一種新型高精度沖壓機上下料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體的說是涉及一種沖壓機上通過氣壓驅(qū)動的吸附式機械手。
【背景技術】
[0002]一直以來，沖壓生產(chǎn)線是體現(xiàn)沖壓車間生產(chǎn)能力和效率的關鍵因素。每當新建沖壓車間、新的沖壓生產(chǎn)線或?qū)υ猩a(chǎn)線進行改造時，都會涉及到?jīng)_壓生產(chǎn)線其相關設備的投資選型。機械手作為前沿的產(chǎn)品和自動化設備更新時的需要，可以大量代替單調(diào)往復或高精度需要的工作。近年來，各國對氣動伺服系統(tǒng)做了大量工作，嘗試各種控制方式和控制策略，以期達到提高系統(tǒng)的定位精度，以提高機械手的定位精度。現(xiàn)有的機械手運動平穩(wěn)差，工作噪聲大，位置精度低，該裝置的主要作用是多功能抓取和自動分揀多品種產(chǎn)品，并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機械手進行新的分配任務時，可以方便地改動或重新設計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種機械手。為了克服現(xiàn)有技術中機械手的缺點，本實用新型提供一種結構簡單、價格低廉、工作可靠的機械手。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種新型高精度沖壓機上下料機械手，其包括:基座機構，傳動機構，立柱機構，手臂機構，手部機構；所述基座機構通過地腳螺栓固定在地面上；所述傳動機構通過螺栓安裝在所述基座上；所述立柱機構通過平鍵連接安裝在所述傳動機構上；所述手臂機構通過螺栓安裝在所述立柱機構上；所述手部機構通過螺栓安裝在所述手臂機構上。
[0006]本實用新型的所述基座機構包括軸承座、軸承、絲杠、直線導軌、底座滑板；所述軸承座通過地腳螺栓固定在地面上，所述軸承安裝在所述軸承座上，所述直線導軌通過軸承安裝在所述軸承座上，所述直線導軌放置在地面上，所述底座滑板安裝在所述直線導軌和所述絲杠上，所述絲杠轉(zhuǎn)動帶動所述底座滑板移動。
[0007]本實用新型的所述傳動機構包括箱體、套筒、蝸輪軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿端蓋1、蝸桿端蓋I1、電機、電機固定架、膜片聯(lián)軸器、軸端蓋；所述箱體安裝在所述基座機構的底座滑板上，所述套筒安裝在所述箱體上端面的端口上，所述蝸輪軸通過軸承安裝在所述套筒和所述箱體上，所述蝸輪與所述蝸輪軸通過鍵連接，所述電機固定架通過螺栓安裝在所述底座滑板上，所述電機固定在所述電機固定架上，所述膜片聯(lián)軸器連接所述電機和所述蝸輪軸，所述蝸桿安裝在所述箱體上與所述蝸輪嚙合，所述蝸桿端蓋I和所述蝸桿端蓋II分別安裝在所述箱體的兩側，所述軸端蓋安裝在所述箱體上側，將箱體密封。
[0008]本實用新型的所述立柱機構，其特征在于:所述立柱機構包括連接件、氣缸1、導向套1、導向桿I ;所述連接件是漏斗形狀，上面伸出兩翼，所述蝸輪軸安裝在所述連接件的中心位置，所述氣缸I通過法蘭安裝在所述連接件上，所述導向桿I安裝在所述連接件的兩翼上，對所述氣缸I起到導向作用，所述導向套I套在所述導向桿I外，保護和定位所述導向桿I。
[0009]本實用新型的所述手臂機構，其特征在于:所述手臂機構包括氣缸II支架、氣缸II//導向桿I1、導向桿支撐件、導向套I1、氣缸耳腳；所述氣缸II支架與所述導向套I和所述氣缸I連接，所述氣缸耳有兩個，安裝在所述氣缸II支架上，所述氣缸II安裝在兩個所述氣缸耳腳上，所述導向桿支撐件有兩個，安裝在所述氣缸II支架上，所述導向套II安裝在所述導向桿支撐件上，所述導向桿II套在所述導向套II內(nèi)。
[0010]本實用新型的所述手部機構，其特征在于:所述手部機構包括手臂連接件、小臂前部、吸盤盤座、電磁吸盤；所述手臂連接件與所述導向桿II焊接在一起，所述小臂前部焊接在所述手臂連接件上，所述吸盤盤座焊接在所述小臂前部上，所述電磁吸盤有兩個，通過螺栓安裝在所述吸盤盤座上，用于吸附工件。
[0011]本實用新型一種機械手所能取得的有益效果是:
[0012]1、該機械手可以實現(xiàn)多功能的抓取和自動分棟多品種廣品；
[0013]2、在產(chǎn)品變化或臨時變動時，可以方便地改動或重新設計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)；
[0014]3、采用氣壓傳動清潔無污染，動作速度快；
[0015]4、與現(xiàn)有的機械手相比，本發(fā)明具有結構簡單、價格低廉、工作可靠、安全穩(wěn)定，便于維護顯著的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]圖1:本實用新型一種新型高精度沖壓機上下料機械手主視圖；
[0017]圖2:本實用新型一種新型高精度沖壓機上下料機械手左視圖。
[0018]圖中:1_軸承座、2-軸承、3-絲杠、4-直線導軌、5-底座滑板、6-箱體、7-蝸桿端蓋1、8_蝸桿、9-蝸輪、10-蝸輪軸、11-套筒、12-連接件、13-氣缸1、14-電磁吸盤、15-吸盤盤座、16-小臂前部、17-手臂連接件、18-導向桿I1、19-氣缸耳腳、20-導向套I1、21-氣缸I1、22-導向桿支撐件、23-氣缸II支架、24-軸端蓋、25—蝸桿端蓋I1、26-膜片聯(lián)軸器、27-電機、28-電機固定架、29-導向桿1、30_導向套I。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0020]如圖1、2所示，一種新型高精度沖壓機上下料機械手，包括:基座機構1、2、3、4、5，傳動機構 6、7、8、9、10、11、24、25、26、27、28，立柱機構 12、13、29、30，手臂機構 18、19、20、21、22、23，手部機構 14、15、16、17。
[0021]所述軸承座I通過地腳螺栓固定在地面上，所述軸承2安裝在所述軸承座I上，所述直線導軌4通過所述軸承2安裝在所述軸承座I上，所述直線導軌4放置在地面上，所述底座滑板5安裝在所述直線導軌4和所述絲杠3上；所述箱體6安裝在所述底座滑板5上，所述套筒11安裝在所述箱體6上端面的端口上，所述蝸輪軸10通過軸承安裝在所述套筒11和所述箱體6上，所述蝸輪9通過鍵連接安裝在所述