一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)方案涉及一種軸承圈安裝設(shè)備，具體地說是一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓錐滾子軸承自動裝配技術(shù)是近些年發(fā)展起來的一種集機(jī)械、自動控制技術(shù)等于一體的新興技術(shù)，在保證裝配質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低勞動強(qiáng)度等方面具有傳統(tǒng)手工作業(yè)所無法比擬的諸多優(yōu)點(diǎn)。但目前，國內(nèi)關(guān)于圓錐滾子軸承自動裝配機(jī)的研宄還比較少，可查到的相關(guān)產(chǎn)品僅有洛陽LYC軸承有限公司研制的DS16旋轉(zhuǎn)式六工位全自動圓錐滾子軸承裝配機(jī)、寧波江北菲斯特機(jī)械有限公司生產(chǎn)的圓錐滾子軸承裝配線等幾項。
[0003]根據(jù)圓錐滾子軸承的實際裝配過程，軸承裝配機(jī)一般會設(shè)有取保持架、滾子安裝、滾子檢查、內(nèi)圈安裝、內(nèi)組件壓合等工位。其中，內(nèi)圈安裝工位實現(xiàn)內(nèi)圈的姿態(tài)調(diào)整與安裝，其安裝的質(zhì)量、效率和自動化水平是影響軸承裝配機(jī)性能的重要因素，內(nèi)圈自動安裝技術(shù)同時也是實現(xiàn)軸承自動裝配的關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]現(xiàn)有的夾持裝置存在的技術(shù)問題是體積大，結(jié)構(gòu)不緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)不方便。特別是用于軸承內(nèi)圈的夾持裝置，傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)越簡單、越緊湊，與其他部件的匹配性越好，越容易設(shè)計組裝出高性能、低成本的內(nèi)圈自動裝機(jī)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置，該傳動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)方便，工作效率高，成本低的優(yōu)點(diǎn)，且本傳動裝置控制方便，與其他部件匹配性能好。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置，包括氣缸，氣缸軸通過聯(lián)軸器與傳動軸的一端連接，所述的傳動軸的另一端與開合器固定連接，傳動軸帶動開合器擺動，開合器設(shè)有兩個圓弧形導(dǎo)槽，開合器通過圓弧形導(dǎo)槽連接驅(qū)動連接塊。
[0008]本實用新型采用氣缸作為動力源，所述的氣缸為90度擺動氣缸；通過氣缸帶動開合器往復(fù)擺動，開合器的往復(fù)擺動帶動連接塊在水平方向上相向或相對運(yùn)動，從得使得固定在連接塊上的夾持器完成夾持或釋放軸承內(nèi)圈的動作。本持方案可以方便的通過更換不同型號的夾持器，完成安裝不同直徑的內(nèi)圈，本裝置的適用性廣，性能穩(wěn)定，使用方便，成本低。且本裝置可以應(yīng)用到組裝全自動的軸承內(nèi)圈安裝裝置中。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，開合器的中心設(shè)有軸孔，傳動軸通過軸孔與開合器連接；軸孔的兩側(cè)設(shè)有圓弧形導(dǎo)槽，圓弧形導(dǎo)槽一端離轉(zhuǎn)軸孔近，另一端離轉(zhuǎn)軸孔遠(yuǎn)。
[0010]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接塊一端設(shè)有推動軸，推動軸伸入到開合器的圓弧形導(dǎo)槽內(nèi)；連接塊的另一端設(shè)有固定臺，固定臺上設(shè)有固定孔，固定孔連接夾持器。[0011 ] 作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的氣缸固定在氣缸座上，氣缸座設(shè)有底板，底板的兩端設(shè)有與底板相垂直的兩個固定壁，氣缸固定在一個固定壁的外側(cè)，底板設(shè)有固定孔，氣缸座的另一個固定壁設(shè)有軸承座。
[0012]本裝置的工作原理如下:
[0013]擺動氣缸通過轉(zhuǎn)軸帶動開合器轉(zhuǎn)位，使推動軸伸入開合器圓弧形導(dǎo)槽內(nèi)的兩連接塊做相對或相向運(yùn)動，并帶動夾持器運(yùn)動，以實現(xiàn)下夾持器的開合，完成夾取內(nèi)圈、釋放內(nèi)圈工作過程。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是圖1中氣缸座的立體圖；圖3是圖1中開合器的立體圖；圖4是圖1中連接塊的立體圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:1_擺動氣缸；2_氣缸軸；3_聯(lián)軸器；4_軸承座；5_開合器；6-連接塊；7 —?dú)飧鬃? —傳動軸孔；9 一固定孔；10 —?dú)飧装惭b孔；11 一圓弧形導(dǎo)槽；12 —推動軸；13 —固定臺。
【具體實施方式】
[0017]下面接合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]接合圖1 一圖4可知，本實用新型的一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置，設(shè)有氣缸，氣缸軸2通過聯(lián)軸器3與傳動軸的一端連接，傳動軸的另一端與開合器5固定連接，傳動軸帶動開合器5擺動，開合器5設(shè)有兩個圓弧形導(dǎo)槽11，開合器5通過圓弧形導(dǎo)槽11連接驅(qū)動連接塊6。連接塊6成對對稱設(shè)置。
[0019]開合器5的中心設(shè)有軸孔，傳動軸通過軸孔與開合器5連接；軸孔的兩側(cè)設(shè)有圓弧形導(dǎo)槽11，圓弧形導(dǎo)槽11 一端離轉(zhuǎn)軸孔近，另一端離轉(zhuǎn)軸孔遠(yuǎn)。連接塊6 —端設(shè)有推動軸12，推動軸12伸入到開合器5的圓弧形導(dǎo)槽11內(nèi)；連接塊6的另一端設(shè)有固定臺13，固定臺13上設(shè)有固定孔，固定孔連接夾持器。
[0020]氣缸固定在氣缸座7上，氣缸為90度擺動氣缸I。氣缸座7設(shè)有底板，底板的兩端設(shè)有與底板相垂直的兩個固定壁，氣缸固定在一個固定壁的外側(cè)，底板設(shè)有固定孔9，氣缸相對的兩個固定壁上，一個設(shè)有氣缸安裝孔10，另一個固定壁上設(shè)有傳動軸孔8，傳動軸孔8處設(shè)有軸承座4。
[0021]擺動氣缸I通過轉(zhuǎn)軸帶動開合器5轉(zhuǎn)位，使推動軸伸入開合器5圓弧形導(dǎo)槽11內(nèi)的兩連接塊6做相對或相向運(yùn)動，并帶動夾持器運(yùn)動，以實現(xiàn)下夾持器的開合，完成夾取內(nèi)圈、釋放內(nèi)圈工作過程。
【主權(quán)項】
1.一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置，包括氣缸，氣缸軸通過聯(lián)軸器與傳動軸的一端連接，其特征在于:所述的傳動軸的另一端與開合器固定連接，傳動軸帶動開合器擺動，開合器設(shè)有兩個圓弧形導(dǎo)槽，開合器通過圓弧形導(dǎo)槽連接驅(qū)動連接塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置，其特征在于:開合器的中心設(shè)有軸孔，傳動軸通過軸孔與開合器連接；軸孔的兩側(cè)設(shè)有圓弧形導(dǎo)槽，圓弧形導(dǎo)槽一端離轉(zhuǎn)軸孔近，另一端離轉(zhuǎn)軸孔遠(yuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置，其特征在于:連接塊一端設(shè)有推動軸，推動軸伸入到開合器的圓弧形導(dǎo)槽內(nèi)；連接塊的另一端設(shè)有固定臺，固定臺上設(shè)有固定孔，固定孔連接夾持器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾持機(jī)構(gòu)的傳動裝置，包括氣缸，氣缸軸通過聯(lián)軸器與傳動軸的一端連接，所述的傳動軸的另一端與開合器固定連接，傳動軸帶動開合器擺動，開合器設(shè)有兩個圓弧形導(dǎo)槽，開合器通過圓弧形導(dǎo)槽連接驅(qū)動連接塊。本實用新型采用氣缸作為動力源，所述的氣缸為90度擺動氣缸；通過氣缸帶動開合器往復(fù)擺動，開合器的往復(fù)擺動帶動連接塊在水平方向上相向或相對運(yùn)動，從得使得固定在連接塊上的夾持器完成夾持或釋放軸承內(nèi)圈的動作。本持方案可以方便的通過更換不同型號的夾持器，完成安裝不同直徑的內(nèi)圈，本裝置的適用性廣，性能穩(wěn)定，使用方便，成本低。且本裝置可以應(yīng)用到組裝全自動的軸承內(nèi)圈安裝裝置中。
【IPC分類】F16C43/00
【公開號】CN204692351
【申請?zhí)枴緾N201520340849
【發(fā)明人】孫群, 趙棟杰, 趙穎, 張翠華
【申請人】聊城大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月25日