一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手,包括L型按摩支架，L型按摩支架的末端焊接有圓形按摩平臺(tái)，圓形按摩平臺(tái)的中部?jī)?nèi)側(cè)沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)液壓缸，圓形按摩平臺(tái)的中部外側(cè)沿軸線方向均勻焊接有四根直線滑軌，四根直線滑軌上通過(guò)螺釘分別安裝有四根調(diào)節(jié)桿，四根調(diào)節(jié)桿的頂端和四個(gè)液壓缸的頂端均安裝在弧形按摩腔的背部，弧形按摩腔的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有一圈超聲波按摩支鏈，且每個(gè)超聲波按摩支鏈的底端均垂直于弧形按摩腔的內(nèi)壁。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)超聲波腦部自動(dòng)按摩功能，具有按摩力均勻、按摩力大小可調(diào)、按摩舒適度高、按摩效果好、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手。【背景技術(shù)】
[0002]腦是中樞神經(jīng)系統(tǒng)的主要部分，位于顱腔內(nèi)，主要包括大腦、間腦、小腦、腦干，同時(shí)腦中也分布著很多由神經(jīng)細(xì)胞集中而成的神經(jīng)核或神經(jīng)中樞，并通過(guò)大量上、下行的神經(jīng)纖維束連接大腦、小腦和脊髓，在形態(tài)上和機(jī)能上把中樞神經(jīng)各部分聯(lián)系為一個(gè)整體，因此，腦部的一種任何疾病都會(huì)嚴(yán)重影響人的身體健康。
[0003]常見(jiàn)的腦部疾病主要有頭痛、頭暈、惡心嘔、肢體麻木、口眼歪斜、口角流涎、說(shuō)話不清、吐字困難、一側(cè)肢體乏力、走路不穩(wěn)、意識(shí)障礙、全身疲乏無(wú)力、出虛汗、低熱和胸悶等等，這些疾病都是人們后天引起的，主要原因是人們沒(méi)有注重對(duì)腦部保健的意識(shí);現(xiàn)有的腦部保健方式只要人工腦部按摩和自動(dòng)化腦部按摩兩種;人工腦部按摩主要為通過(guò)手部對(duì)大腦皮層各個(gè)部位進(jìn)行按摩，給大腦恢復(fù)體力，對(duì)腦部疾病患者在治療過(guò)程中起到輔助作用， 但是在這種人工腦部按摩方式存在按摩力不均勻、按摩時(shí)間長(zhǎng)、按摩效果差和工作效率低等缺陷；而現(xiàn)有自動(dòng)化腦部按摩方式主要為:振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)的方式帶動(dòng)按摩球在大腦皮層進(jìn)行振動(dòng)按摩，雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化均勻按摩的功能，但是仍然存在按摩力大小不可調(diào)節(jié)、按摩舒適度小和適用范圍小等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手， 既可以解決人工腦部按摩方式存在的按摩力不均勻、按摩時(shí)間長(zhǎng)、按摩效果差和工作效率低等難題，也可以解決現(xiàn)有自動(dòng)化腦部按摩方式存在的按摩力大小不可調(diào)節(jié)、按摩舒適度小和適用范圍小等難題，可以實(shí)現(xiàn)超聲波腦部自動(dòng)按摩功能，具有按摩力均勻、按摩力大小可調(diào)、按摩舒適度高、按摩效果好、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)化腦部按摩的新途徑。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手，包括L型按摩支架，L型按摩支架的末端焊接有圓形按摩平臺(tái)，圓形按摩平臺(tái)的中部?jī)?nèi)側(cè)沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)液壓缸，圓形按摩平臺(tái)的中部外側(cè)沿軸線方向均勻焊接有四根直線滑軌，四根直線滑軌上通過(guò)螺釘分別安裝有四根調(diào)節(jié)桿，四根調(diào)節(jié)桿的頂端和四個(gè)液壓缸的頂端均安裝在弧形按摩腔的背部，弧形按摩腔的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有一圈超聲波按摩支鏈，且每個(gè)超聲波按摩支鏈的底端均垂直于弧形按摩腔的內(nèi)壁。當(dāng)病人腦部貼在弧形按摩腔上的一圈超聲波按摩支鏈之后，液壓缸開(kāi)始工作，液壓缸帶動(dòng)弧形按摩腔左右伸縮運(yùn)動(dòng)，弧形按摩腔在調(diào)節(jié)桿與在對(duì)應(yīng)直線滑軌的限位運(yùn)動(dòng)下穩(wěn)定的進(jìn)行左右伸縮運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了超聲波按摩支鏈與病人腦部的松緊程度，可以增加超聲波按摩的舒適程度。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述超聲波按摩支鏈包括安裝在弧形按摩腔內(nèi)壁上的圓盤，圓盤中部通過(guò)電機(jī)座垂直安裝有按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的下端面沿軸線方向均勻設(shè)置有四根限位滑桿，四根限位滑桿的下端均與限位滑槽之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，限位滑槽焊接在圓盤上，在四根限位滑桿與限位滑槽之間的限位運(yùn)動(dòng)下按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以穩(wěn)定的帶動(dòng)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng);所述按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上端面焊接有偏心軸，偏心軸的上端面焊接有按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)，按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面通過(guò)電機(jī)座安裝有超聲波馬達(dá)，超聲波馬達(dá)的輸出端安裝有超聲波探頭，超聲波探頭與外界超聲波發(fā)生器相連，外界超聲波發(fā)生器可以向超聲波探頭發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，不同頻率按摩超聲波的按摩力大小不同，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明按摩力大小可調(diào)的功能，且由于超聲波發(fā)出比較穩(wěn)定，從而使得病人腦部受到的按摩力非常均勻。當(dāng)調(diào)節(jié)好超聲波探頭與病人腦部的松緊程度之后，外界超聲波發(fā)生器向超聲波探頭發(fā)出合適頻率的按摩超聲波開(kāi)始為病人腦部進(jìn)行按摩，此時(shí)超聲波馬達(dá)開(kāi)始工作，超聲波馬達(dá)帶動(dòng)超聲波探頭在病人腦部緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)超聲波按摩的方式增加了腦部按摩的舒適程度，也增加了按摩效果，與此同時(shí)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)也開(kāi)始同步工作，按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心軸相對(duì)與按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得偏心軸帶動(dòng)按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的超聲波探頭作直徑很小的環(huán)形運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步增加了腦部按摩的舒適程度，也進(jìn)一步增加了按摩效果。
[0007]超聲波按摩治療腦部疾病主要原理為:通過(guò)超聲波發(fā)出的高頻超聲振動(dòng)來(lái)促進(jìn)血液、淋巴液能更好的供應(yīng)組織，并吸引白細(xì)胞主動(dòng)向炎區(qū)中心移動(dòng)，消除微循環(huán)障礙，刺激穿膜過(guò)程，由此加強(qiáng)了新陳代謝過(guò)程，起到消炎、止痛、消腫、促進(jìn)愈合的作用，提高了組織的再生機(jī)能和調(diào)節(jié)機(jī)能，本發(fā)明就是利用超聲波的上述生物理化效應(yīng)來(lái)達(dá)到理療腦部疾病的效果。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述超聲波按摩支鏈的數(shù)量至少為十二個(gè)，超聲波按摩支鏈越多，對(duì)病人腦部的按摩效果越好，按摩力越均勻，按摩效果也越好。
[0009]工作時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有按摩機(jī)器人上面，然后根據(jù)不同病人腦部狀況確定超聲波按摩頻率，外界超聲波發(fā)生器向超聲波探頭發(fā)出合適頻率的按摩超聲波，調(diào)節(jié)好超聲波按摩力，從而保證了病人腦部進(jìn)行合適頻率的超聲波按摩，提高了按摩的舒適程度，增加了按摩效果，增加了工作效率，提高了病人腦部的康復(fù)速度;然后調(diào)節(jié)病人腦部與超聲波探頭的松緊程度，當(dāng)病人腦部貼在弧形按摩腔上的一圈超聲波按摩支鏈之后，液壓缸開(kāi)始工作，液壓缸帶動(dòng)弧形按摩腔左右伸縮運(yùn)動(dòng)，弧形按摩腔在調(diào)節(jié)桿與在對(duì)應(yīng)直線滑軌的限位運(yùn)動(dòng)下穩(wěn)定的進(jìn)行左右伸縮運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了超聲波按摩支鏈與病人腦部的松緊程度，增加了超聲波按摩的舒適程度，當(dāng)病人腦部與與超聲波探頭之間達(dá)到合適松緊程度時(shí)液壓缸停止工作;松緊程度調(diào)節(jié)好之后開(kāi)始腦部超聲波自動(dòng)按摩，超聲波馬達(dá)先開(kāi)始工作，超聲波馬達(dá)帶動(dòng)超聲波探頭在病人腦部緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)超聲波按摩的方式增加了腦部按摩的舒適程度，也增加了按摩效果，與此同時(shí)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)也開(kāi)始同步工作，按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心軸相對(duì)與按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得偏心軸帶動(dòng)按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的超聲波探頭作直徑很小的環(huán)形運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步增加了腦部按摩的舒適程度，也進(jìn)一步增加了按摩效果，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明超聲波自動(dòng)腦部按摩的功能。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1、本發(fā)明通過(guò)外界超聲波發(fā)生器使超聲波探頭發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，通過(guò)不同頻率的腦部按摩超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明按摩力可調(diào)的功能，不同頻率按摩超聲波的按摩力大小不同，且由于超聲波發(fā)出比較穩(wěn)定，從而使得病人腦部受到的按摩力非常均勻；
[0012]2、本發(fā)明通過(guò)超聲波馬達(dá)帶動(dòng)超聲波探頭在病人腦部緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)和通過(guò)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的超聲波探頭作直徑很小的環(huán)形運(yùn)動(dòng)，通過(guò)腦部旋轉(zhuǎn)按摩和腦部環(huán)形按摩方式增加了腦部按摩的舒適程度，也增加了按摩效果好，實(shí)現(xiàn)了超聲波自動(dòng)腦部按摩的功能；
[0013]3、本發(fā)明解決了人工腦部按摩方式存在的按摩力不均勻、按摩時(shí)間長(zhǎng)、按摩效果差和工作效率低等難題，也解決了現(xiàn)有自動(dòng)化腦部按摩方式存在的按摩力大小不可調(diào)節(jié)、 按摩舒適度小和適用范圍小等難題，實(shí)現(xiàn)了超聲波腦部自動(dòng)按摩功能，且具有按摩力均勻、 按摩力大小可調(diào)、按摩舒適度高、按摩效果好、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)化腦部按摩的新途徑。【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0017]圖3是圖2的I向局部放大圖；
[0018]圖4是本發(fā)明超聲波按摩支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例
[0019]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0020]如圖1至圖4所示，一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手，包括L型按摩支架 1，L型按摩支架1的末端焊接有圓形按摩平臺(tái)2,圓形按摩平臺(tái)2的中部?jī)?nèi)側(cè)沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)液壓缸3,圓形按摩平臺(tái)2的中部外側(cè)沿軸線方向均勻焊接有四根直線滑軌4,四根直線滑軌4上通過(guò)螺釘分別安裝有四根調(diào)節(jié)桿5,四根調(diào)節(jié)桿5的頂端和四個(gè)液壓缸3的頂端均安裝在弧形按摩腔6的背部，弧形按摩腔6的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有一圈超聲波按摩支鏈7， 且每個(gè)超聲波按摩支鏈7的底端均垂直于弧形按摩腔6的內(nèi)壁。當(dāng)病人腦部貼在弧形按摩腔 6上的一圈超聲波按摩支鏈7之后，液壓缸3開(kāi)始工作，液壓缸3帶動(dòng)弧形按摩腔6左右伸縮運(yùn)動(dòng)，弧形按摩腔6在調(diào)節(jié)桿5與在對(duì)應(yīng)直線滑軌4的限位運(yùn)動(dòng)下穩(wěn)定的進(jìn)行左右伸縮運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了超聲波按摩支鏈7與病人腦部的松緊程度，可以增加超聲波按摩的舒適程度。
[0021]所述超聲波按摩支鏈7包括安裝在弧形按摩腔6內(nèi)壁上的圓盤71，圓盤71中部通過(guò)電機(jī)座垂直安裝有按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72,按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72的輸出軸上固定安裝有按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái) 73,按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)73的下端面沿軸線方向均勻設(shè)置有四根限位滑桿74,四根限位滑桿74的下端均與限位滑槽75之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，限位滑槽75焊接在圓盤71上，在四根限位滑桿74與限位滑槽75之間的限位運(yùn)動(dòng)下按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72可以穩(wěn)定的帶動(dòng)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)73轉(zhuǎn)動(dòng);所述按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)73上端面焊接有偏心軸76，偏心軸76的上端面焊接有按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)77，按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)77的上端面通過(guò)電機(jī)座安裝有超聲波馬達(dá)78,超聲波馬達(dá)78的輸出端安裝有超聲波探頭79，超聲波探頭79與外界超聲波發(fā)生器相連，外界超聲波發(fā)生器可以向超聲波探頭 79發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，不同頻率按摩超聲波的按摩力大小不同，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明按摩力大小可調(diào)的功能，且由于超聲波發(fā)出比較穩(wěn)定，從而使得病人腦部受到的按摩力非常均勻。當(dāng)調(diào)節(jié)好超聲波探頭79與病人腦部的松緊程度之后，外界超聲波發(fā)生器向超聲波探頭79發(fā)出合適頻率的按摩超聲波開(kāi)始為病人腦部進(jìn)行按摩，此時(shí)超聲波馬達(dá)78開(kāi)始工作，超聲波馬達(dá)78帶動(dòng)超聲波探頭79在病人腦部緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)超聲波按摩的方式增加了腦部按摩的舒適程度，也增加了按摩效果，與此同時(shí)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72也開(kāi)始同步工作， 按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72帶動(dòng)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)73上的偏心軸76轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心軸76相對(duì)與按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī) 72為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得偏心軸76帶動(dòng)按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)77上方的超聲波探頭79作直徑很小的環(huán)形運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步增加了腦部按摩的舒適程度，也進(jìn)一步增加了按摩效果。[〇〇22]超聲波按摩治療腦部疾病主要原理為:通過(guò)超聲波發(fā)出的高頻超聲振動(dòng)來(lái)促進(jìn)血液、淋巴液能更好的供應(yīng)組織，并吸引白細(xì)胞主動(dòng)向炎區(qū)中心移動(dòng)，消除微循環(huán)障礙，刺激穿膜過(guò)程，由此加強(qiáng)了新陳代謝過(guò)程，起到消炎、止痛、消腫、促進(jìn)愈合的作用，提高了組織的再生機(jī)能和調(diào)節(jié)機(jī)能，本發(fā)明就是利用超聲波的上述生物理化效應(yīng)來(lái)達(dá)到理療腦部疾病的效果。
[0023]所述超聲波按摩支鏈7的數(shù)量至少為十二個(gè)，超聲波按摩支鏈7越多，對(duì)病人腦部的按摩效果越好，按摩力越均勻，按摩效果也越好。
[0024]工作時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有按摩機(jī)器人上面，然后根據(jù)不同病人腦部狀況確定超聲波按摩頻率，外界超聲波發(fā)生器向超聲波探頭79發(fā)出合適頻率的按摩超聲波，調(diào)節(jié)好超聲波按摩力，從而保證了病人腦部進(jìn)行合適頻率的超聲波按摩，提高了按摩的舒適程度，增加了按摩效果，增加了工作效率，提高了病人腦部的康復(fù)速度;然后調(diào)節(jié)病人腦部與超聲波探頭79的松緊程度，當(dāng)病人腦部貼在弧形按摩腔6上的一圈超聲波按摩支鏈7之后，液壓缸3開(kāi)始工作，液壓缸3帶動(dòng)弧形按摩腔6左右伸縮運(yùn)動(dòng)，弧形按摩腔6在調(diào)節(jié)桿5與在對(duì)應(yīng)直線滑軌4的限位運(yùn)動(dòng)下穩(wěn)定的進(jìn)行左右伸縮運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了超聲波按摩支鏈7與病人腦部的松緊程度，增加了超聲波按摩的舒適程度，當(dāng)病人腦部與與超聲波探頭79之間達(dá)到合適松緊程度時(shí)液壓缸3停止工作;松緊程度調(diào)節(jié)好之后開(kāi)始腦部超聲波自動(dòng)按摩，超聲波馬達(dá)78先開(kāi)始工作，超聲波馬達(dá)78帶動(dòng)超聲波探頭79在病人腦部緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)超聲波按摩的方式增加了腦部按摩的舒適程度，也增加了按摩效果，與此同時(shí)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72也開(kāi)始同步工作，按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72帶動(dòng)按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)73上的偏心軸76轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心軸 76相對(duì)與按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得偏心軸76帶動(dòng)按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)77上方的超聲波探頭79作直徑很小的環(huán)形運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步增加了腦部按摩的舒適程度，也進(jìn)一步增加了按摩效果，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明超聲波自動(dòng)腦部按摩的功能，因此本發(fā)明解決了人工腦部按摩方式存在的按摩力不均勻、按摩時(shí)間長(zhǎng)、按摩效果差和工作效率低等難題，也解決了現(xiàn)有自動(dòng)化腦部按摩方式存在的按摩力大小不可調(diào)節(jié)、按摩舒適度小和適用范圍小等難題，達(dá)到了目的。[〇〇25]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手，其特征在于:包括L型按摩支架(1)，L 型按摩支架(1)的末端焊接有圓形按摩平臺(tái)(2)，圓形按摩平臺(tái)(2)的中部?jī)?nèi)側(cè)沿軸線方向 均勻安裝有四個(gè)液壓缸(3)，圓形按摩平臺(tái)(2)的中部外側(cè)沿軸線方向均勻焊接有四根直線 滑軌(4)，四根直線滑軌(4)上通過(guò)螺釘分別安裝有四根調(diào)節(jié)桿(5)，四根調(diào)節(jié)桿(5)的頂端 和四個(gè)液壓缸(3)的頂端均安裝在弧形按摩腔(6)的背部，弧形按摩腔(6)的內(nèi)壁上均勻設(shè) 置有一圈超聲波按摩支鏈(7)，且每個(gè)超聲波按摩支鏈(7)的底端均垂直于弧形按摩腔(6) 的內(nèi)壁；所述超聲波按摩支鏈(7)包括安裝在弧形按摩腔(6)內(nèi)壁上的圓盤(71)，圓盤(71)中部 通過(guò)電機(jī)座垂直安裝有按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)，按摩轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)的輸出軸上固定安裝有按摩 轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(73)，按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(73)的下端面沿軸線方向均勻設(shè)置有四根限位滑桿(74)，四根限 位滑桿(74)的下端均與限位滑槽(75)之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，限位滑槽(75)焊接在圓 盤(71)上;所述按摩轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(73)上端面焊接有偏心軸(76 )，偏心軸(76)的上端面焊接有按 摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)(77)，按摩旋轉(zhuǎn)臺(tái)(77)的上端面通過(guò)電機(jī)座安裝有超聲波馬達(dá)(78)，超聲波馬達(dá) (78)的輸出端安裝有超聲波探頭(79)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腦部按摩機(jī)器人專用超聲波按摩機(jī)械手，其特征在于:所 述超聲波按摩支鏈(7)的數(shù)量至少為十二個(gè)。
【文檔編號(hào)】A61H23/00GK105943343SQ201610324164
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】?jī)?chǔ)茂松, 潘春燕
【申請(qǐng)人】安慶米銳智能科技有限公司