一種機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于白酒制造領域，涉及釀酒設備，尤其是一種機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國的白酒是以糧食為主要原料，需要經(jīng)過固態(tài)發(fā)酵、甄桶蒸餾，主要依靠人工完成，較為先進的生產(chǎn)單位也是人工與機械配合的半自動化生產(chǎn)，對于人工的依賴性強，需要大量人力才能完成，勞動力成本很高，整體生產(chǎn)效率較低。
[0003]經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)以下較為接近的現(xiàn)有包裝系統(tǒng)有關(guān)的專利文獻。
[0004]全自動裝甑機器人系統(tǒng)(CN203781376U)，包括給料機構(gòu)、布料機構(gòu)、裝甑機器人和甑桶，所述給料機構(gòu)包括給料斗及與其頂部進料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開閉通過氣缸控制；所述布料機構(gòu)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗及設于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機器人包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架及轉(zhuǎn)動連接于機架上的旋轉(zhuǎn)臂I，布料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂I上，布料斗的進料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進料口，所述裝甑機器人的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置的驅(qū)動電機和氣缸的驅(qū)動裝置。本實用新型完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動機械化發(fā)展的瓶頸。
[0005]帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產(chǎn)線(CN203794871U)，該自動化生產(chǎn)線包括設置在廠房內(nèi)的酒醅加料機、粉糧加料機、稻殼加料機、提升鏈板機、上層水平雙向鏈板機、下層水平雙向鏈板機、上甑送料機、全自動裝甑機器人、甑桶、冷卻器、I鏈板輸送機、過渡鏈板機、攤涼機、加曲機、II鏈板輸送機和儲酒罐。該生產(chǎn)線布局合理，全自動機械化作業(yè)，勞動強度低，節(jié)約能源，生產(chǎn)環(huán)境條件好。
[0006]經(jīng)過對比，本專利申請所要求保護的技術(shù)內(nèi)容與現(xiàn)有技術(shù)區(qū)別較大，實際解決的技術(shù)問題也有較大區(qū)別，本專利申請技術(shù)內(nèi)容具有較強的創(chuàng)新性。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設計科學、結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、工作效率高的機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)。
[0008]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0009]—種機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)，其特征在于:包括立柱、后臂橫梁、前臂橫梁、后臂送料筒、前臂送料筒以及送料螺桿，在立柱上安裝有后臂橫梁的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁的一端；
[0010]在后臂橫梁上端同軸向固裝有一后臂送料筒，在前臂橫梁下端也固裝有一前臂送料筒，后臂送料筒和前臂送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一由推料電機驅(qū)動送料螺桿，將送料筒內(nèi)的原料進行定向推送運輸；
[0011]在后臂橫梁與前臂橫梁的連接位置制有一送料通孔，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒通過該送料通孔相互連通。
[0012]而且，該后臂送料筒上安裝有一料斗；在前臂送料筒下端安裝有一撒料頭。
[0013]而且，撒料頭下端安裝有電子探頭用于檢測甄桶內(nèi)的原料厚度。
[0014]而且，在立柱一側(cè)固裝有豎直的軌道，軌道上滑動導向安裝有升降板，該升降板由固裝在立柱上的升降推缸驅(qū)動沿著軌道進行上、下移動調(diào)節(jié)，升降板上端安裝有后臂橫梁的一端。
[0015]而且，在立柱上部一側(cè)安裝有控制面板。
[0016]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0017]本實用新型可以全自動化進行原料的輸送及播撒，獨創(chuàng)的手臂內(nèi)送料機構(gòu)保證原料傳送安全穩(wěn)定以及衛(wèi)生性，而且可以通過視覺檢測保證甄桶內(nèi)的原料的均勻度，蒸餾效果好，完全實現(xiàn)智能生產(chǎn)，提升效率，并且提升加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標記表示:1甄桶，2撒料頭，3前臂橫梁，4后臂橫梁，5后臂送料筒，6料斗，7轉(zhuǎn)臂電機，8推料電機，9升降板，10立柱，11控制面板，12送料通孔，13送料螺桿，14軌道，15升降推缸。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0023]—種機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)，包括立柱10、后臂橫梁4、前臂橫梁3、后臂送料筒
5、前臂送料筒以及送料螺桿13，在甄桶1外側(cè)的地面上豎直固裝有立柱10，該立柱一側(cè)固裝有豎直的軌道14，軌道上滑動導向安裝有升降板9，該升降板由固裝在立柱上的升降推缸15驅(qū)動沿著軌道進行上、下移動調(diào)節(jié)；
[0024]升降板上端水平鉸裝安裝有后臂橫梁4的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁3的一端，前臂橫梁和后臂橫梁分別由安裝在后臂橫梁下端的兩個轉(zhuǎn)臂電機7驅(qū)動進行水平擺轉(zhuǎn)；
[0025]在后臂橫梁上端同軸向固裝有一后臂送料筒5，該后臂送料筒上安裝有一料斗6，通過該料斗向送料筒內(nèi)輸送待加工的原料；在前臂橫梁下端也固裝有一前臂送料筒(圖中未標號)，在前臂送料筒下端安裝有撒料頭2 ;
[0026]撒料頭下端安裝有電子探頭(圖中未標號)用于檢測甄桶內(nèi)的原料厚度，并根據(jù)預設程序選擇調(diào)節(jié)撒料位置，保證均勻撒料；
[0027]后臂送料筒及前臂送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一送料螺桿，送料螺桿由安裝在送料螺桿一端的推料電機8驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，從而將送料筒內(nèi)的原料進行定向推送運輸；在后臂橫梁與前臂橫梁的連接位置制有一送料通孔12，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒通過該送料通孔相互連通，后臂橫梁上的送料筒內(nèi)的原料被送料螺桿推動到達送料通孔位置，自動下落，進入前臂橫梁下端的送料筒內(nèi)，再由送料螺桿繼續(xù)推送，到達撒料頭位置，最終被送入甄桶，原料在機械手臂內(nèi)進行傳送；
[0028]在立柱上部一側(cè)安裝有控制面板11，用于人工設定或調(diào)解工作程序，所述升降推缸、兩個轉(zhuǎn)臂電機、兩個推料電機以及電子探頭分別連接控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)統(tǒng)一進行控制。
[0029]本機器人的機械手臂可以自由轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)工作角度，為多個甄桶進行送料。
[0030]本專利申請中所述的原料為多種顆粒物糧食原料。
[0031]本機器人的工作方法為:
[0032]⑴啟動，根據(jù)甄桶位置調(diào)節(jié)設備，升降板上下調(diào)節(jié)到合適高度，轉(zhuǎn)臂電機工作轉(zhuǎn)動前臂橫梁和后臂橫梁，使撒料頭到達甄桶上方合適位置；
[0033]⑵送料，開啟傳送帶等輸送設備將原料送入料斗，料斗內(nèi)的原料落入后臂送料筒內(nèi)；
[0034]⑶原料推送，推料電機轉(zhuǎn)動帶動送料螺桿轉(zhuǎn)動，從而勾速定向推送，后臂送料筒的原料被水平定向推送，達到后臂橫梁與前臂橫梁連接處所制的送料通孔位置后，原料下落，進入前臂送料筒，再由該前臂送料筒內(nèi)送料螺桿繼續(xù)進行勻速定向推送；
[0035]⑷撒料，原料由撒料頭均勻撒入甄桶內(nèi)；
[0036](5)控制位置，前臂橫梁和后臂橫梁分別由各自對應的轉(zhuǎn)臂電機驅(qū)動進行水平擺動，使撒料頭進行多種軌跡的自由水平移動；
[0037]如撒料頭進行勻速漸開線螺旋移動、環(huán)形移動或直線往復移動等；根據(jù)電子探頭反饋的原料厚度自動調(diào)節(jié)撒料位置，保證甄桶內(nèi)的原料鋪撒均勻，厚度一致；
[0038](6)完成一個甄桶撒料后，人工通過控制面板，調(diào)整機器人對下一甄桶進行送料；重復上述步驟⑴至步驟(6)。
[0039]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)，其特征在于:包括立柱、后臂橫梁、前臂橫梁、后臂送料筒、前臂送料筒以及送料螺桿，在立柱上安裝有后臂橫梁的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁的一端；在后臂橫梁上端同軸向固裝有一后臂送料筒，在前臂橫梁下端也固裝有一前臂送料筒，后臂送料筒和前臂送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一由推料電機驅(qū)動送料螺桿，將送料筒內(nèi)的原料進行定向推送運輸；在后臂橫梁與前臂橫梁的連接位置制有一送料通孔，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒通過該送料通孔相互連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)，其特征在于:該后臂送料筒上安裝有一料斗；在前臂送料筒下端安裝有一撒料頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)，其特征在于:撒料頭下端安裝有電子探頭用于檢測甄桶內(nèi)的原料厚度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)，其特征在于:在立柱一側(cè)固裝有豎直的軌道，軌道上滑動導向安裝有升降板，該升降板由固裝在立柱上的升降推缸驅(qū)動沿著軌道進行上、下移動調(diào)節(jié)，升降板上端安裝有后臂橫梁的一端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)，其特征在于:在立柱上部一側(cè)安裝有控制面板。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機構(gòu)包括立柱、后臂橫梁、前臂橫梁、后臂送料筒、前臂送料筒以及送料螺桿，在立柱上安裝有后臂橫梁的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁的一端；在后臂橫梁上端同軸向固裝有一后臂送料筒，在前臂橫梁下端也固裝有一前臂送料筒，后臂送料筒和前臂送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一由推料電機驅(qū)動送料螺桿，將送料筒內(nèi)的原料進行定向推送運輸；在后臂橫梁與前臂橫梁的連接位置制有一送料通孔，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒通過該送料通孔相互連通。本實用新型可以全自動化進行原料的輸送及播撒，獨創(chuàng)的手臂內(nèi)送料機構(gòu)保證物料傳送安全穩(wěn)定以及衛(wèi)生性，蒸餾效果好，完全實現(xiàn)智能生產(chǎn)，提升效率。
【IPC分類】B65G65/32, C12G3/02, C12G3/12
【公開號】CN205114556
【申請?zhí)枴緾N201520599180
【發(fā)明人】邢恩宏, 李斌, 沈永祥, 呂桂財, 王 忠
【申請人】呂桂財
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年8月10日