貨架焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及到一種貨架焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化進程的腳步邁進，自動化技術(shù)日趨成熟，對各種備和機構(gòu)更是要求自動化。從汽車行業(yè)、電子、工程機械、電梯行業(yè)的自動化已經(jīng)取得了卓越的成效，而對一般工業(yè)還是以原有的手動或半自動作業(yè)方式，隨作工業(yè)自動化的發(fā)展，客戶對工件要求的也更高了，而手動或半自動方式很大程度會使產(chǎn)品的一致性不穩(wěn)定。而且工人的用工成本也在提升，該作業(yè)方式已很大程度的成了阻礙企業(yè)進一步發(fā)展的姅腳。為改善這一狀況急需有新的方式來替代它，而貨架焊接機器人系統(tǒng)正是在這個環(huán)境下產(chǎn)生，采用機器人替代工人進行焊接，從而很大程度的減少了因人為因素產(chǎn)生焊接質(zhì)量，確保了產(chǎn)品的一致性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于目前焊接存在的上述不足，本實用新型提供貨架焊接裝置，實現(xiàn)了焊接質(zhì)量的提高，提高了勞動生產(chǎn)率、改善操作工人的勞動條件。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]貨架焊接裝置，包括焊接變位機、焊接工裝、焊接機器人、焊接工作房、小件上料架和煙塵罩，所述焊接變位機、焊接工裝和焊接機器人位于所述焊接工作房內(nèi)，所述焊接機器人分別與所述小件上料架和煙塵罩相連；所述焊接變位機與所述焊接工裝相連，用以焊接工裝的變位，所述焊接變位機包括伺服電機和減速機，所述焊接機器人包括焊槍和清洗裝置，所述清洗裝置與所述焊槍相連；所述煙塵罩設有一吸氣裝置。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接工裝設有上料工位、焊接工位和等待工位。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接工作房設有防弧玻璃。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述煙塵罩用以收集焊接煙塵并與工廠的排煙系統(tǒng)相接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述貨架焊接裝置還包括PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述焊接變位機、焊接機器人和吸氣裝置相連。
[0010]本實用新型的貨架焊接裝置，具有以下有益效果:①提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定；②提高勞動生產(chǎn)率；③改善操作工人的勞動條件產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量；?可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的設備投資；可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，也可以實現(xiàn)產(chǎn)品混流共線生產(chǎn)；⑥自動化可塑性強。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的貨架焊接裝置的整體示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的焊接變位機的局部示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的焊接工裝的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實用新型的焊接機器人的局部示意圖。
[0016]圖5為本實用新型的小件上料架的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]參照圖1-圖5所示，本實用新型提供了貨架焊接裝置，包括焊接變位機1、焊接工裝2、焊接機器人3、焊接工作房4、小件上料架5和煙塵罩6，所述焊接變位機1、焊接工裝2和焊接機器人3位于所述焊接工作房4內(nèi)，所述焊接機器人3分別與所述小件上料架5和煙塵罩6相連；所述焊接變位機I與所述焊接工裝2相連，用以焊接工裝2的變位，所述焊接變位機I包括伺服電機和減速機，所述焊接機器人3包括焊槍和清洗裝置，所述清洗裝置與所述焊槍相連；所述煙塵罩6設有一吸氣裝置。本實用新型通過以下方式實現(xiàn)的，[Al]，其中本實用新型中的煙塵罩6，由鈑金制作而成，主要用于收集焊接煙塵，然后與工廠的排煙系統(tǒng)相接，焊接工作房4，主要由型材和防弧玻璃，前門采用氣動門，后門是手動門配有電子鎖，主要用于保護工人(一是弧光對人體的傷害；二是系統(tǒng)在工作對工人的傷害)。小件上料架5，主要由結(jié)構(gòu)件焊接而成，主要用于對放置小工件，便于工人上料作業(yè)。
[0019]在本實施例中，焊接工裝2設有上料工位、焊接工位和等待工位，實現(xiàn)焊接過程中的變形最小化；等待工位主要用于焊前準準備。同時整個工裝在長短上可以進行調(diào)節(jié)，可適多種不同長度的工件焊接。
[0020]在本實施例中，貨架焊接裝置還包括PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述焊接變位機、焊接機器人和吸氣裝置相連，通過PCL控制器可以實現(xiàn)對整個焊接過程的自動化控制。
[0021]本實用新型的貨架焊接裝置，具有以下有益效果:①提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定；②提高勞動生產(chǎn)率；③改善操作工人的勞動條件產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量；?可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的設備投資；可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，也可以實現(xiàn)產(chǎn)品混流共線生產(chǎn)；⑥自動化可塑性強。
[0022]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.貨架焊接裝置，其特征在于，包括焊接變位機、焊接工裝、焊接機器人、焊接工作房、小件上料架和煙塵罩，所述焊接變位機、焊接工裝和焊接機器人位于所述焊接工作房內(nèi)，所述焊接機器人分別與所述小件上料架和煙塵罩相連；所述焊接變位機與所述焊接工裝相連，用以焊接工裝的變位，所述焊接變位機包括伺服電機和減速機，所述焊接機器人包括焊槍和清洗裝置，所述清洗裝置與所述焊槍相連；所述煙塵罩設有一吸氣裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架焊接裝置，其特征在于，所述焊接工裝設有上料工位、焊接工位和等待工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架焊接裝置，其特征在于，所述焊接工作房設有防弧玻璃。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架焊接裝置，其特征在于，所述煙塵罩用以收集焊接煙塵并與工廠的排煙系統(tǒng)相接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的貨架焊接裝置，其特征在于，所述貨架焊接裝置還包括PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述焊接變位機、焊接機器人和吸氣裝置相連。
【專利摘要】本實用新型涉及貨架焊接裝置，包括焊接變位機、焊接工裝、焊接機器人、焊接工作房、小件上料架和煙塵罩，所述焊接變位機、焊接工裝和焊接機器人位于所述焊接工作房內(nèi)，所述焊接機器人分別與所述小件上料架和煙塵罩相連；所述焊接變位機與所述焊接工裝相連，用以焊接工裝的變位，所述焊接變位機包括伺服電機和減速機，所述焊接機器人包括焊槍和清洗裝置，所述清洗裝置與所述焊槍相連；所述煙塵罩設有一吸氣裝置，本實用新型的貨架焊接裝置具有提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定、提高勞動生產(chǎn)率、改善操作工人的勞動條件、產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量，減少相應的設備投資、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205021046
【申請?zhí)枴緾N201520786643
【發(fā)明人】劉增衛(wèi), 蔡春祥
【申請人】上海思客琦自動化工程有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月12日