工件中轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種工件在機械手傳遞過程中的中轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在SP活塞工件加工過程中，自動上卸料裝置中的取料機械手與上卸料機械手會產(chǎn)生夾持產(chǎn)品的部位相同的情況，從而導(dǎo)致工件裝進機床或者加工完成后的產(chǎn)品放回周轉(zhuǎn)箱無法及時傳遞完成，目前市場上還未見有專用于SP活塞加工件的中轉(zhuǎn)裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，安放穩(wěn)固，不晃動，使工件在取料機械手與上卸料機械手之間傳遞迅速的工件中轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種工件中轉(zhuǎn)裝置，包括回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸上活動連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上固定有第一中轉(zhuǎn)位和第二中轉(zhuǎn)位，所述第一中轉(zhuǎn)位和第二中轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)相同，所述第一中轉(zhuǎn)位由定位塊和卡位塊組成，所述定位塊為方形結(jié)構(gòu)，所述定位塊底面與轉(zhuǎn)板固定，所述定位塊頂面內(nèi)凹呈V型，在V型內(nèi)凹的中部固定有卡位塊，所述卡位塊為方形結(jié)構(gòu)，所述卡位塊底面固定面外凸呈V型。SP活塞工件凹部安放在卡位塊上，SP活塞工件兩側(cè)圓面恰好頂在定位塊頂面V型內(nèi)凹面上，SP活塞工件與第一中轉(zhuǎn)位形成5個面接觸，在轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)過程中不會晃動，安放穩(wěn)定。
[0005]作為優(yōu)選，固定在第一中轉(zhuǎn)位上的定位塊和固定在與第二中轉(zhuǎn)位上的定位塊平行。
[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，SP活塞工件凹部安放在卡位塊上，SP活塞工件兩側(cè)圓面恰好頂在定位塊頂面V型內(nèi)凹面上，SP活塞工件與第一中轉(zhuǎn)位形成5個面接觸，在轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)過程中不會晃動，安放穩(wěn)定；2、固定在第一中轉(zhuǎn)位上的定位塊和固定在與第二中轉(zhuǎn)位上的定位塊平行且有一定的間距，防止機械手在抓取的過程碰撞。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型實施例應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:回轉(zhuǎn)氣缸1、轉(zhuǎn)板2、第一中轉(zhuǎn)位3、第二中轉(zhuǎn)位4、定位塊5、卡位塊6、V型內(nèi)凹面7、V型外凸面8、SP活塞工件9。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0011 ] 參見圖1-2，本實施例中的工件中轉(zhuǎn)裝置，包括回轉(zhuǎn)氣缸I，回轉(zhuǎn)氣缸I上活動連接有轉(zhuǎn)板2，轉(zhuǎn)板2上固定有第一中轉(zhuǎn)位3和第二中轉(zhuǎn)位4，第一中轉(zhuǎn)位3和第二中轉(zhuǎn)位4結(jié)構(gòu)相同，第一中轉(zhuǎn)位3由定位塊5和卡位塊6組成，定位塊5為方形結(jié)構(gòu)，定位塊5底面與轉(zhuǎn)板2固定，定位塊5頂面內(nèi)凹成V型內(nèi)凹面7，在V型內(nèi)凹面7的中部固定有卡位塊6，卡位塊6為方形，頂部為倒角結(jié)構(gòu)，卡位塊6底面固定面外凸成V型外凸面8，卡位塊6的V型外凸面8相配的固定在定位塊5的V型內(nèi)凹面7上，固定在第一中轉(zhuǎn)位3上的定位塊5和固定在與第二中轉(zhuǎn)位4上的定位塊5平行且有一定的間距，防止兩個機械手在抓取的過程碰撞。
[0012]工作過程:取料機械手將待加工的SP活塞工件9放到第一中轉(zhuǎn)位3，上卸料機械手將加工好的產(chǎn)品放在第二中轉(zhuǎn)位4上，轉(zhuǎn)板2由回轉(zhuǎn)氣缸I驅(qū)動旋轉(zhuǎn)180度，第一中轉(zhuǎn)位3和第二中轉(zhuǎn)位4完成互換后，取料機械手從第二中轉(zhuǎn)位4上將成品放回周轉(zhuǎn)箱，上卸料機械手從第一中轉(zhuǎn)位3上將待加工的SP活塞工件9裝進機床。
[0013]此外，需要說明的是，凡依據(jù)本實用新型專利構(gòu)思的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工件中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸上活動連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上固定有第一中轉(zhuǎn)位和第二中轉(zhuǎn)位，所述第一中轉(zhuǎn)位和第二中轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)相同，所述第一中轉(zhuǎn)位由定位塊和卡位塊組成，所述定位塊為方形結(jié)構(gòu)，所述定位塊底面與轉(zhuǎn)板固定，所述定位塊頂面內(nèi)凹呈V型，在V型內(nèi)凹的中部固定有卡位塊，所述卡位塊為方形結(jié)構(gòu)，所述卡位塊底面固定面外凸呈V型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:固定在第一中轉(zhuǎn)位上的定位塊和固定在與第二中轉(zhuǎn)位上的定位塊平行。
【專利摘要】本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種工件在機械手傳遞過程中的中轉(zhuǎn)裝置，包括回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸上活動連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上固定有第一中轉(zhuǎn)位和第二中轉(zhuǎn)位，所述第一中轉(zhuǎn)位和第二中轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)相同，所述第一中轉(zhuǎn)位由定位塊和卡位塊組成，所述定位塊為方形結(jié)構(gòu)，所述定位塊底面與轉(zhuǎn)板固定，所述定位塊頂面內(nèi)凹呈V型，在V型內(nèi)凹的中部固定有卡位塊，所述卡位塊為方形結(jié)構(gòu)，所述卡位塊底面固定面外凸呈V型，本實用新型的目的在于提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，安放穩(wěn)固，不晃動，使得工件在取料機械手與上卸料機械手之間傳遞的工件中轉(zhuǎn)裝置。
【IPC分類】B23Q7-00
【公開號】CN204450047
【申請?zhí)枴緾N201520137494
【發(fā)明人】姚富強, 姚漢忠, 楊敏, 鐘海華
【申請人】浙江易鋒機械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月11日