具有相對于平面基本成鏡像布置的兩個站的用于饋送電極膠囊的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明大致落入通過自動化裝置進行點焊的領域。具體地，本發(fā)明涉及用于饋送電極膠囊的裝置，其適用于替換安裝在機器人焊接夾具和/或固定至地面的夾具上的磨損電極膠囊。
【背景技術】
[0002]在許多生產線、特別是在汽車建筑業(yè)中，使用安裝在機器人臂和/或固定至地面的焊接夾具的電阻點焊被廣泛使用。每個焊接夾具設有兩個電極膠囊，其中電極膠囊可彼此抵靠布置并大致成凸圓柱形，每個具有形成底座的錐形槽，以允許將所述膠囊強制安裝在焊接夾具的桿部或錐形支承凸緣(或電極支桿)上。電極膠囊承受相當大的磨損，因此必須經常由新的電極膠囊替換。
[0003]近年來，已出現了不同類型的用于饋送電極膠囊的裝置(或“容器”)，這些裝置被設計為容納待安裝在焊接夾具上的多個新電極以替換磨損的電極膠囊。
[0004]DE 102 22 248 Al描述了一種重力饋送裝置，其包括一對筒單元，每個筒單元包含一串電極膠囊。每個筒單元以基本垂直的方式定向，并且以滑動的方式部分包含于固定的盒內。當電極膠囊被移除時，筒單元逐漸向下滑動。由于筒單元需要從底部取出，這種類型的裝置占據較大空間，增加了與承載焊接夾具的機器人臂或與移動至裝置附近的鈑金件碰撞的風險。
[0005]US 2012/0118790 Al描述了一種用于饋送電極膠囊的裝置，其包括兩個引導件以及兩個膠囊撤回站，引導件被設計為分別容納兩行膠囊，其中每個膠囊撤回站分別與引導件各輸出端鄰近。兩個引導件對角交錯，即電極膠囊通過焊接夾具以兩個連續(xù)步驟從兩個撤回站移除。該裝置設有與引導件相關聯的彈簧型推力裝置，以朝向撤回站推動包含在引導件中的電極膠囊。
[0006]EP 2 072 170 Al公開了一種已知的饋送裝置，其包括分別繞各平行軸轉動的兩個鼓筒單元。
[0007]JP H06 9777 U描述了一種用于饋送電極膠囊的裝置，其具有兩個引導管，在引導管內裝載有兩行電極膠囊，該裝置還包括兩個撤回站，撤回站相對于中間面成鏡像布置。通過單獨的連接件供給壓縮空氣。壓縮空氣作用在兩個活塞元件上，該活塞元件可沿引導管滑動并且將電極膠囊朝向撤回站推動。
[0008]通過迄今主要使用的饋送裝置，焊接夾具首先必須被帶至兩個撤回站之一的附近，從而暫時將新的電極安裝在兩個電極支桿之一上。在這種情況下，電極膠囊以寬松的方式暫時緊固在桿上。夾具被移走，從而從裝置(容器)取出電極膠囊然后關閉，將新的電極帶至與相對的電極接觸，從而將新的電極穩(wěn)固地固定在桿上。一旦進行這樣的強制接合，夾具必須被帶至遠程位置，從而釋放第二磨損電極，然后必須朝向第二電極膠囊可被移出的第二撤回位置移動，然后再次關閉以將后者穩(wěn)固地固定在夾具上。本領域技術人員所知，因為施加的任何夾力會損壞電極支桿的端部，阻塞通常設置在焊接夾具中的冷卻液供給通道的輸出孔，所以如果電極膠囊還未安裝則不能關閉夾具。
[0009]通過目前已知的饋送裝置，當膠囊仍位于饋送裝置內以將電極膠囊立即固定在夾具上時無法關閉電極膠囊周圍的焊接夾具。實際上，由夾具施加的相當大的夾合力或關閉力會損壞饋送裝置或會將其從其預定位置移動。
[0010]因此，用于組裝新電極膠囊的操作需要相對較長的時間。因為當電極支桿到達撤回位置時電極膠囊以寬松的方式暫時安裝在電極支桿上，所以存在電極膠囊會偶然從夾具掉落的風險，電極支桿可能被損壞，當兩個電極膠囊均缺少時夾具應關閉。為了檢測在電極支桿上存在新的膠囊，設置磁性傳感器，這樣的傳感器安裝在設備的靜止部分上，在抓取電極之后，在各個循環(huán)周期夾具朝向傳感器移動，從而檢查是否已裝載新的電極。

【發(fā)明內容】

[0011]因此，本發(fā)明的目的是提供一種饋送裝置，其能夠縮短將電極膠囊組裝在焊接夾具上需要的總時間。本發(fā)明的另一目的是提供這樣的確定性，即新的電極膠囊以穩(wěn)定且正確的方式組裝在電極支桿上。本發(fā)明的又一目的是縮小尺寸，去除受到磨損的部件(例如用于朝向撤回站推動電極膠囊的彈簧)，并提高饋送裝置的裝載能力，從而降低手動裝載電極操作的頻率。本發(fā)明的還一目的是保持撤回站和饋送裝置清潔，特別是通過防止任何冷卻液從暴露的電極支桿滴落的方式。
[0012]此外，期望的是應能夠一次裝載一個電極膠囊在夾具的電極支桿上。這樣期望的原因是當同一焊接夾具的兩個電極膠囊同時移除時流過電極支桿的冷卻液會漏出。膠囊部分作用為用于冷卻液回路的塞子。為了限制液體的泄露，因此優(yōu)選一次移除并替換一個電極膠囊。因此，期望的是優(yōu)化電極膠囊裝載操作，而無需將機器人臂和焊接夾具從一個位置移動到緊靠電極膠囊饋送裝置的位置。最后，期望的是提供一種電極膠囊饋送裝置，其能夠設置不同定向和傾斜，從而靈活地適應需求，并因此實際上安裝在焊接裝置需要的任何位置，由此實現上述各目的。
[0013]通過根據本發(fā)明的、具有權利要求1中限定的特性特征的用于饋送電極的裝置，上述和其他目的及優(yōu)點(將在下文中詳細描述)均可實現。在從屬權利要求中描述了優(yōu)選實施方式。
[0014]簡而言之，建議了一種具有兩個電極膠囊撤回站的饋送裝置。該撤回站相對于給定中間面基本成鏡像布置，并且位于裝置的周邊區(qū)域中。兩個引導管分別容納兩行電極膠囊。每個引導管具有用于引入電極膠囊的輸入端和靠近相應的撤回站的輸出端。設置了兩個前室，每個前室分別鄰近且與引導管之一的輸出端和撤回站連通。每個前室布置在相關聯的撤回站和相關聯的引導管之間?？缮炜s的止動銷安裝在每個前室和想關聯的撤回站之間，當取出所述止動銷時，防止電極膠囊從前室轉移至撤回站。為了將電極膠囊從前室轉移至相關聯的撤回站，裝置設有可選擇操作的兩個定位裝置。兩個氣動連接件分別在相應的輸入端附近連接至引導管，從而選擇性地且獨立地將分開的壓縮氣流引入任一引導管，使得壓縮氣流直接推動包含在所選引導管中的電極膠囊，使電極膠囊向前移動到相應的撤回站。
[0015]該裝置減少了機器人移動的編程時間，使得機器人移動更少。實際上，也消除了焊接夾具通常進行的各種移動，即通常是分開的以裝載各個電極的兩個撤回站與設置用于探測夾具上的電極膠囊的存在的傳感器的位置之間的移動。通過單個操作，焊接夾具圍繞靠近一對新電極，新電極仍被強制接合在電極支桿上。
【附圖說明】
[0016]下面將描述根據本發(fā)明的饋送裝置的多個優(yōu)選實施方式的功能性和結構性特征。參考附圖，在附圖中:
[0017]圖1示出了處于裝載狀態(tài)的電極膠囊饋送裝置的立體示意圖；
[0018]圖2以較大比例示出了圖1所示的饋送裝置的細節(jié)示意圖；
[0019]圖3示出了根據圖1的饋送裝置處于操作狀態(tài)的立體示意圖；
[0020]圖4示出了圖1所示的用于裝載饋送裝置的筒單元的立體示意圖；
[0021]圖5示出了根據本發(fā)明實施方式的饋送裝置的一部分的側視示意圖；
[0022]圖6示出了根據本發(fā)明另一實施方式的饋送裝置的一部分的側視示意圖；
[0023]圖7示出了根據本發(fā)明又一不同實施方式的饋送裝置的一部分的側視示意圖；
[0024]圖8至圖11以示意圖的形式示出了根據本發(fā)明實施方式的裝置的四個連續(xù)操作步驟；以及
[0025]圖12是根據另一替換實施方式的裝置的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0026]首先參照圖1，數字10代表作為一個整體而用于向兩個撤回站14a、14b饋送電極膠囊12的饋送裝置。撤回站14a、14b位于鄰近裝置外邊緣的周邊區(qū)域，以使焊接夾具(未示出)可到達撤回站，此處夾具的電極支桿可容易地接近撤回站14a、14b。
[0027]裝置10包括兩個引導管16a、16b，分別適用于容納各行電極膠囊。兩個撤回站14a、14b分別位于鄰近引導管的各輸出端20a、20b的位置。
[0028]根據特別緊湊的實施方式，引導管16a、16b互相平行并鄰近彼此。
[0029]在附圖示出的【具體實施方式】中，兩個引導管16a、16b通過中間板22彼此分離。
[0030]圖中所示的饋送裝置旨在饋送裝載在兩行中的電極膠囊，并具有相對于中間板22或至少其所處的平面P而對稱的結構。下文將提供的描述幾乎僅僅是關于該結構的兩個對稱部分之一，這理解為未描述的部分被看作為與描述的部分完全相同或基本相同。用來表示屬于裝置頂部的元件的參考數字通過后綴“a”表示。并非所有屬于下半部分的元件都在圖中可見，但會以用于頂部對應元件的相同參考數字表述，而后綴為“b”。
[0031]因此，很清楚的是，對稱結構的選擇以及給定類型的致動器和傳感器的使用構成了在一些應用條件下的優(yōu)先選擇，但當然并非是為了實施本發(fā)明而必要的。
[0032]兩個撤回站14具有基本相對于給定平面的鏡像布置。該平面可通過中間板22形成。撤回站14a、14b位于相對于中間板22或平面P的相對側上。
[0033]中間板22是可選的。根據一個實施方式，中間板22可省略而兩個撤回站具有基本相對于幾何平面P的鏡像布置，此處引導管和電極膠囊12布置在所述平面的相對側上。
[0034]中間板22可便利地用金屬片制成，例如由不銹鋼制成，其厚度可比得上焊接在一起的一對金屬片的厚度。例如，考慮到相鄰布置的兩片一起占據的厚度基本介于2.5到5mm之間，平板可