一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人，具體為一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備也是多種多樣，而我們對(duì)生產(chǎn)線的要求也是越來越高，而普通的生產(chǎn)線上的設(shè)備還不能夠滿足目前自動(dòng)化的生產(chǎn)需求，且耗費(fèi)人力資源較多，既浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間又浪費(fèi)了人力物力。
[0003]目前用于工業(yè)生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人還存在一些不足之處，在生產(chǎn)自動(dòng)化的生產(chǎn)線上不能夠進(jìn)行智能化生產(chǎn)，且生產(chǎn)效率較低，不能夠使得生產(chǎn)順利完成，安全得不到保障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人主體、升降液壓缸、主軸活塞、活塞套筒、主軸回旋液壓缸、工業(yè)機(jī)器人底座、底座滑軌、工業(yè)機(jī)器人大臂、工業(yè)機(jī)器人小臂、小臂伸縮液壓缸、動(dòng)力杠桿、機(jī)械手手指、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套和位置傳感器，所述工業(yè)機(jī)器人主體下方設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人底座，所述工業(yè)機(jī)器人底座下方設(shè)置有底座滑軌，所述工業(yè)機(jī)器人底座上方設(shè)置有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸，所述主軸回旋液壓缸上方設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人大臂，所述工業(yè)機(jī)器人大臂頂端設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人小臂。
[0006]優(yōu)選的，所述升降液壓缸外圍設(shè)置有主軸活塞，所述主軸活塞外圍設(shè)置有活塞套筒。
[0007]優(yōu)選的，所述工業(yè)機(jī)器人小臂上設(shè)置有小臂伸縮液壓缸，所述小臂伸縮液壓缸右側(cè)設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套。
[0008]優(yōu)選的，所述工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套右側(cè)設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器右側(cè)設(shè)置有動(dòng)力杠桿。
[0009]優(yōu)選的，所述動(dòng)力杠桿右側(cè)設(shè)置有機(jī)械手手指。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該工具結(jié)構(gòu)連接緊湊，使用簡(jiǎn)單，能夠省去許多不必要的人力物力，且生產(chǎn)過程安全，底座滑軌能夠使得該工具移動(dòng)方便并且同時(shí)進(jìn)行升降旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得生產(chǎn)效率大幅度提高，壽命較長(zhǎng)，工作時(shí)穩(wěn)定性增強(qiáng)，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型所述整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、工業(yè)機(jī)器人主體，2、升降液壓缸，3、主軸活塞，4、活塞套筒，5、主軸回旋液壓缸，6、工業(yè)機(jī)器人底座，7、底座滑軌，8、工業(yè)機(jī)器人大臂，9、工業(yè)機(jī)器人小臂，10、小臂伸縮液壓缸，11、動(dòng)力杠桿，12、機(jī)械手手指，13、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套，14、位置傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人主體1、升降液壓缸2、主軸活塞3、活塞套筒4、主軸回旋液壓缸5、工業(yè)機(jī)器人底座6、底座滑軌7、工業(yè)機(jī)器人大臂8、工業(yè)機(jī)器人小臂9、小臂伸縮液壓缸10、動(dòng)力杠桿11、機(jī)械手手指12、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套13和位置傳感器14，所述工業(yè)機(jī)器人主體I下方設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人底座6，所述工業(yè)機(jī)器人底座6下方設(shè)置有底座滑軌7，所述工業(yè)機(jī)器人底座6上方設(shè)置有升降液壓缸2，所述升降液壓缸2上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸5，所述主軸回旋液壓缸5上方設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人大臂8，所述工業(yè)機(jī)器人大臂8頂端設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人小臂9。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案:所述升降液壓缸2外圍設(shè)置有主軸活塞3，所述主軸活塞3外圍設(shè)置有活塞套筒4。
[0016]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過給升降液壓缸提供能量，使升降液壓缸為改工業(yè)機(jī)器人提供動(dòng)力從而上下移動(dòng)，然后通過位置傳感器來確定工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，然后經(jīng)機(jī)械手手指抓取物體，進(jìn)行物體的移動(dòng)與擺放。改工業(yè)機(jī)器人小臂上安裝有位置傳感器，不會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，保證抓取的順利進(jìn)行，從而能夠使得生產(chǎn)順利完成，保證安全。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人主體(1)、升降液壓缸(2)、主軸活塞(3)、活塞套筒(4)、主軸回旋液壓缸(5)、工業(yè)機(jī)器人底座(6)、底座滑軌(7)、工業(yè)機(jī)器人大臂(8)、工業(yè)機(jī)器人小臂(9)、小臂伸縮液壓缸(10)、動(dòng)力杠桿(11)、機(jī)械手手指(12)、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套(13)和位置傳感器(14)，其特征在于:所述工業(yè)機(jī)器人主體(I)下方設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人底座(6)，所述工業(yè)機(jī)器人底座(6)下方設(shè)置有底座滑軌(7)，所述工業(yè)機(jī)器人底座(6)上方設(shè)置有升降液壓缸(2)，所述升降液壓缸(2)上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸(5)，所述主軸回旋液壓缸(5)上方設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人大臂(8)，所述工業(yè)機(jī)器人大臂(8)頂端設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人小臂(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述升降液壓缸(2)外圍設(shè)置有主軸活塞(3)，所述主軸活塞(3)外圍設(shè)置有活塞套筒(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述工業(yè)機(jī)器人小臂(9)上設(shè)置有小臂伸縮液壓缸(10)，所述小臂伸縮液壓缸(10)右側(cè)設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套(13)右側(cè)設(shè)置有位置傳感器(14)，所述位置傳感器(14)右側(cè)設(shè)置有動(dòng)力杠桿(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述動(dòng)力杠桿(11)右側(cè)設(shè)置有機(jī)械手手指(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人主體、升降液壓缸、主軸活塞、活塞套筒、主軸回旋液壓缸、工業(yè)機(jī)器人底座、底座滑軌、工業(yè)機(jī)器人大臂、工業(yè)機(jī)器人小臂、小臂伸縮液壓缸、動(dòng)力杠桿、機(jī)械手手指、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套和位置傳感器，所述工業(yè)機(jī)器人主體下方設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人底座，所述工業(yè)機(jī)器人底座下方設(shè)置有底座滑軌，所述工業(yè)機(jī)器人底座上方設(shè)置有升降液壓缸；該工具結(jié)構(gòu)連接緊湊，使用簡(jiǎn)單，能夠省去許多不必要的人力物力，且生產(chǎn)過程安全，底座滑軌能夠使得該工具移動(dòng)方便并且同時(shí)進(jìn)行升降旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得生產(chǎn)效率大幅度提高，壽命較長(zhǎng)，工作時(shí)穩(wěn)定性增強(qiáng)，適合推廣使用。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號(hào)】CN205254981
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521105949
【發(fā)明人】張衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日