裝配式主板鋼架夾緊固定裝置及自動(dòng)組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在工業(yè)及建材領(lǐng)域內(nèi)用于框架結(jié)構(gòu)型材組裝固定的裝置，具體涉及在裝配式建筑墻體生產(chǎn)線上一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置及自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配式建筑墻體生產(chǎn)過(guò)程中，需要組裝大量的同一規(guī)格尺寸的主板鋼架?，F(xiàn)有技術(shù)為，按照龍骨尺寸制作工裝，實(shí)現(xiàn)輕鋼龍骨的固定，然后人工打釘連接。此種方式雖然設(shè)備投入小，但是耗費(fèi)人力、效率低下，而且人工操作要求工人必須要有一定的操作經(jīng)驗(yàn)或者需要進(jìn)行崗前培訓(xùn)，同事此種方式難以匹配自動(dòng)化生產(chǎn)線。由于在裝配式建筑墻體輕鋼龍骨用量較大，迫切需要一種自動(dòng)化程度高且能夠與自動(dòng)化產(chǎn)線相匹配的裝配式主板鋼架自動(dòng)組裝設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置及自動(dòng)組裝設(shè)備，其操作簡(jiǎn)單、工作效率高、節(jié)省人力、定位準(zhǔn)確。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取以下技術(shù)方案:
[0005]—種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置包括支架、夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體地:
[0006]夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，兩部分分別安裝在平行的第一、第二支架上，第一、第二支架下方安裝車輪組件，第一、第二支架之間通過(guò)車輪、軌道滑動(dòng)配合而調(diào)整兩部分之間的距離；
[0007]第一夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有立柱夾緊固定機(jī)構(gòu)1、長(zhǎng)邊主梁定位機(jī)構(gòu)2;
[0008]立柱夾緊固定機(jī)構(gòu)包括第一立柱定位柱12用于定位立柱104，第一頂緊氣缸11推動(dòng)安裝板上的第一立柱定位柱12在第一直線導(dǎo)軌15上滑動(dòng);立柱夾緊固定機(jī)構(gòu)設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端部；
[0009]長(zhǎng)邊主梁定位機(jī)構(gòu)設(shè)有垂直于支架設(shè)置的定位擋件，其對(duì)長(zhǎng)邊主梁103的外側(cè)位置進(jìn)行定位；
[0010]第二夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有立柱夾緊雙向固定頂緊機(jī)構(gòu)5、長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定頂緊機(jī)構(gòu)6;
[0011]立柱夾緊雙向固定頂緊機(jī)構(gòu)5包括橫向直線導(dǎo)軌51、縱向直線導(dǎo)軌57、第二立柱定位柱54、縱向頂緊氣缸55、橫向頂緊氣缸56，第二立柱定位柱用于對(duì)另一個(gè)立柱進(jìn)行定位，第二立柱定位柱通過(guò)縱向直線導(dǎo)軌、縱向頂緊氣缸以及橫向直線導(dǎo)軌、橫向頂緊氣缸產(chǎn)生縱向及橫向位移；
[0012 ]長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定頂緊機(jī)構(gòu)6，包括第一橫梁定位擋件61、長(zhǎng)邊主梁頂緊氣缸63、主梁縱向直線導(dǎo)軌64，第一橫梁定位擋件與橫梁102平行并對(duì)橫梁相應(yīng)進(jìn)行定位，長(zhǎng)邊主梁頂緊氣缸63沿主梁縱向直線導(dǎo)軌64推動(dòng)長(zhǎng)邊主梁固定件對(duì)長(zhǎng)邊主梁進(jìn)行夾緊。
[0013]進(jìn)一步地，在所述的立柱夾緊雙向固定頂緊機(jī)構(gòu)中，還包括上安裝板、下安裝板，縱向頂緊氣缸推動(dòng)固定在上安裝板上的第二立柱定位柱沿縱向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，縱向直線導(dǎo)軌固定在下安裝板上，橫向頂緊氣缸連接帶動(dòng)下安裝板，下安裝板滑動(dòng)連接在橫向直線導(dǎo)軌上。
[0014]進(jìn)一步地，在所述的長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定頂緊機(jī)構(gòu)中，還包括第一豎撐頂緊機(jī)構(gòu)62，第一豎撐頂緊機(jī)構(gòu)用于定位在長(zhǎng)邊主梁的一側(cè)，第一豎撐頂緊機(jī)構(gòu)固定在安裝板上，安裝板連接長(zhǎng)邊主梁頂緊氣缸。
[0015]進(jìn)一步地，第一夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿縱向依次設(shè)有立柱夾緊固定機(jī)構(gòu)1、長(zhǎng)邊主梁定位機(jī)構(gòu)2、第一長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定機(jī)構(gòu)3;
[0016]第一長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定機(jī)構(gòu)3包括第二豎撐頂緊機(jī)構(gòu)31、第一長(zhǎng)邊主梁放置塊32、第二橫梁定位擋件33，豎撐頂緊機(jī)構(gòu)31、第一長(zhǎng)邊主梁放置塊32、第二橫梁定位擋件33三部分固定于一塊主板上，主板固定于支架上。
[0017]進(jìn)一步地，第一夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括第二長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定機(jī)構(gòu)4;
[0018]所述的第二長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定機(jī)構(gòu)包括第三橫梁定位擋件41、第二長(zhǎng)邊主梁放置塊42、固定擋件43，三部分固定于一塊主板上，主板固定于支架上，固定擋件43用于對(duì)長(zhǎng)邊主梁內(nèi)側(cè)定位；
[0019]所述的長(zhǎng)邊主梁定位機(jī)構(gòu)2包括安裝板21、定位擋件22，定位擋件22固定于安裝板21上，安裝板21固定于支架上；
[0020]所述的立柱夾緊固定機(jī)構(gòu)包括第一頂緊氣缸11、第一立柱定位柱12、第一肘夾13、第一短邊主梁定位擋件14、第一直線導(dǎo)軌，第一短邊主梁定位擋件與短邊主梁用于定位短邊主梁101，第一立柱定位柱、第一肘夾、第一短邊主梁定位擋件固定于一塊安裝板通過(guò)第一頂緊氣缸提供動(dòng)力在直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，以上部分固定于一塊主板，該主板固定于支架上。[0021 ]進(jìn)一步地，所述支架為由方管連接而成的矩形框架;支架下的軌道設(shè)有調(diào)平裝置，軌道為四條，相互平行。
[0022]進(jìn)一步地，立柱夾緊雙向固定頂緊機(jī)構(gòu)包括橫向直線導(dǎo)軌51、第二肘夾52、第二短邊主梁定位擋件53、縱向直線導(dǎo)軌57、第二立柱定位柱54、縱向頂緊氣缸55、橫向頂緊氣缸56，以上部分固定于一塊主板，該主板固定于支架上。
[0023]進(jìn)一步地，夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)中設(shè)有兩個(gè)立柱夾緊固定機(jī)構(gòu)、兩個(gè)立柱夾緊雙向固定頂緊機(jī)構(gòu);夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)中設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定頂緊機(jī)構(gòu)6、長(zhǎng)邊主梁定位機(jī)構(gòu)2。
[0024]進(jìn)一步地，第二夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩端分別設(shè)立柱夾緊雙向固定頂緊機(jī)構(gòu)。
[0025]—種裝配式主板鋼架自動(dòng)組裝設(shè)備，采用上述的一種裝配式主板鋼架夾緊固定裝置，其特征在于，該裝配式主板鋼架自動(dòng)組裝設(shè)備還包括控制夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的智能化控制系統(tǒng)，智能化控制系統(tǒng)包括傳感器與控制器，控制器為PLC、DSP、FPGA、MCU、CPU中的任意一種或組合。
[0026]綜上所述，由于采用了上述裝配式主板鋼架夾緊固定裝置，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0027]有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工人操作的安全性;采用智能化控制系統(tǒng)對(duì)該夾緊固定裝置運(yùn)行及定位進(jìn)行控制，消除手動(dòng)操作及定位的繁瑣過(guò)程，使得主板鋼架組裝準(zhǔn)確、可靠、高效，提高了工作效率，增強(qiáng)了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，適合于在裝配式主板鋼架生產(chǎn)過(guò)程中推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0029]圖1為本實(shí)用新型裝配式主板鋼架夾緊固定裝置的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型裝配式主板鋼架夾緊固定裝置的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型裝配式主板鋼架夾緊固定裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體圖(不含軌道)。
[0032]圖4為本實(shí)用新型裝配式主板鋼架夾緊固定裝置的一個(gè)實(shí)施例的主板鋼架的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0034]裝配式主板鋼架夾緊固定裝置，該夾緊固定裝置具有支架、夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中支架由方管連接而成的矩形框架，矩形框架上方安裝夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，下部安裝車輪組件，該組件上有固定裝置，可使夾緊固定裝置固定在軌道上。夾緊固定裝置位于軌道之上，軌道具有調(diào)平裝置。該裝配式主板鋼架自動(dòng)組裝設(shè)備還包括控制夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的智能化控制系統(tǒng)。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，夾緊固定裝置分左右兩部分，通過(guò)調(diào)整兩部分之間的距離，可使本設(shè)備適應(yīng)不同寬度的主板。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，夾緊固定裝置上安裝有夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，夾緊固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:立柱夾緊固定機(jī)構(gòu)1、長(zhǎng)邊主梁定位機(jī)構(gòu)2、第一長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定機(jī)構(gòu)3、第二長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定機(jī)構(gòu)4、立柱夾緊雙向固定頂緊機(jī)構(gòu)5、長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定頂緊機(jī)構(gòu)6。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，立柱夾緊固定機(jī)構(gòu)I包括第一頂緊氣缸11、第一立柱定位柱12、第一肘夾13、第一短邊主梁定位擋件14、第一直線導(dǎo)軌15，第一立柱定位柱12、第一肘夾13、第一短邊主梁定位擋件14固定于一塊安裝板通過(guò)頂緊氣缸提供動(dòng)力在第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。以上部分固定于一塊主板，該主板固定于支架。
[0038]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，長(zhǎng)邊主梁定位機(jī)構(gòu)2包括安裝板21、定位擋件22，定位擋件22固定于安裝板上，安裝板固定于支架上。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定機(jī)構(gòu)3，包括:第二豎撐頂緊機(jī)構(gòu)31、第一長(zhǎng)邊主梁放置塊32、第二橫梁定位擋件33，三部分固定于一塊主板，主板固定于支架。
[0040]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第二長(zhǎng)邊主梁及橫撐夾緊固定機(jī)構(gòu)4，包括:第一橫梁定位擋件41、第二長(zhǎng)邊主梁放置塊42、固定擋件43，三部分固定于一塊主板，主板固定于支架。
[0041]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，立柱夾緊雙向固定頂緊機(jī)構(gòu)5包括橫向直線導(dǎo)軌51、第二肘夾52