冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]冷凝器是空調(diào)的重要零部件之一，其需求量比較大，它的組裝焊接均采用自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，但是冷凝器需要安裝后才能使用，安裝需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安裝，這樣對(duì)于高效率的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線來說速度太慢了，還容易漏裝。人工裝配的工藝顯然是無法滿足自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)冷凝器本體進(jìn)行抓取、輸送和放置等工作，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，該冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手包括鋁合金懸臂、水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板、冷凝器平夾氣缸、冷凝器平夾氣缸連接板和冷凝器夾爪模，所述鋁合金懸臂的一端固定于中空式分度盤的輸出轉(zhuǎn)盤，鋁合金懸臂的另一端安裝有水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板的側(cè)面安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板，冷凝器平夾氣缸連接板的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸，冷凝器平夾氣缸的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪豐吳。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)冷凝器本體進(jìn)行抓取、輸送和放置等工作，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0009]一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，該冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手包括招合金懸臂801、水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸802、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸803、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板804、冷凝器平夾氣缸805、冷凝器平夾氣缸連接板806和冷凝器夾爪模807，所述鋁合金懸臂801的一端安裝有水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸802，水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸802的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板804，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板804的側(cè)面安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸803，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸803的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板806，冷凝器平夾氣缸連接板806的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸805，冷凝器平夾氣缸805的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模807。
[0010]本實(shí)用新型冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)冷凝器本體進(jìn)行抓取、輸送和放置等工作，提高生產(chǎn)效率。
[0011]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，其特征在于:該冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手包括錯(cuò)合金懸臂、水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板、冷凝器平夾氣缸、冷凝器平夾氣缸連接板和冷凝器夾爪模，所述鋁合金懸臂的一端固定于中空式分度盤的輸出轉(zhuǎn)盤，鋁合金懸臂的另一端安裝有水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板的側(cè)面安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板，冷凝器平夾氣缸連接板的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸，冷凝器平夾氣缸的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，包括鋁合金懸臂的一端安裝有水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板的側(cè)面安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板，冷凝器平夾氣缸連接板的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸，冷凝器平夾氣缸的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代工人對(duì)冷凝器本體進(jìn)行抓取、輸送和放置等工作，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN205021036
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520206210
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日