數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)控銑床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控銑床是在普通銑床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種自動加工設(shè)備，能夠加工形狀復(fù)雜、尺寸精度較高的零件，并具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量。
[0003]當(dāng)數(shù)控銑床加工完一個工件時，需要將該已加工件從數(shù)控銑床的加工臺面取出、移走，再將待加工件搬運、放置于數(shù)控銑床的加工臺面，以對該待加工件進行銑削。
[0004]目前，多采用人工手動作業(yè)方式來進行已加工件與待加工件的更換，工人的勞動強度大，但上下料效率較低；也有采用在數(shù)控銑床機頭上固定取放加工件機構(gòu)的方式，利用數(shù)控機床自身的運行，由數(shù)控機頭帶動所述取放加工件機構(gòu)進行自動取放已加工件與待加工件，但這種方式依賴數(shù)控銑床自身的變位移動，取放加工件時，數(shù)控銑床機頭一直是在走空位和等候狀態(tài)，不能進行銑削，造成數(shù)控銑床的設(shè)備利用率下降，加工效能降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，一方面能夠自動完成取放加工件，提尚上下料效率，另一方面能夠提尚數(shù)控鐵床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，包括設(shè)于相鄰兩個數(shù)控銑床之間的豎直支架、設(shè)于所述豎直支架上端的機械手Y向橫梁、設(shè)于所述機械手Y向橫梁上的機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)、橫跨于所述相鄰兩個數(shù)控銑床上方并由機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)帶動沿Y向移位的機械手X向橫梁、分別設(shè)于所述機械手X向橫梁兩側(cè)的機械手X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)、沿Z向設(shè)置并由械手X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)帶動沿X向移位的機械臂、連接所述機械臂上端并驅(qū)動機械臂沿Z向移位的上下氣缸、連接所述機械臂下端的用于取放已加工件與待加工件的一個或多個取放料執(zhí)行器、及中控系統(tǒng)。
[0007]所述取放料執(zhí)行器具有兩個相互垂直的取放料工作頭，其中一個取放料工作頭處于豎直狀態(tài)，另一個取放料工作頭處于水平狀態(tài)。
[0008]所述兩個相互垂直的取放料工作頭能夠繞X向旋轉(zhuǎn)90度，交替處于豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)。
[0009]所述Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)、X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)、上下氣缸、及取放料執(zhí)行器的動作由中控系統(tǒng)編程實現(xiàn)。
[0010]所述的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手還包括設(shè)于所述相鄰兩個數(shù)控銑床之間用于放置已加工件與待加工件的放料臺面。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，設(shè)置于相鄰兩個數(shù)控銑床之間，其機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)、X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)、與上下氣缸配合動作，使得取放料執(zhí)行器準(zhǔn)確移位、定位后，取放料執(zhí)行器自動執(zhí)行在數(shù)控銑床機頭工作臺面上提取已加工件與放置待加工件，以及自動執(zhí)行在放料臺面上放置已加工件與提取待加工件，一方面能夠自動完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料執(zhí)行器自動執(zhí)行放置已加工件與提取待加工件的過程中，數(shù)控銑床機頭正常進行銑削加工，能夠提高數(shù)控銑床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
【附圖說明】
[0012]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
[0013]附圖中，
[0014]圖1為本實用新型的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手應(yīng)用于數(shù)控銑床時的立體示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手的立體示意圖；
[0016]圖3為對應(yīng)于圖2中A處的放大圖。
【具體實施方式】
[0017]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細(xì)描述。
[0018]請同時參閱圖1至圖3，本實用新型提供一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，包括設(shè)于相鄰兩個數(shù)控銑床100之間的豎直支架1、設(shè)于所述豎直支架I上端的機械手Y向橫梁21、設(shè)于所述機械手Y向橫梁21上的機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)22、橫跨于所述相鄰兩個數(shù)控銑床100上方并由機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)22帶動沿Y向移位的機械手X向橫梁31、分別設(shè)于所述機械手X向橫梁31兩側(cè)的機械手X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)32、沿Z向設(shè)置并由械手X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)32帶動沿X向移位的機械臂4、連接所述機械臂4上端并驅(qū)動機械臂4沿Z向移位的上下氣缸5、連接所述機械臂4下端的用于取放已加工件200與待加工件300的一個或多個取放料執(zhí)行器6、及中控系統(tǒng)。
[0019]如圖1所示，設(shè)于所述機械手X向橫梁31左側(cè)的機械手X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)32、機械臂4、上下氣缸5、及取放料執(zhí)行器6為所述相鄰兩個數(shù)控銑床100中位于左側(cè)的數(shù)控銑床100配置，其中取放料執(zhí)行器6的數(shù)量與該位于左側(cè)的數(shù)控銑床100所具有的數(shù)控銑床機頭120的數(shù)量相等，圖1所示的數(shù)控銑床機頭120的數(shù)量為兩個，則取放料執(zhí)行器6的數(shù)量也為兩個。
[0020]相應(yīng)的，設(shè)于所述機械手X向橫梁31右側(cè)的機械手X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)32、機械臂4、上下氣缸5、及取放料執(zhí)行器6為所述相鄰兩個數(shù)控銑床100中位于右側(cè)的數(shù)控銑床100配置，其中放料執(zhí)行器6的數(shù)量與該位于右側(cè)的數(shù)控銑床100所具有的數(shù)控銑床機頭120的數(shù)量相等，圖1所示的數(shù)控銑床機頭的數(shù)量為兩個，則取放料執(zhí)行器6的數(shù)量也為兩個。
[0021]進一步地，每一取放料執(zhí)行器6具有兩個相互垂直的取放料工作頭61，其中一個取放料工作頭61處于豎直狀態(tài)，另一個取放料工作頭61處于水平狀態(tài)。所述兩個相互垂直的取放料工作頭61能夠繞X向旋轉(zhuǎn)90度，交替處于豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)。
[0022]所述Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)22、X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)32、上下氣缸5、及取放料執(zhí)行器6的動作由中控系統(tǒng)編程實現(xiàn)。
[0023]值得一提的是，在所述相鄰兩個數(shù)控銑床100之間還設(shè)有用于放置已加工件200與待加工件300的放料臺面7。當(dāng)然，所述已加工件200與待加工件300也可以放置于數(shù)控銑床100的放料臺面上。
[0024]所述相鄰兩個數(shù)控銑床100可同步運行，也可不同步運行。當(dāng)數(shù)控銑床100的數(shù)控銑床機頭120完成銑削時，所述機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)22、X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)32、與上下氣缸5根據(jù)中控系統(tǒng)編程配合動作，使得取放料執(zhí)行器6準(zhǔn)確移位、于數(shù)控銑床機頭工作臺面140上定位后，取放料執(zhí)行器6的兩個相互垂直的取放料工作頭61中處于水平狀態(tài)的取放料工作頭61自動執(zhí)行在數(shù)控銑床機頭工作臺面140上提取已加工件200，接著所述兩個相互垂直的取放料工作頭61繞X向旋轉(zhuǎn)90度，原本處于豎直狀態(tài)的取放料工作頭61變換為水平狀態(tài)，并將其已提取的待加工件300放置于數(shù)控銑床機頭工作臺面140上，而提取了已加工件200的原本處于水平狀態(tài)的取放料工作頭61變換為豎直狀態(tài)；隨后機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)22、X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)32、與上下氣缸5根據(jù)中控系統(tǒng)編程繼續(xù)配合動作，使得取放料執(zhí)行器6準(zhǔn)確移位、于放料臺面7上定位后，取放料執(zhí)行器6的提取了已加工件200的處于豎直狀態(tài)的取放料工作頭61將已加工件200放置于放料臺面7上，之后再從放料臺面7上提取待加工件300，為下一次對數(shù)控銑床100進行取放加工件做好準(zhǔn)備。整個取放加工件的過程自動執(zhí)行，提高了上下料效率。值得一提的是，在取放料執(zhí)行器6自動執(zhí)行放置已加工件200與提取待加工件300的過程中，數(shù)控銑床機頭120正常進行銑削加工，相比于現(xiàn)有技術(shù)，減少了數(shù)控銑床機頭的走空位和等候，能夠提高數(shù)控銑床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
[0025]綜上所述，本實用新型的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，設(shè)置于相鄰兩個數(shù)控銑床之間，其機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)、X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)、與上下氣缸配合動作，使得取放料執(zhí)行器準(zhǔn)確移位、定位后，取放料執(zhí)行器自動執(zhí)行在數(shù)控銑床機頭工作臺面上提取已加工件與放置待加工件，以及自動執(zhí)行在放料臺面上放置已加工件與提取待加工件，一方面能夠自動完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料執(zhí)行器自動執(zhí)行放置已加工件與提取待加工件的過程中，數(shù)控銑床機頭正常進行銑削加工，能夠提高數(shù)控銑床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
[0026]以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型后附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于，包括設(shè)于相鄰兩個數(shù)控銑床(100)之間的豎直支架(I)、設(shè)于所述豎直支架(I)上端的機械手Y向橫梁(21)、設(shè)于所述機械手Y向橫梁(21)上的機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)(22)、橫跨于所述相鄰兩個數(shù)控銑床(100)上方并由機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)(22)帶動沿Y向移位的機械手X向橫梁(31)、分別設(shè)于所述機械手X向橫梁(31)兩側(cè)的機械手X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)(32)、沿Z向設(shè)置并由械手X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)(32)帶動沿X向移位的機械臂(4)、連接所述機械臂(4)上端并驅(qū)動機械臂(4)沿Z向移位的上下氣缸(5)、連接所述機械臂(4)下端的用于取放已加工件(200)與待加工件(300)的一個或多個取放料執(zhí)行器￠)、及中控系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于，所述取放料執(zhí)行器(6)具有兩個相互垂直的取放料工作頭(61)，其中一個取放料工作頭￠1)處于豎直狀態(tài)，另一個取放料工作頭￠1)處于水平狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于，所述兩個相互垂直的取放料工作頭￠1)能夠繞X向旋轉(zhuǎn)90度，交替處于豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)。4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于，還包括設(shè)于所述相鄰兩個數(shù)控銑床(100)之間用于放置已加工件(200)與待加工件(300)的放料臺面(7)。
【專利摘要】本實用新型提供一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機械手，設(shè)置于相鄰兩個數(shù)控銑床(100)之間，其機械手Y向伺服驅(qū)動系統(tǒng)(22)、X向伺服驅(qū)動系統(tǒng)(32)、與上下氣缸(5)配合動作，使得取放料執(zhí)行器(6)準(zhǔn)確移位、定位后，取放料執(zhí)行器(6)自動執(zhí)行在數(shù)控銑床工作臺面(140)上提取已加工件與放置待加工件，以及自動執(zhí)行在放料臺面(7)上放置已加工件(200)與提取待加工件(300)，一方面能夠自動完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料執(zhí)行器(6)自動執(zhí)行放置已加工件(200)與提取待加工件(300)的過程中，數(shù)控銑床機頭(120)正常進行銑削加工，能夠提高數(shù)控銑床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204868310
【申請?zhí)枴緾N201520430737
【發(fā)明人】鐘戈, 寧堅
【申請人】深圳市世紀(jì)方舟自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月19日