把持式電極殼對(duì)接自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電極殼技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及把持式電極殼對(duì)接自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]電極殼是自焙燒結(jié)電極組成部分之一，是薄鋼板制成的圓筒，筒體內(nèi)部等分焊接有若干塊筋板，作為電極糊焙燒的模子，其作用是賦形和保護(hù)電極不受氧化；作為導(dǎo)電元件，當(dāng)電極未燒好時(shí)能承受大部分電流，并能提高電極的機(jī)械強(qiáng)度。為提高電極的機(jī)械強(qiáng)度和分組電極殼上可能承受更大的電流，在電極殼內(nèi)等距離并連續(xù)焊接若干個(gè)筋片，每個(gè)筋片上還做成若干個(gè)開(kāi)孔。
[0003]現(xiàn)有的把持式電極殼都是通過(guò)手工焊接的，人為操作難免存在一些失誤，有時(shí)會(huì)焊穿孔或漏焊、虛焊，很難補(bǔ)救，且比較耗時(shí)，補(bǔ)救后的焊接處牢固程度和氣密度不夠，電極弧液態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生泄漏的問(wèn)題，易造成事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、加工效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、智能化的把持式電極殼對(duì)接自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的把持式電極殼對(duì)接自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，它包含焊接小車、焊接軌道、機(jī)械手、焊槍、跟蹤裝置、控制器、焊接電源；所述的焊接小車上設(shè)有焊接軌道，焊接小車上設(shè)有數(shù)個(gè)機(jī)械手，數(shù)個(gè)焊槍設(shè)置在對(duì)應(yīng)機(jī)械手的端部，每個(gè)機(jī)械手的一側(cè)均設(shè)有跟蹤裝置，機(jī)械手與焊接電源連接，焊接小車上設(shè)有控制器。
[0006]作為優(yōu)選，所述的跟蹤裝置為機(jī)械或傳感器跟蹤裝置
[0007]作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手為多軸機(jī)械手，便于操作，提高了操作的靈活性。
[0008]所述的機(jī)械手與跟蹤裝置結(jié)合可以有效的焊接把持式電極殼外壁的所有焊縫。
[0009]本實(shí)用新型操作時(shí)，將把持式電極殼的部件組裝，通過(guò)對(duì)接工裝穩(wěn)固，確保筋板之間不錯(cuò)邊，確保上下電極殼同心垂直，上下的筒體也不可錯(cuò)邊；將焊接小車移至電極殼的外側(cè)，通過(guò)控制器的設(shè)定來(lái)確定是局部焊接或一次性焊接完成，焊接時(shí)，機(jī)械手跟隨跟蹤裝置運(yùn)動(dòng)，焊槍隨之完成焊接任務(wù)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，智能化程度高，可以避免人工焊接帶來(lái)的麻煩，可以保證焊接的質(zhì)量與效率，大大節(jié)約了成本。
【附圖說(shuō)明】
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[0011]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:
[0014]焊接小車1、焊接軌道2、機(jī)械手3、焊槍4、跟蹤裝置5、控制器6、焊接電源7?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0015]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含焊接小車1、焊接軌道2、機(jī)械手3、焊槍4、跟蹤裝置5、控制器6、焊接電源7 ;所述的焊接小車1上設(shè)有焊接軌道2，焊接小車1上設(shè)有數(shù)個(gè)機(jī)械手3，數(shù)個(gè)焊槍4設(shè)置在對(duì)應(yīng)機(jī)械手3的端部，每個(gè)機(jī)械手3的一側(cè)均設(shè)有跟蹤裝置5，機(jī)械手3與焊接電源7連接，焊接小車1上設(shè)有控制器6。
[0016]其中，所述的跟蹤裝置5為機(jī)械或傳感器跟蹤裝置。
[0017]所述的機(jī)械手3與跟蹤裝置5結(jié)合可以有效的焊接把持式電極殼外壁的所有焊縫。
[0018]所述的機(jī)械手3為多軸機(jī)械手，便于操作，提高了操作的靈活性。
[0019]本【具體實(shí)施方式】操作時(shí)，將把持式電極殼的部件組裝，通過(guò)對(duì)接工裝穩(wěn)固，確保筋板之間不錯(cuò)邊，確保上下電極殼同心垂直，上下的筒體也不可錯(cuò)邊；將焊接小車1移至電極殼的外側(cè)，通過(guò)控制器6的設(shè)定來(lái)確定是局部焊接或一次性焊接完成，焊接時(shí)，機(jī)械手3跟隨跟蹤裝置5運(yùn)動(dòng)，焊槍4隨之完成焊接任務(wù)。
[0020]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，智能化程度高，可以避免人工焊接帶來(lái)的麻煩，可以保證焊接的質(zhì)量與效率，大大節(jié)約了成本。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.把持式電極殼對(duì)接自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于它包含焊接小車、焊接軌道、機(jī)械手、焊槍、跟蹤裝置、控制器、焊接電源；所述的焊接小車上設(shè)有焊接軌道，焊接小車上設(shè)有數(shù)個(gè)機(jī)械手，數(shù)個(gè)焊槍設(shè)置在對(duì)應(yīng)機(jī)械手的端部，每個(gè)機(jī)械手的一側(cè)均設(shè)有跟蹤裝置，機(jī)械手與焊接電源連接，焊接小車上設(shè)有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持式電極殼對(duì)接自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的跟蹤裝置為機(jī)械或傳感器跟蹤裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持式電極殼對(duì)接自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械手為多軸機(jī)械手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了把持式電極殼對(duì)接自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，屬于電極殼技術(shù)領(lǐng)域，它包含焊接小車、焊接軌道、機(jī)械手、焊槍、跟蹤裝置、控制器、焊接電源；所述的焊接小車上設(shè)有焊接軌道，焊接小車上設(shè)有數(shù)個(gè)機(jī)械手，數(shù)個(gè)焊槍設(shè)置在對(duì)應(yīng)機(jī)械手的端部，每個(gè)機(jī)械手的一側(cè)均設(shè)有跟蹤裝置，機(jī)械手與焊接電源連接，焊接小車上設(shè)有控制器。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，智能化程度高，可以避免人工焊接帶來(lái)的麻煩，可以保證焊接的質(zhì)量與效率，大大節(jié)約了成本。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204975787
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520687012
【發(fā)明人】韓愛(ài)華
【申請(qǐng)人】韓愛(ài)華
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日