插簽機棒簽夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飲品加工裝置，具體地說是飲品生產(chǎn)線上插簽機中的棒簽夾持機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有棒簽的飲品(如雪糕、冰棒)的生產(chǎn)線上，需要設(shè)置向模具或包裝盒中投放棒簽的插簽機，插簽機上設(shè)置有棒簽夾持機構(gòu)，用以夾持棒簽、并將其投入到模具或包裝盒中?，F(xiàn)有插簽機中的一種棒簽夾持機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)為:一轉(zhuǎn)軸的兩端部裝于支架上，轉(zhuǎn)軸的一端或兩端聯(lián)接有曲柄，曲柄的一端與支架上的氣缸的活塞桿鉸接，轉(zhuǎn)軸通過連接件聯(lián)接有一組擺桿，每一擺桿的自由端鉸接有一夾爪，夾爪與擺桿間連接有彈簧，轉(zhuǎn)軸的前方設(shè)有一與其平行的橫梁。它的工作原理是:轉(zhuǎn)軸帶動擺桿及夾爪往復(fù)擺動，在夾爪與橫梁分離時，插簽機的送簽機構(gòu)將棒簽送入至夾爪與橫梁間，隨之，夾爪與橫梁靠緊將棒簽夾持，并向下運行將棒簽插入到模具或包裝盒中，然后，夾爪與橫梁再次分離?，F(xiàn)有的這種棒簽夾持機構(gòu)存在的欠缺是:1、為克服加工及安裝誤差，確保擺桿帶動的夾爪能可靠的與橫梁貼緊，在設(shè)備組裝時，每一擺桿與轉(zhuǎn)軸的聯(lián)接部位需要調(diào)試后才能確定，由于夾爪與擺桿直接鉸接，增加了調(diào)試的難度;2、夾爪與橫梁緊貼時，夾爪對橫梁的壓力完全取決于彈簧的彈性變形量，而彈簧安裝好后，其彈性變形量無法再調(diào)整，3、夾爪與橫梁貼緊后，兩者難以達到理想的貼合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種插簽機棒簽夾持機構(gòu)，該棒簽夾持機構(gòu)在插簽機上安裝時調(diào)試方便，且它對棒簽的夾緊力可隨時調(diào)整。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下方案:插簽機棒簽夾持機構(gòu)，一轉(zhuǎn)軸的兩端部裝于支架上，轉(zhuǎn)軸至少有一端聯(lián)接有曲柄，曲柄的一端與設(shè)于機架上的氣缸的活塞桿鉸接，轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一組擺桿，轉(zhuǎn)軸的前方設(shè)有一與其平行的橫梁，在橫梁上鉸接有一組夾爪，夾爪的數(shù)目及位置與擺桿對應(yīng)，每一夾爪上鉸接有一導(dǎo)柱，每一擺桿的自由端裝有銷軸，每一導(dǎo)柱穿過所對應(yīng)的銷軸，導(dǎo)柱位于夾爪與擺桿間的部位裝有彈簧，導(dǎo)柱伸出銷軸的部位裝有螺母。
[0005]由上述方案可見，氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動擺桿往復(fù)擺動，由擺桿驅(qū)動導(dǎo)桿，即可使夾爪與橫梁分離或靠緊；由于擺桿與夾爪不是直接連接，在安裝擺桿時，只需調(diào)節(jié)擺桿與水平方向的夾角，即可準確的完成調(diào)試，另外，調(diào)節(jié)螺母，可使彈簧的彈性變形量得到調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)夾爪對橫梁的壓力的調(diào)節(jié)，既實現(xiàn)夾爪與橫梁配合時對棒簽夾緊力的調(diào)節(jié)。
[0006]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，它安裝時調(diào)試方便，以確保動作準確可靠，且它對棒簽的夾緊力可隨時調(diào)整，確保棒簽?zāi)芸煽康谋粖A持。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)不意圖； 圖2為圖1的左視圖；
圖3為圖1的A—A剖視圖；
圖4為圖1的B—B剖視圖。
【具體實施方式】
[0008]以下結(jié)合實施例及附圖進一步說明本發(fā)明。
[0009]參見圖1、圖2、圖3、圖4
本發(fā)明提供的插簽機棒簽夾持機構(gòu)中，一轉(zhuǎn)軸7的兩端部裝于支架I上，轉(zhuǎn)軸7的兩端分別聯(lián)接有一曲柄8，每一曲柄8的一端分別與一氣缸9的活塞桿鉸接，氣缸9的缸體與支架I鉸接。轉(zhuǎn)軸7上聯(lián)接有一組擺桿13，轉(zhuǎn)軸7的前方設(shè)有一只與其平行的橫梁2，在橫梁2上鉸接有一組夾爪3，夾爪3的數(shù)目及位置與擺桿13對應(yīng)。每一夾爪3上鉸接有一導(dǎo)柱10，每一擺桿13的自由端裝有銷軸12，銷軸12與擺桿13間隙配合，每一導(dǎo)柱10穿過所對應(yīng)的銷軸12，導(dǎo)柱10位于夾爪與擺桿間的部位裝有彈簧5，導(dǎo)柱10伸出銷軸的部位裝有螺母11。
[0010]參見圖3、圖4
本實施例中，銷軸12上套有導(dǎo)向塊14，導(dǎo)柱10穿過導(dǎo)向塊14。導(dǎo)柱上裝有的彈簧5的兩端分別與導(dǎo)柱10及導(dǎo)向塊14抵靠。
[0011]本實施例中，擺桿13與轉(zhuǎn)軸7聯(lián)接的結(jié)構(gòu)為，擺桿13與轉(zhuǎn)軸7聯(lián)接的部位為一個圓環(huán)體13a，該圓環(huán)體13a上開有鎖緊槽13b，圓環(huán)體13a套在轉(zhuǎn)軸7上，圓環(huán)體13a上裝有穿過鎖緊槽13b的螺栓15。旋緊螺栓15，可使擺桿13與轉(zhuǎn)軸7緊定，松開螺栓15，即可方便的調(diào)整擺桿13與水平方向的夾角。
[0012]參見圖1、圖3、圖4
本實施例中，夾爪5的頭部鉸接有夾緊塊4，夾緊塊4的夾持面上具有若干凸棱，橫梁2與夾爪3配合的側(cè)面上固定有墊板6，墊板6上與各夾緊塊4對應(yīng)的部位設(shè)有表面呈瓦楞形的凸臺6a。另外，夾爪3在橫梁2上鉸接的方式為:橫梁2上固定有支座17，支座17通過螺栓16與橫梁2聯(lián)接，夾爪3與支座17鉸接。
[0013]由圖3、圖4可見，氣缸9驅(qū)動轉(zhuǎn)軸7帶動擺桿13往復(fù)擺動，由擺桿13驅(qū)動導(dǎo)桿10，SP可使夾爪3與橫梁2分離或靠緊;在擺桿13驅(qū)動夾爪3向橫梁2靠緊時，由夾緊塊4與凸臺6a配合實現(xiàn)對棒簽的夾持。通過調(diào)整擺桿13與水平方向的夾角，可保證在擺桿13的驅(qū)動下，夾爪3頭部的夾緊塊4與墊板6上的凸臺6a貼靠到位;夾緊塊4與夾爪3頭部的鉸接結(jié)構(gòu)，可使得夾緊塊4與凸臺6a靠緊時兩者能夠緊密的貼合;通過夾緊塊4與凸臺6a的配合，可保證棒簽被可靠的夾持。
【主權(quán)項】
1.插簽機棒簽夾持機構(gòu)，一轉(zhuǎn)軸的兩端部裝于支架上，轉(zhuǎn)軸至少有一端聯(lián)接有曲柄，曲柄的一端與設(shè)于機架上的氣缸的活塞桿鉸接，轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一組擺桿，轉(zhuǎn)軸的前方設(shè)有一與其平行的橫梁，其特征在于:在橫梁上鉸接有一組夾爪，夾爪的數(shù)目及位置與擺桿對應(yīng)，每一夾爪上鉸接有一導(dǎo)柱，每一擺桿的自由端裝有銷軸，每一導(dǎo)柱穿過所對應(yīng)的銷軸，導(dǎo)柱位于夾爪與擺桿間的部位裝有彈簧，導(dǎo)柱伸出銷軸的部位裝有螺母。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插簽機棒簽夾持機構(gòu)，其特征在于:擺桿與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的部位為一個圓環(huán)體，該圓環(huán)體上開有鎖緊槽，圓環(huán)體套在轉(zhuǎn)軸上，圓環(huán)體上裝有穿過鎖緊槽的螺栓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插簽機棒簽夾持機構(gòu)，其特征在于:夾爪的頭部鉸接有夾緊塊，夾緊塊的夾持面上具有若干凸棱，橫梁與夾爪配合的側(cè)面上固定有墊板，墊板上與各夾緊塊對應(yīng)的部位設(shè)有表面呈瓦楞形的凸臺。
【專利摘要】插簽機棒簽夾持機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸的兩端部裝于支架上，轉(zhuǎn)軸聯(lián)接有曲柄，曲柄一端與機架上氣缸的活塞桿鉸接，轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一組擺桿，轉(zhuǎn)軸的前方設(shè)有橫梁，橫梁上鉸接有一組夾爪，夾爪的數(shù)目及位置與擺桿對應(yīng)，每一夾爪上鉸接有一導(dǎo)柱，每一擺桿的自由端裝有銷軸，每一導(dǎo)柱穿過所對應(yīng)的銷軸，導(dǎo)柱位于夾爪與擺桿間的部位裝有彈簧，導(dǎo)柱伸出銷軸的部位裝有螺母。氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，由擺桿驅(qū)動導(dǎo)桿，即可使夾爪與橫梁分離或靠緊；由于擺桿與夾爪不是直接連接，在安裝擺桿時，只需調(diào)節(jié)擺桿與水平方向的夾角，即可準確的完成調(diào)試，調(diào)節(jié)螺母，可使彈簧的彈性變形量得到調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)夾爪對橫梁的壓力的調(diào)節(jié)，既實現(xiàn)夾爪與橫梁配合時對棒簽夾緊力的調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105668224
【申請?zhí)枴緾N201610241083
【發(fā)明人】王姚, 魏徽, 楊永生, 司華洋
【申請人】蚌埠市賽亞機械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月15日