零件夾具及采用該零件夾具的夾持搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，尤其涉及零件夾具及采用該零件夾具的夾持搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化生產(chǎn)加工過(guò)程中，對(duì)需要進(jìn)行二次加工的零件，特別是對(duì)于兩個(gè)或兩個(gè)以上的部件進(jìn)行組合的加工工藝過(guò)程中，常需進(jìn)行多工位圓形間歇回轉(zhuǎn)夾持搬運(yùn)。
[0003]現(xiàn)有的夾持搬運(yùn)裝置多為圓形縮夾式或剛性機(jī)械式，圓形縮夾是通過(guò)燕尾形狀的零件來(lái)控制產(chǎn)品的夾持，該圓形縮夾的開(kāi)合寬度有一定的限制，僅具有極小的開(kāi)合空間，針對(duì)不同的待夾持的零件需要更換不同的夾頭，使得夾具的制作成本較高。剛性機(jī)械式的夾具在使用過(guò)程中對(duì)不同厚度的零件要求較高，相對(duì)較薄的待夾持零件，將導(dǎo)致夾具的夾持力量不夠，零件產(chǎn)生偏移甚至脫落，而較厚的零件又將對(duì)零件表面產(chǎn)生壓痕，并沖擊夾具，不但破壞了零件，同時(shí)也加速了夾具的磨損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的之一在于提供零件夾具，能快捷、牢固夾持零件，并可方便地更換夾頭、夾座從而適應(yīng)不同的零件厚度。
[0005]本實(shí)用新型的目的之二在于提供采用上述零件夾具的夾持搬運(yùn)裝置，通過(guò)零件夾具的快捷牢固夾持零件的方式，以快速、穩(wěn)定地夾持搬運(yùn)零件。
[0006]本實(shí)用新型的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]零件夾具，包括:
[0008]底座；
[0009]活動(dòng)桿，該活動(dòng)桿的中部與底座的中部鉸接，該活動(dòng)桿的兩端分別與底座的兩端相隔；
[0010]推桿，該推桿的中部與活動(dòng)桿的一端鉸接，并形成第一鉸接點(diǎn)；
[0011]連桿，該連桿的一端與推桿靠近底座的一端鉸接，并形成第二鉸接點(diǎn)，該連桿的另一端與底座的一端鉸接，并形成第三鉸接點(diǎn)，第一鉸接點(diǎn)與第二鉸接點(diǎn)之間形成第一間距，第二鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間形成第二間距，第一鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間形成第三間距，第一間距與第二間距之和大于或等于第三間距；
[0012]夾頭，該夾頭以可拆卸的方式固定于活動(dòng)桿的另一端；
[0013]夾座，該夾座以可拆卸的方式固定于底座的另一端。
[0014]優(yōu)選地，所述活動(dòng)桿的一端開(kāi)有第一劈槽，所述推桿的中部穿插于該第一劈槽內(nèi)；所述底座的一端開(kāi)有第二劈槽，所述連桿的另一端穿插于該第二劈槽內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地，所述第一鉸接點(diǎn)插裝有第一銷軸，該第一銷軸固定于所述推桿并鉸接于所述活動(dòng)桿；所述第三鉸接點(diǎn)插裝有第二銷軸，該第二銷軸固定于所述連桿并鉸接于所述底座。
[0016]優(yōu)選地，所述第一銷軸的軸端與第二銷軸的軸端之間連接有第一彈性元件。
[0017]優(yōu)選地，所述第一銷軸固定套裝有第一卡簧，該第一卡簧與活動(dòng)桿相抵并與活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，對(duì)應(yīng)地，所述第一銷軸開(kāi)有用于內(nèi)嵌第一卡簧的第一卡槽；所述第二銷軸固定套裝有第二卡簧，該第二卡簧與底座相抵并與底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，對(duì)應(yīng)地，所述第二銷軸開(kāi)有用于內(nèi)嵌第二卡簧的第二卡槽。
[0018]優(yōu)選地，所述活動(dòng)桿的中部固定插裝有第三銷軸，所述底座上向活動(dòng)桿的方向伸出有第一鉸接座，該第一鉸接座上開(kāi)有供第三銷軸穿入并鉸接的鉸接槽；底座上鉸接有第四銷軸，該第四銷軸的軸端與第三銷軸的軸端之間連接有第二彈性元件。
[0019]優(yōu)選地，所述夾頭朝向夾座的一面設(shè)為弧面，所述夾座朝向夾頭的一面開(kāi)有夾槽。
[0020]本實(shí)用新型的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0021]采用上述零件夾具的夾持搬運(yùn)裝置，包括:
[0022]凸輪分割器，具有入力軸和出力軸；
[0023]轉(zhuǎn)盤，固定于所述出力軸；
[0024]多個(gè)所述零件夾具，由轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心向四周呈發(fā)散狀均布于轉(zhuǎn)盤上表面，各零件夾具的夾頭和夾座朝外；
[0025]固定板，固定于凸輪分割器并位于轉(zhuǎn)盤上方，該固定板與各零件夾具相隔；
[0026]開(kāi)啟撥片，該開(kāi)啟撥片的中部與固定板鉸接以形成擺動(dòng)，該開(kāi)啟撥片的下端位于零件夾具的推桿外側(cè)，并用于往內(nèi)撥動(dòng)推桿；
[0027]閉合撥片，該閉合撥片的中部與固定板鉸接以形成擺動(dòng)，該閉合撥片的下端位于零件夾具的推桿內(nèi)側(cè)，并用于往外撥動(dòng)推桿；
[0028]聯(lián)動(dòng)桿，該聯(lián)動(dòng)桿的一端與閉合撥片的上端鉸接，該聯(lián)動(dòng)桿的另一端與開(kāi)啟撥片的上端較接；
[0029]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)閉合撥片或開(kāi)啟撥片以各自的擺動(dòng)中心相對(duì)于固定板往復(fù)擺動(dòng)。
[0030]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、配合塊和通過(guò)外部動(dòng)力產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)塊，軸承安裝于閉合撥片或開(kāi)啟撥片，配合塊開(kāi)有安裝槽，軸承的外圈固定于安裝槽內(nèi)，活動(dòng)塊固定于配合塊，該活動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)方向與所述擺動(dòng)中心相隔。
[0031]優(yōu)選地，所述固定板上固定有分隔設(shè)置的兩個(gè)第二鉸接座，閉合撥片和開(kāi)啟撥片一一對(duì)應(yīng)鉸接于兩第二鉸接座；所述固定板通過(guò)支撐桿與凸輪分割器固接。
[0032]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0033]本實(shí)用新型的零件夾具通過(guò)推桿、連桿、活動(dòng)桿的鉸接設(shè)置，可使推桿在外力推動(dòng)作用下，可發(fā)生擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿的一端及推桿靠近底座的一端向外拱起或向內(nèi)縮入，當(dāng)向外拱起時(shí)，第三間距變小，從而使得夾頭和夾座分離，以釋放零件，當(dāng)向內(nèi)縮入時(shí)，第三間距變大，從而使得夾頭和夾座閉合，以牢固夾持零件，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的快捷、牢固夾持作用，同時(shí)，由于夾頭和夾座可拆卸，從而可方便地更換夾頭、夾座以適應(yīng)夾持不同零件的尺寸；本實(shí)用新型的夾持搬運(yùn)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)閉合撥片或開(kāi)啟撥片的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而使閉合撥片和開(kāi)啟撥片發(fā)生聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，則當(dāng)開(kāi)啟撥片位于推桿外側(cè)向內(nèi)推動(dòng)推桿時(shí)，將使第三間距增大，從而快速釋放零件，當(dāng)閉合撥片位于推桿內(nèi)側(cè)向外推動(dòng)推桿時(shí)，將使第三間距縮小，從而快速夾持零件，完成零件的快速夾持搬運(yùn)，提升生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本實(shí)用新型零件夾具的夾頭和夾座閉合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本實(shí)用新型零件夾具的的夾頭和夾座開(kāi)啟時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本實(shí)用新型夾持搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一(去除驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；
[0037]圖4為本實(shí)用新型夾持搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0038]圖中:10、零件夾具；11、底座；111、第二劈槽；112、第一鉸接座；113、鉸接槽；12、活動(dòng)桿；121、第一劈槽；13、推桿；14、連桿；15、夾頭；151、弧面；16、夾座；161、夾槽；20、第一鉸接點(diǎn)；30、第二鉸接點(diǎn)；40、第三鉸接點(diǎn)；50、第一銷軸；51、第一卡槽；60、第二銷軸；61、第二卡槽；70、第一彈性元件；80、第一卡簧；90、第二卡簧；100、第三銷軸；110、第四銷軸；120、第二彈性元件；130、凸輪分割器；140、轉(zhuǎn)盤；150、固定板；160、開(kāi)啟撥片；170、閉合撥片；180、聯(lián)動(dòng)桿；190、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；191、軸承；192、配合塊；1921、安裝槽；193、活動(dòng)塊；200、第二鉸接座；210、支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0040]如圖1?2所示的零件夾具10，包括底座11、活動(dòng)桿12、推桿13、連桿14、夾頭15和夾座16，其中:
[0041]活動(dòng)桿12，該活動(dòng)桿12的中部與底座11的中部鉸接，該活動(dòng)桿12的兩端分別與底座11的兩端相隔；推桿13，該推桿13的中部與活動(dòng)桿12的一端鉸接，并形成第一鉸接點(diǎn)20 ;連桿14，該連桿14的一端與推桿13靠近底座11的一端鉸接，并形成第二鉸接點(diǎn)30，該連桿14的另一端與底座11的一端鉸接，并形成第三鉸接點(diǎn)40，第一鉸接點(diǎn)20與第二鉸接點(diǎn)30之間形成第一間距，第二鉸接點(diǎn)30與第三鉸接點(diǎn)40之間形成第二間距，第一鉸接點(diǎn)20與第三鉸接點(diǎn)40之間形成第三間距，第一間距與第二間距之和大于或等于第三間距；夾頭15，該夾頭15以可拆卸的方式固定于活動(dòng)桿12的另一端；夾座16，該夾座16以可拆卸的方式固定于底座11的另一端。
[0042]由于第一間距與第二間距之和大于或等于第三間距，所以推桿13的在第一鉸接點(diǎn)20的鉸接作用下所形成的擺動(dòng)動(dòng)作，將帶動(dòng)第三間距發(fā)生增大或縮小，從而使得夾頭15、夾座16實(shí)行分離和夾持動(dòng)作，或稱為開(kāi)啟、閉合的動(dòng)作，具體地，通過(guò)推桿13、連桿14、活動(dòng)桿12的鉸接設(shè)置，可使推桿13在外力推動(dòng)作用下，發(fā)生擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿14的一端及推桿13靠近底座11的一端向外拱起或向內(nèi)縮入，當(dāng)向外拱起時(shí)，第三間距變小，從而使得夾頭15和夾座16分離，以釋放零件，當(dāng)向內(nèi)縮入時(shí)，第三間距變大，從而使得夾頭15和夾座16閉合，以牢固夾持零件，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的快捷、牢固夾持作用，同時(shí)，由于夾頭15和夾座16可拆卸，從而可方便地更換夾頭15、夾座16以適應(yīng)夾持不同零件的尺寸。
[0043]為對(duì)推桿13和連桿14的擺動(dòng)進(jìn)行限位，活動(dòng)桿12的一端開(kāi)有第一劈槽121，所述推桿13的中部穿插于該第一劈槽121內(nèi)；所述底座11的一端開(kāi)有第二劈槽111，所述連桿14的另一端穿插于該第二劈槽111內(nèi)。第一劈槽121和第二劈槽111的內(nèi)壁可分別對(duì)推桿13和連桿14內(nèi)縮時(shí)進(jìn)行阻擋限位，而推桿13和連桿14外拱時(shí)受夾頭15和夾座16的相抵配合而對(duì)該外拱進(jìn)行限位。
[0044]本例實(shí)現(xiàn)推桿13與活動(dòng)桿12的鉸接方式的具體結(jié)構(gòu)為:第一鉸接點(diǎn)20插裝有第一銷軸50，該第一銷軸50固定于所述推桿13并鉸接于所述活動(dòng)桿12 ;本例實(shí)現(xiàn)連桿14與底座11的鉸接方式的具體結(jié)構(gòu)為:所述第三鉸接點(diǎn)40插裝有第二銷軸60，該第二銷軸60固定于所述連桿14并鉸接于所述底座11。在第一銷軸50的軸端與第二銷軸60的軸端之間連接有第一彈性元件70，則當(dāng)推桿13被外力推動(dòng)并擺動(dòng)后，推桿13與連桿14的外拱位置將得到彈性力的束縛，以使該外供位置在第一彈性元件70的彈力范圍內(nèi)得到保持，以使夾頭15、夾座16的相互夾緊更加穩(wěn)定，可有效防止松脫。其中，第一彈性元件70可采用彈簧、彈性橡筋或彈性膠件。
[0045]更具體地，本例的第一銷軸50、第二銷軸60的安裝方式為:第一銷軸50固定套裝有第一卡簧80，該第一卡簧80與活動(dòng)桿12相抵并與活動(dòng)桿12轉(zhuǎn)動(dòng)配合，對(duì)應(yīng)地，所述第一銷軸50開(kāi)有用于內(nèi)嵌第—^簧80的第--^槽51 ;所述第二銷軸60固定套裝有第二卡簧90，該第二卡簧90與底座11相抵并與底座11轉(zhuǎn)動(dòng)配合，對(duì)應(yīng)地，所述第二銷軸60開(kāi)有用于內(nèi)嵌第二卡簧90的第二卡槽61。通過(guò)第一卡簧80和第二卡簧90，