21，板件10可插入夾緊槽口內(nèi)，該夾緊塊521安裝有一端穿入夾緊槽口 521內(nèi)的鎖緊螺桿522，可通過旋轉(zhuǎn)該鎖緊螺桿522而實(shí)現(xiàn)頂緊或松開板件10。
[0024]其他方案，該夾緊機(jī)構(gòu)52上可采用專用于板件夾緊的現(xiàn)有的任意夾緊結(jié)構(gòu)，如夾鉗，機(jī)械手等，其具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述。
[0025]本實(shí)施例中，所述線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二氣缸21，該第二氣缸21安裝所述底座1上且與所述水平導(dǎo)軌15平行設(shè)置，所述第二氣缸21輸出端與所述豎向支柱2固定連接。
[0026]本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)20包括第二電機(jī)20a、主動(dòng)齒輪20b及從動(dòng)齒輪20c，所述第二電機(jī)20a輸出軸套接所述主動(dòng)齒輪20b，所述轉(zhuǎn)套3上套接所述從動(dòng)齒輪20c，所述主動(dòng)齒輪20b與所述從動(dòng)齒輪20c嚙合連接，第二電機(jī)20a固定安裝在所述豎向支柱2，該所述豎向支柱2安裝有用于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)20周向保護(hù)的筒狀護(hù)罩8，可起到防塵作用。
[0027]本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)9包括伸縮立柱9a和電動(dòng)缸％，該伸縮立柱9a下端與所述工作臺(tái)7連接，其上端與所述底座1連接，該電動(dòng)缸9b安裝在工作臺(tái)7上，且電動(dòng)缸9b輸出端豎直朝上并與所述底座1連接。
[0028]實(shí)施例2:如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其在于采用的線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不同。在本實(shí)施例中，所述線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌15兩端的兩個(gè)支撐座17，該兩個(gè)支撐座17之間設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌15平行的水平螺桿16，該水平螺桿16的兩端分別與兩個(gè)所述支撐座17鉸接，所述豎向支柱2下部設(shè)有螺紋通孔2a，所述水平螺桿16中部穿設(shè)在與所述螺紋通孔2a內(nèi)并相互螺紋嚙合連接，所述水平螺桿16與第一電機(jī)18連接。
[0029]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)18還可通過變速器19與所述螺桿16連接；該變速器19由第一齒輪19a和第二齒輪19b嚙合連接組成，該第一齒輪19a與第一電機(jī)18同軸連接，該第二齒輪19b與螺桿16同軸連接。
[0030]更進(jìn)一步地，上述水平導(dǎo)軌15兩端可對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)支撐座17，該螺桿16分別通過兩個(gè)軸承11鉸接在兩個(gè)支撐座17上；采用兩側(cè)支撐，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0031]使用時(shí)，結(jié)合圖1-3，將本裝置放置在沖床12操作的外側(cè)，并靠近開合模動(dòng)作區(qū)域，通過啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)20工作，可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套3正向水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使其轉(zhuǎn)套3上安裝的板件夾具5可位于遠(yuǎn)離開合模動(dòng)作區(qū)域一側(cè)，此時(shí)，將板件10放置在板件夾具5上夾緊，再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)20工作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套5轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)板件夾具5和板件10 —起轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后并進(jìn)入開合模動(dòng)作區(qū)域，就可實(shí)現(xiàn)將板件10放置在凹模板上的位置精度；再通過啟動(dòng)沖床12上的動(dòng)力裝置并帶動(dòng)凸模板13向下與凹模板14配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)板件10的沖壓加工，得到最終成品，可通過啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)20工作，可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套3反向水平轉(zhuǎn)動(dòng)，其板件夾具5遠(yuǎn)離開合模動(dòng)作區(qū)域一側(cè)，松開產(chǎn)品，繼續(xù)再放置新的板件10即可進(jìn)行下一周期生產(chǎn)。
[0032]同時(shí)，由于線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述豎向支柱2在所述導(dǎo)軌上15導(dǎo)向移動(dòng)，可通過移動(dòng)豎向支柱2在導(dǎo)軌15上的位置，可改變將板件10送到?jīng)_床工作區(qū)域的位置，可滿足對(duì)不同板件10產(chǎn)品的差異化需求。
[0033]另外，可通過升降機(jī)構(gòu)9可將底座1及其上的加持的板件10升降到合適高度，可滿足不同沖床及模具的差異化和個(gè)性化要求。
[0034]在上述工作過程中，操作者始終遠(yuǎn)離開合模動(dòng)作區(qū)域，可保證沖壓過程中操作者始終處于安全狀態(tài)，操作簡單，沖壓時(shí)，不需要手持板件，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度；而且本裝置結(jié)構(gòu)巧妙簡單，自動(dòng)化送料，操作方便，成本低。
[0035]由于本裝置上的轉(zhuǎn)套3上可設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立工作的板件夾具5，并對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)套3兩側(cè)。當(dāng)其中一個(gè)板件夾具5將板件10送到?jīng)_床工作區(qū)時(shí)，沖壓加個(gè)時(shí)，其另一個(gè)板件夾具5可夾緊新的板件10，而相互不受影響，可直接提高板件10的送料效率，減少輔助時(shí)間。
[0036]實(shí)施例3:參見如圖4，一種自動(dòng)送料式?jīng)_床，包括機(jī)床本體，在靠近該機(jī)床本體上開合模區(qū)域的一側(cè)安裝有如實(shí)施例1或2所述的自動(dòng)送料裝置。
[0037]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括底座(1)及設(shè)置在該底座(1)上方的豎向支柱(2)，該底座(1)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(15)，所述豎向支柱(2)底部與所述水平導(dǎo)軌(15)導(dǎo)向連接，該豎向支柱(2)與線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，該線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述豎向支柱(2)在所述導(dǎo)軌(15)上導(dǎo)向移動(dòng)，所述豎向支柱(2)頂部通過軸承(4)套接有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)套(3)，該轉(zhuǎn)套(3)外壁上安裝有至少一個(gè)板件夾具(5)，所述轉(zhuǎn)套(3)與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(20)連接，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(20)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)套(3)做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述板件夾具(5)包括固定安裝在所述轉(zhuǎn)套(3)外壁上的第一氣缸(51)，該第一氣缸(51)的輸出端徑向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)套(3)旋轉(zhuǎn)中心且該輸出端上設(shè)有用于板件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)(52)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(21)，該第二氣缸(21)安裝所述底座(1)上且與所述水平導(dǎo)軌(15)平行設(shè)置，所述第二氣缸(21)輸出端與所述豎向支柱(2)固定連接。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌(15)兩端的兩個(gè)支撐座(17)，該兩個(gè)支撐座(17)之間設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌(15)平行的水平螺桿(16)，該水平螺桿(16)的兩端分別與兩個(gè)所述支撐座(17)鉸接，所述水平螺桿(16)與所述豎向支柱(2)螺紋嚙合連接，所述水平螺桿(16)與第一電機(jī)(18)連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)(18)通過變速器(19)與所述水平螺桿(16)連接。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(20)包括第二電機(jī)(20a)、主動(dòng)齒輪(20b)及從動(dòng)齒輪(20c)，所述第二電機(jī)(20a)輸出軸套接所述主動(dòng)齒輪(20b)，所述轉(zhuǎn)套(3)上套接所述從動(dòng)齒輪(20c)，所述主動(dòng)齒輪(20b)與所述從動(dòng)齒輪(20c)嚙合連接。7.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述底座(1)下方還設(shè)有工作臺(tái)(7)，該工作臺(tái)(7)上設(shè)有用于所述底座(1)升降的升降機(jī)構(gòu)(9)。8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(9)包括伸縮立柱(9a)和電動(dòng)缸(9b)，該伸縮立柱(9a)下端與所述工作臺(tái)(7)連接，其上端與所述底座(1)連接，該電動(dòng)缸(9b)安裝在工作臺(tái)(7)上，且電動(dòng)缸(9b)輸出端豎直朝上并與所述底座⑴連接。9.一種自動(dòng)送料式?jīng)_床，其特征在于:包括機(jī)床本體，在靠近該機(jī)床本體上開合模區(qū)域的一側(cè)安裝有如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)送料裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于：包括底座及設(shè)置在該底座上方的豎向支柱，該底座上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述豎向支柱底部與所述水平導(dǎo)軌導(dǎo)向連接，該豎向支柱與線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，該線性動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述豎向支柱在所述導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)，所述豎向支柱頂部通過軸承套接有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)套，該轉(zhuǎn)套外壁上安裝有至少一個(gè)板件夾具，所述轉(zhuǎn)套與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)送料式?jīng)_床，包括機(jī)床本體，在靠近該機(jī)床本體上開合模區(qū)域的一側(cè)安裝有如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)送料裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可遠(yuǎn)距離將板件自動(dòng)送到?jīng)_床的凹模板上，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全性高。
【IPC分類】B21D43/14
【公開號(hào)】CN205008507
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520774195
【發(fā)明人】喻益榮
【申請(qǐng)人】重慶歐騰機(jī)電有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日