成品板料桌40則用于下料，即用于放置沖壓好后的成品鈑金件，拆垛臺(tái)30和成品板料桌40均設(shè)置在一滑車(chē)50上，滑車(chē)連接在定位基準(zhǔn)51上。在拆垛臺(tái)30上設(shè)有氣缸連接板31，氣缸連接板31用于定位對(duì)中作用。拆垛臺(tái)30和成品板料桌40可由滑車(chē)50帶動(dòng)滑出進(jìn)行裝料和卸料。在機(jī)器人20外側(cè)設(shè)有安全光柵60，安全光柵60用于保護(hù)工人的安全和設(shè)備操作的方便。
[0010]如圖1所示，在實(shí)際使用過(guò)程中，先通過(guò)先料裝進(jìn)拆垛臺(tái)30內(nèi)，并由氣缸連接板31進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中位置，然后機(jī)器人20工作，由機(jī)械臂22上的端拾器23從拆垛臺(tái)30處取鈑金件，端拾器23分別人上面和下面取兩塊鈑金件，然后運(yùn)送至沖壓機(jī)10處，待沖壓機(jī)10開(kāi)模后，將端拾器23和鈑金件一起放置在沖壓機(jī)10的工作臺(tái)12上，然后沖壓機(jī)10進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，沖壓機(jī)10開(kāi)模，端拾器23進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，沖壓機(jī)10再次沖壓，將端拾器23另一面的鈑金件進(jìn)行沖壓，待端拾器23兩側(cè)的鈑金件沖壓后，在機(jī)械臂22的帶動(dòng)下運(yùn)送至成品板料桌40處，并放置在成品板料桌40內(nèi)，從而完全一個(gè)取料、沖壓、再次沖壓和下料的過(guò)程，完成后，拆垛臺(tái)30和成品板料桌40再由滑車(chē)50帶動(dòng)滑出進(jìn)行裝料和卸料。
[0011]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的沖壓上下料工作站通過(guò)在沖壓機(jī)兩側(cè)設(shè)置機(jī)器人，并由機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)上料、送入沖壓機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)沖壓、再將成品放入成品板料桌，由機(jī)器人完成整個(gè)沖壓鈑金件的過(guò)程，采用這種設(shè)計(jì)，不但沖壓效率高、沖壓精準(zhǔn)，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.沖壓上下料工作站，其特征在于:包括一沖壓機(jī)，在所述沖壓機(jī)兩側(cè)設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人固定在一基座上，機(jī)器人伸出一機(jī)械臂，機(jī)械臂末端連接有端拾器，端拾器上可上下兩面吸住兩鈑金件，端拾器可翻轉(zhuǎn);在所述的機(jī)器人側(cè)邊分別設(shè)有拆垛臺(tái)和成品板料桌，拆垛臺(tái)和成品板料桌均設(shè)置在一滑車(chē)上，滑車(chē)連接在定位基塊上;在所述的機(jī)器人、沖壓機(jī)及拆垛臺(tái)和成品板料桌外側(cè)設(shè)有安全光柵;機(jī)器人由一控制箱進(jìn)行控制操作，機(jī)器人的機(jī)械臂上端拾器從拆垛臺(tái)上取料，然后送往沖壓機(jī)上進(jìn)行沖壓，沖壓后，再通過(guò)機(jī)械臂送到成品板料桌上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種沖壓上下料工作站，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該沖壓上下料工作站包括一沖壓機(jī)，在沖壓機(jī)兩側(cè)設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人伸出一機(jī)械臂，機(jī)械臂末端連接有端拾器，端拾器上可上下兩面吸住兩鈑金件，在機(jī)器人側(cè)邊分別設(shè)有拆垛臺(tái)和成品板料桌，在機(jī)器人、沖壓機(jī)及拆垛臺(tái)和成品板料桌外設(shè)有安全光柵；機(jī)器人由一控制箱進(jìn)行控制操作，機(jī)器人的機(jī)械臂上端拾器從拆垛臺(tái)上取料，然后送往沖壓機(jī)上進(jìn)行沖壓，沖壓后，再通過(guò)機(jī)械臂送到成品板料桌上，由機(jī)器人完成整個(gè)沖壓鈑金件的過(guò)程，采用這種設(shè)計(jì)，不但沖壓效率高、沖壓精準(zhǔn)，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
【IPC分類(lèi)】B21D43/18, B21D43/22
【公開(kāi)號(hào)】CN205341711
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620054521
【發(fā)明人】曾偉明
【申請(qǐng)人】福建明鑫機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日