一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電焊工具，具體為一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備也是多種多樣，而生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)人工操作的機(jī)械設(shè)備卻還很多，耗費(fèi)的人力物力也是日益增加，且生產(chǎn)設(shè)備也需要經(jīng)常維護(hù)維修，這樣不但浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間又浪費(fèi)了人力物力。
[0003]目前已有的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備任然存在一些不足之處，并且需要太多的人工操作，會(huì)導(dǎo)致較多的生產(chǎn)事故的發(fā)生，對(duì)工人的安全存在很大的隱患，且人工操作不能夠保證生產(chǎn)的精度與準(zhǔn)確性，不能夠使得生產(chǎn)任務(wù)順利完成，安全得不到保障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，包括全自動(dòng)電焊工具主體、底座、自由移動(dòng)輪、底座傳感器、主軸升降液壓缸、主軸回旋液壓缸、伺服電機(jī)、橫向輔助軸、全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂、點(diǎn)焊小臂伸縮液壓缸、焊槍和位置檢測(cè)傳感器，所述全自動(dòng)電焊工具主體下方設(shè)置有底座，所述底座底部設(shè)置有自由移動(dòng)輪，所述全自動(dòng)電焊工具主體中間設(shè)置有主軸升降液壓缸，所述主軸升降液壓缸上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸。
[0006]優(yōu)選的，所述主軸回旋液壓缸上方設(shè)置有伺服電機(jī)，所述主軸回旋液壓缸右側(cè)設(shè)置有橫向輔助軸。
[0007]優(yōu)選的，所述橫向輔助軸右側(cè)設(shè)置有全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂，所述橫向輔助軸與所述全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂之間設(shè)置有所述伺服電機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂中間設(shè)置有點(diǎn)焊小臂伸縮液壓缸，所述全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂右側(cè)設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器。
[0009]優(yōu)選的，所述底座上方邊緣設(shè)置有底座傳感器，所述全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂右側(cè)末端設(shè)置有焊槍。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該工具結(jié)構(gòu)連接緊湊，使用簡(jiǎn)單，省去的許多人工操作的程序，使得生產(chǎn)效率得到很大程度上的提高，這樣既節(jié)省了許多不必要的人力物力，還提高了效率，使得生產(chǎn)工人的安全得到保證，設(shè)備的使用壽命增長(zhǎng)，工作時(shí)穩(wěn)定性強(qiáng)，適合推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型所述整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述整體結(jié)構(gòu)左視圖。
[0013]圖中:1、全自動(dòng)電焊工具主體，2、底座，3、自由移動(dòng)輪，4、底座傳感器，5、主軸升降液壓缸，6、主軸回旋液壓缸，7、伺服電機(jī)，8、橫向輔助軸，9、全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂，10、點(diǎn)焊小臂伸縮液壓缸，11、焊槍?zhuān)?2、位置檢測(cè)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-2，一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，包括全自動(dòng)電焊工具主體1、底座2、自由移動(dòng)輪3、底座傳感器4、主軸升降液壓缸5、主軸回旋液壓缸6、伺服電機(jī)7、橫向輔助軸8、全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂9、點(diǎn)焊小臂伸縮液壓缸10、焊槍11和位置檢測(cè)傳感器12，所述全自動(dòng)電焊工具主體I下方設(shè)置有底座2，所述底座2底部設(shè)置有自由移動(dòng)輪3，所述全自動(dòng)電焊工具主體I中間設(shè)置有主軸升降液壓缸5，所述主軸升降液壓缸5上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸6。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案:所述主軸回旋液壓缸6上方設(shè)置有伺服電機(jī)7，所述主軸回旋液壓缸6右側(cè)設(shè)置有橫向輔助軸8。
[0017]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)在底座上方安裝主軸升降液壓缸與主軸回旋液壓桿，對(duì)該電焊工具的上下以及左右的自由度進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后通過(guò)全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂進(jìn)行更加細(xì)微的調(diào)節(jié)，而位置檢測(cè)傳感器可以將信息反饋回去增加全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂的調(diào)節(jié)精度。該工具底座邊緣還安裝有底座傳感器，不會(huì)出現(xiàn)與其他設(shè)備碰撞等現(xiàn)象，保證焊接任務(wù)的順利進(jìn)行，從而能夠使得生產(chǎn)順利完成，保證安全。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，包括全自動(dòng)電焊工具主體(I)、底座(2)、自由移動(dòng)輪(3)、底座傳感器(4)、主軸升降液壓缸(5)、主軸回旋液壓缸(6)、伺服電機(jī)(7)、橫向輔助軸(8)、全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂(9)、點(diǎn)焊小臂伸縮液壓缸(10)、焊槍(11)和位置檢測(cè)傳感器(12)，其特征在于:所述全自動(dòng)電焊工具主體(I)下方設(shè)置有底座(2)，所述底座(2)底部設(shè)置有自由移動(dòng)輪(3)，所述全自動(dòng)電焊工具主體(I)中間設(shè)置有主軸升降液壓缸(5)，所述主軸升降液壓缸(5)上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，其特征在于:所述主軸回旋液壓缸(6)上方設(shè)置有伺服電機(jī)(7)，所述主軸回旋液壓缸(6)右側(cè)設(shè)置有橫向輔助軸(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，其特征在于:所述橫向輔助軸(8)右側(cè)設(shè)置有全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂(9)，所述橫向輔助軸(8)與所述全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂(9)之間設(shè)置有所述伺服電機(jī)(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，其特征在于:所述全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂(9)中間設(shè)置有點(diǎn)焊小臂伸縮液壓缸(10)，所述全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂(9)右側(cè)設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，其特征在于:所述底座(2)上方邊緣設(shè)置有底座傳感器(4)，所述全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂(9)右側(cè)末端設(shè)置有焊槍(11)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于機(jī)械車(chē)間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，包括全自動(dòng)電焊工具主體、底座、自由移動(dòng)輪、底座傳感器、主軸升降液壓缸、主軸回旋液壓缸、伺服電機(jī)、橫向輔助軸、全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂、點(diǎn)焊小臂伸縮液壓缸、焊槍和位置檢測(cè)傳感器，所述全自動(dòng)電焊工具主體下方設(shè)置有底座，所述底座底部設(shè)置有自由移動(dòng)輪，所述全自動(dòng)電焊工具主體中間設(shè)置有主軸升降液壓缸，該工具結(jié)構(gòu)連接緊湊，使用簡(jiǎn)單，省去的許多人工操作的程序，使得生產(chǎn)效率得到很大程度上的提高，這樣既節(jié)省了許多不必要的人力物力，還提高了效率，使得生產(chǎn)工人的安全得到保證，設(shè)備的使用壽命增長(zhǎng)，工作時(shí)穩(wěn)定性強(qiáng)，適合推廣使用。
【IPC分類(lèi)】B23K37/02, B23K11/11
【公開(kāi)號(hào)】CN205200786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521105984
【發(fā)明人】張衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日