一種自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及于金屬的拉伸沖壓生產(chǎn)線，具體要涉及于一種自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)中，拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備采用電氣動送料，準(zhǔn)確度很難控制；涂油采用滾筒涂油，難以控制油量的多少；采用人工放料到?jīng)_床上進(jìn)行飛邊，飛邊采用沖床，需要較大功率的沖床；同時還要制作費用較高的飛邊模具，且壽命不高。具體缺點如下:(I)涂油油量難控制，涂油效果差；(2)電氣動送料，準(zhǔn)確度低；(3)沖床設(shè)備要求高，制作飛邊模具費用高；(4)浪費人力，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備，克服現(xiàn)有技術(shù)涂油油量難控制，涂油效果差，電氣動送料，準(zhǔn)確度低，沖床設(shè)備要求高，制作飛邊模具費用高，浪費人力，生產(chǎn)效率低等缺點。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備，包括放料機構(gòu)、油壓頂料機構(gòu)、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)二、真空吸盤抓料機構(gòu)一、真空吸盤抓料機構(gòu)二、精密涂油機構(gòu)、料片傳動機構(gòu)、軸壓成型機、壓料機構(gòu)、卷邊機構(gòu)、滾邊機構(gòu)和車邊修毛刺機構(gòu)，所述軸壓成型機位于所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備的中間位置，所述放料機構(gòu)、油壓頂料機構(gòu)、真空吸盤抓料機構(gòu)一、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一、精密涂油機構(gòu)和料片傳動機構(gòu)位于軸壓成型機左側(cè)，所述真空吸盤抓料機構(gòu)二、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)二、壓料機構(gòu)、卷邊機構(gòu)、滾邊機構(gòu)和車邊修毛刺機構(gòu)位于軸壓成型機的右側(cè)，放料機構(gòu)通過放料機構(gòu)安裝端與油壓頂料機構(gòu)相連接，真空吸盤抓料機構(gòu)一和真空吸盤通過真空吸盤安裝端安裝，精密涂油機構(gòu)通過涂油機構(gòu)機架與工作臺二相安裝，壓料機構(gòu)通過壓料機構(gòu)機架安裝在工作臺二上，卷邊機構(gòu)通過卷邊機構(gòu)機架安裝在工作臺二，在壓料機構(gòu)右方，車邊修毛刺機構(gòu)通過車邊修毛刺機構(gòu)機架安裝在工作臺二，在卷邊機構(gòu)前方，滾邊機構(gòu)通過滾邊機構(gòu)機架安裝在工作臺二 ；料片傳動機構(gòu)、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)通過滾珠絲桿安裝端與料片傳動機構(gòu)安裝連接。
[0006]所述放料機構(gòu)設(shè)置方便可調(diào)的三個料片定位夾具。
[0007]所述伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一內(nèi)部設(shè)置電動滾珠絲桿，電動滾珠絲桿兩端與伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一兩端壁身相連接，滾珠絲桿安裝端與料片傳動機構(gòu)相安裝，實現(xiàn)驅(qū)動，伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一和伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同。
[0008]所述真空吸盤抓料機構(gòu)一和真空吸盤抓料機構(gòu)二設(shè)有真空吸盤，能通過真空吸盤抓料，真空吸盤安裝在真空吸盤抓料機構(gòu)二下方，并通過真空吸盤安裝端安裝。
[0009]所述精密涂油機構(gòu)設(shè)有仿人工毛刷，能精確控制上刷油量，精密涂油機構(gòu)上設(shè)置涂油驅(qū)動機，用于驅(qū)動涂油機進(jìn)行涂油，精密涂油機構(gòu)一端的毛刷安裝口與仿人工毛刷連接。
[0010]所述料片傳動機構(gòu)設(shè)有送料料架，能進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，送料料架上設(shè)置送料料架上端口和送料料架下端口，通過送料料架上端口和送料料架下端口，料片傳動機構(gòu)和送料料架安裝連接。
[0011 ] 所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備采用PLC及伺服電機進(jìn)行控制，實現(xiàn)全自動生產(chǎn)，并將常見故障自動處理；所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備具有料片儲放定位，料片自動上升，單張檢測，仿人工毛刷刷油功能，可精確控制上刷油量，快速的伺服送料機械手及油缸取片放片機構(gòu)，自動壓直角，電動滾切飛邊，除毛刺，卷邊，壓邊，將成品送到流水線；所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備具有方便可調(diào)的料片定位夾具，具有單張防止及檢測機構(gòu)，采用真空吸盤抓料，油缸取放料，采用伺服電機電動滾珠絲桿，進(jìn)行精準(zhǔn)送料，送料料架可以三維調(diào)節(jié)，當(dāng)拉伸模具安裝偏離中心位時可以快速方便調(diào)節(jié)；所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備利用程序自動進(jìn)行送片，推出拉伸成品，并檢測是否成功脫模，拉伸完成后自動推入壓邊工位，進(jìn)行壓邊，壓邊完成系統(tǒng)自動將產(chǎn)品送到滾切工位，進(jìn)行定速滾切，去毛刺，滾切完成后電機自動加速減卷邊機構(gòu)進(jìn)行卷邊，卷邊完成，自動送到壓邊工位進(jìn)行壓邊。
[0012]所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備的工作原理為:所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)線要預(yù)先設(shè)定好抓料位、涂油位、拉伸等待位、拉伸位、壓邊位、切邊位、產(chǎn)品落料放置區(qū)；人工上料，油壓頂料機構(gòu)動作到預(yù)設(shè)位，真空吸盤抓料機構(gòu)一下壓至真空吸盤接觸拉伸料片，真空盤吸緊料片，抓料機構(gòu)提升至仿人工毛刷中心位，伺服機構(gòu)驅(qū)動抓料機構(gòu)行走至涂油位，料片旋轉(zhuǎn)，仿人工毛刷壓緊料片轉(zhuǎn)動涂油完畢，伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一驅(qū)動真空吸盤抓料機構(gòu)一行走至拉伸等待區(qū)，油壓成型機開模到位，伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一驅(qū)動料片至拉伸位，同時將拉伸好的產(chǎn)品推出至下一工序，真空吸盤抓料機構(gòu)二下壓到放料位真空吸盤落料，伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一快速退回到抓料位，油壓成型機啟動拉伸，推出的產(chǎn)品至下一工序壓邊位感應(yīng)到工件，真空吸盤抓料機構(gòu)二下壓壓緊工件，壓輪推進(jìn)，工件旋轉(zhuǎn)，壓輪加壓整平，復(fù)位，真空吸盤吸緊工件，上加壓機構(gòu)提升復(fù)位，伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)二將工件運送至切邊位，壓料機構(gòu)下壓壓緊工件，滾邊機構(gòu)進(jìn)行滾切，完畢復(fù)位，車邊去毛刺機構(gòu)推進(jìn)工作，完畢復(fù)位，卷邊機構(gòu)推進(jìn)卷邊，完畢復(fù)位，伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)二將工件運送至產(chǎn)品落料放置區(qū)脫料，依次循環(huán)。
[0013]如圖5所示，所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備控制過程為:由上位機觸摸屏人機操控，可編程控制系統(tǒng)作整機控制核心。負(fù)責(zé)信號采集，運算處理，與輸出操控。電源系統(tǒng)控制連接可編程控制系統(tǒng)，為其提供啟動運行電力?？删幊炭刂葡到y(tǒng)同時控制定位驅(qū)動系統(tǒng)、焊接驅(qū)動系統(tǒng)、信號采集單元和執(zhí)行驅(qū)動單元，定位驅(qū)動系統(tǒng)控制執(zhí)行單元，焊接驅(qū)動系統(tǒng)控制焊接單元。
[0014]如圖6所示，自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備PCL自動化控制結(jié)構(gòu)為:系統(tǒng)控制單元同時與電源系統(tǒng)和信號輸出單元連接，存儲單元與信號接收單元連接，存儲單元與信號接收單元同時連接于系統(tǒng)控制單元，信號接收單元也連接于信號輸出單元，驅(qū)動控制單元和故障診斷單元連接，驅(qū)動控制單元和故障診斷單元同時連接于系統(tǒng)控制單元，故障診斷單元連接于信號輸出單元。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016](I)仿人工毛刷刷油技術(shù)，可精確控制上刷油量，涂油效果差；(2)生產(chǎn)線具有無需人看管，自動生產(chǎn)，故障自動處理，準(zhǔn)確高；(3)沖床設(shè)備要求低，制作飛邊模具費用低；
(4)快速的伺服送料機械手及油缸取片放片機構(gòu)，自動壓直角，電動滾切飛邊，除毛刺，卷邊，壓邊，將成品送到流水線，調(diào)節(jié)方便，速度快，刷油均勻，省去飛邊沖床和卷邊機，節(jié)省工人6個以上，節(jié)約人力，生產(chǎn)效率低。
【附圖說明】
[0017]圖1為所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備立體圖；
[0018]圖2為所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備主視圖；
[0019]圖3為所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備俯視圖；
[0020]圖4為所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備左側(cè)機構(gòu)立體視圖；
[0021]圖5為所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備控制結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6為所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備PCL自動化控制模塊圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明
[0024]I真空吸盤抓料機構(gòu)一 ；2伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一 ；3料片傳動機構(gòu)；4放料機構(gòu)；5油壓頂料機構(gòu)；6伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)二 ；7真空吸盤抓料機構(gòu)二 ；8精密涂油機構(gòu)；9壓料機構(gòu)；10卷邊機構(gòu)；11車邊修毛刺機構(gòu)；12滾邊機構(gòu)；13軸壓成型機構(gòu)；14送料料架；15真空吸盤；16仿人工毛刷；21電動滾珠絲桿；22滾珠絲桿安裝端；41放料機構(gòu)安裝端；42料片定位夾具；81涂油驅(qū)動機；82毛刷安裝口 ；83涂油機構(gòu)機架；141送料料架上端口 ；142送料料架下端口 ；151真空吸盤安裝端安裝；
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)一步說明本實用新型。
[0026]如圖1-4所示，一種自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備，包括放料機構(gòu)4、油壓頂料機構(gòu)
5、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一 2、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)二 6、真空吸盤抓料機構(gòu)一 1、真空吸盤抓料機構(gòu)二 7、精密涂油機構(gòu)8、料片傳動機構(gòu)3、軸壓成型機13、壓料機構(gòu)9、卷邊機構(gòu)10、滾邊機構(gòu)12和車邊修毛刺機構(gòu)11，所述軸壓成型機13位于所述自動拉伸滾邊卷邊生產(chǎn)設(shè)備的中間位置，所述放料機構(gòu)4、油壓頂料機構(gòu)5、真空吸盤抓料機構(gòu)一 1、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)一 2、精密涂油機構(gòu)8和料片傳動機構(gòu)3位于軸壓成型機13左側(cè)，所述真空吸盤抓料機構(gòu)二 7、伺服馬達(dá)傳動機構(gòu)二 6、壓料機構(gòu)9、