自動壓裝軸承機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動壓裝軸承機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的裝配軸承都是由人工進行裝配，先把工件放好然后使用榔頭把軸承敲擊進去，需要多次敲擊才能將軸承和工件緊固，因此人工無法長時間作業(yè)，效率低。而且每個工人的敲擊力量和次數(shù)有可能不一樣，軸承和工件結(jié)合的有松有緊，這導(dǎo)致工件的可靠性不一樣。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出一種自動壓裝軸承機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中軸承壓裝效率低的問題。
[0004]本實用新型的自動壓裝軸承機包括:機臺及位于所述機臺上的機械手臂、壓軸承裝置、推軸承裝置和推工件裝置，所述壓軸承裝置包括:固定在所述機臺上的底座、位于所述底座上方的安裝臺及安裝在所述安裝臺上的氣缸，所述安裝臺中部設(shè)有供所述氣缸的壓軸穿過的孔;所述機械手臂的第一端安裝在所述機臺上，第二端安裝有用于夾取軸承和工件的夾具。
[0005]其中，所述壓軸承裝置的底座上形成有與所述工件的底部形狀配合的凹槽。
[0006]其中，所述推軸承裝置包括:固定在所述機臺上的固定板、與所述固定板垂直安裝的軸承容納部、安裝在軸承容納部一側(cè)平推氣缸及安裝在所述軸承容納部相對平推氣缸一側(cè)的擋塊，所述軸承容納部上下兩端均開口，且下端開口與所述固定板之間形成有高度大于軸承的高度的間隙，所述平推氣缸朝向所述軸承容納部的一側(cè)設(shè)有推桿，所述推桿的厚度小于所述間隙的高度。
[0007]其中，所述軸承容納部包括相對設(shè)置的兩個支架，每個支架包括支撐桿和兩根導(dǎo)向桿，所述支撐桿垂直地固定在所述固定板上，兩根導(dǎo)向桿通過橫桿連所述支撐桿，且均與所述支撐桿平行，兩根導(dǎo)向桿的下端離所述固定板的距離為所述間隙的高度。
[0008]其中，所述兩個支架的四個導(dǎo)向桿的上端呈向外發(fā)散的趨勢。
[0009]其中，所述推工件裝置包括:固定在所述機臺上的固定板、與所述固定板垂直安裝的工件容納部、安裝在工件容納部一側(cè)平推氣缸及安裝在所述工件容納部相對平推氣缸一側(cè)的擋塊，所述工件容納部上下兩端均開口，且下端開口與所述固定板之間形成有高度大于工件的高度的間隙，所述平推氣缸朝向所述工件容納部的一側(cè)設(shè)有推桿，所述推桿的厚度小于所述間隙的高度。
[0010]其中，所述工件容納部包括相對設(shè)置的兩個支架，每個支架包括支撐桿和兩根導(dǎo)向桿，所述支撐桿垂直地固定在所述固定板上，兩根導(dǎo)向桿通過橫桿連所述支撐桿，且均與所述支撐桿平行，兩根導(dǎo)向桿的下端離所述固定板的距離為所述間隙的高度。
[0011]其中，所述兩個支架的四個導(dǎo)向桿的上端呈向外發(fā)散的趨勢。
[0012]其中，所述夾具的中部可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述機械手臂的第二端，所述夾具的兩端分別安裝有軸承夾和工件夾。
[0013]其中，所述軸承夾包括兩個可轉(zhuǎn)動安裝在所述夾具同一端的半圓形的軸承夾持部。
[0014]本實用新型的自動壓裝軸承機通過帶夾具的機械手臂從推軸承裝置和推工件裝置分別抓取軸承和工件，并將工件和軸承放在壓軸承裝置的底座上，軸承置于工件上方，然后通過壓軸承裝置的氣缸推動壓軸向下一次將軸承壓入工件，相對于傳統(tǒng)的人工操作提高了生產(chǎn)效率。而且氣缸每次向下的力量一致，使得所有裝配好的工件的可靠性趨于一致。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型的一種自動壓裝軸承機的俯視圖；
[0017]圖2為本實用新型的一種自動壓裝軸承機的側(cè)視圖；
[0018]圖3為圖1中推軸承裝置的俯視圖；
[0019]圖4為圖1中推軸承裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]本實施例的自動壓裝軸承機如圖1和2所示，包括:機臺100及位于機臺100上的機械手臂200、壓軸承裝置300、推軸承裝置400和推工件裝置500。壓軸承裝置300包括:固定在機臺100上的底座310、位于底座310上方的安裝臺320及安裝在安裝臺320上的氣缸330。安裝臺320中部設(shè)有供氣缸330的壓軸340穿過的孔。機械手臂200的第一端安裝在機臺100上，第二端安裝有用于夾取軸承700和工件800的夾具600。推軸承裝置400用于將存放在其中的軸承700推出來供夾具600夾取，推工件裝置500用于將存放在其中的工件800推出來供夾具600夾取。本實施例中，底座310和安裝臺320通過四根支柱350連接，當(dāng)然安裝臺320也可以通過其他方式固定在機臺100上。
[0022]本實施例的自動壓裝軸承機通過帶夾具600的機械手臂200從推軸承裝置400和推工件裝置500分別抓取軸承700和工件800，并將工件800和軸承700放在壓軸承裝置300的底座310上，軸承700置于工件800上方，即工件800的開口處，然后通過壓軸承裝置300的氣缸330推動壓軸340向下一次將軸承700壓入工件800中，相對于傳統(tǒng)的人工操作提高了生產(chǎn)效率。而且氣缸330每次向下的力量一致，使得所有裝配好的工件的可靠性趨于一致。
[0023]壓軸承裝置300的底座310上形成有與工件800底部形狀配合的凹槽(圖中未示出)，雖然機械手臂200具有很好的定位性能，凹槽使得工件800放置位置更精準，而且防止由于機房震動導(dǎo)致工件800發(fā)生位移。
[0024]如圖3和4所示，推軸承裝置400包括:固定在機臺100上的固定板410、與固定板410垂直安裝的軸承容納部、安裝在軸承容納部一側(cè)平推氣缸430及安裝在軸承容納部相對平推氣缸430—側(cè)的擋塊440。軸承容納部上下兩端均開口，且下端開口與固定板410之間形成有高度大于軸承700的高度的間隙，以便軸承700落下并被推出。平推氣缸430朝向軸承容納部的一側(cè)設(shè)有推桿431，推桿431的厚度小于間隙的高度，以方便推桿431穿過間隙。擋塊440用于擋住被推桿431推過來的軸承700，使軸承700被推到預(yù)定位置，以便機械手臂200抓取。該推軸承裝置400的工作原理如下:平推氣缸430驅(qū)動推桿431將間隙處的軸承700推到擋塊440處，然后收回推桿431，此時軸承容納部中的軸承700在重力作用下往下移動，最下