零件夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，尤其涉及一種適用于機器人加工生產中的零件夾持裝置。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。其既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則行動。其任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]目前，機器人的概念已趨于廣泛，例如生產行業(yè)中使用到的機械手、加工頭等都可認定為機器人。對于機器人的加工生產領域來說，通常需要分解機器人的各個結構部件，并分別進行加工生產并測試，檢測合格后再進行機器人的組裝。
[0004]現(xiàn)有的機器人的生產加工過程中，通常需要對機器人的各個零部件進行限位和固定，但是，相應的生產加工設備常常無法實現(xiàn)這一目的，導致影響了零部件的加工精度，以及廢品率的提尚。
[0005]因此，針對上述技術問題，有必要提供進一步的解決方案。

【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種零件夾持裝置，以解決現(xiàn)有的機器人生產加工過程中，機器人零部件無法充分限位和固定的問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供的技術方案如下:
[0008]一種零件夾持裝置，其包括:底座、墊板組件、面板以及壓板組件；
[0009]所述墊板組件固定于所述底座上，所述墊板組件包括兩個相對設置的墊板，所述墊板與所述底座相垂直；
[0010]所述面板固定于所述墊板組件上，并與所述底座平行設置，所述壓板組件固定于所述面板上，所述壓板組件包括:壓板和調節(jié)組件，所述壓板通過調節(jié)組件固定于所述面板上，所述壓板組件與所述面板形成所述待夾持零件的夾持空間。
[0011]作為本發(fā)明的零件夾持裝置的改進，所述調節(jié)組件包括調節(jié)桿和螺母。
[0012]作為本發(fā)明的零件夾持裝置的改進，壓板上開設有腰形通孔，所述調節(jié)桿穿過所述腰形通孔，并通過螺母與所述壓板進行固定連接，所述壓板可相對所述調節(jié)桿進行上下及左右調節(jié)。
[0013]作為本發(fā)明的零件夾持裝置的改進，所述螺母與所述壓板之間還設置有墊片。
[0014]作為本發(fā)明的零件夾持裝置的改進，所述壓板組件的數(shù)量為四個，所述四個壓板組件分布于所述面板的四角位置。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明的零件夾持裝置結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明的零件夾持裝置的一【具體實施方式】的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]此外，在不同的實施例中可能使用重復的標號或標示。這些重復僅為了簡單清楚地敘述本發(fā)明，不代表所討論的不同實施例及/或結構之間具有任何關聯(lián)性。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的零件夾持裝置100包括:底座10、墊板組件20、面板30以及壓板組件40。
[0021]所述墊板組件20固定于所述底座10上，所述墊板組件20具體地包括兩個相對設置的墊板21，所述墊板21與所述底座10相垂直。所述面板30固定于所述墊板組件20上，并與所述底座10平行設置。
[0022]所述壓板組件40固定于所述面板30上，具體地，所述壓板組件40包括:壓板41和調節(jié)組件42，其中，所述壓板41通過調節(jié)組件42固定于所述面板30上，所述壓板組件40與所述面板30形成所述待夾持零件的夾持空間。
[0023]所述調節(jié)組件42包括調節(jié)桿和螺母。優(yōu)選地，壓板41上開設有腰形通孔，所述調節(jié)桿穿過所述腰形通孔，并通過螺母與所述壓板41進行固定連接。所述壓板41可相對所述調節(jié)桿進行上下及左右調節(jié)，從而可從不同角度對相應的零部件進行夾持。此外，所述螺母與所述壓板41之間還設置有墊片。
[0024]所述壓板組件42的數(shù)量為四個，所述四個壓板組件42分布于所述面板30的四角位置。
[0025]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明的零件夾持裝置結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經(jīng)濟效益。
[0026]對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0027]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種零件夾持裝置，其特征在于，所述零件夾持裝置包括:底座、墊板組件、面板以及壓板組件； 所述墊板組件固定于所述底座上，所述墊板組件包括兩個相對設置的墊板，所述墊板與所述底座相垂直； 所述面板固定于所述墊板組件上，并與所述底座平行設置，所述壓板組件固定于所述面板上，所述壓板組件包括:壓板和調節(jié)組件，所述壓板通過調節(jié)組件固定于所述面板上，所述壓板組件與所述面板形成所述待夾持零件的夾持空間。
2.根據(jù)權利要求1所述的零件夾持裝置，其特征在于，所述調節(jié)組件包括調節(jié)桿和螺母。
3.根據(jù)權利要求2所述的零件夾持裝置，其特征在于，壓板上開設有腰形通孔，所述調節(jié)桿穿過所述腰形通孔，并通過螺母與所述壓板進行固定連接，所述壓板可相對所述調節(jié)桿進行上下及左右調節(jié)。
4.根據(jù)權利要求2所述的零件夾持裝置，其特征在于，所述螺母與所述壓板之間還設置有墊片。
5.根據(jù)權利要求1所述的零件夾持裝置，其特征在于，所述壓板組件的數(shù)量為四個，所述四個壓板組件分布于所述面板的四角位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種零件夾持裝置，其包括：底座、墊板組件、面板以及壓板組件；所述墊板組件固定于所述底座上，所述墊板組件包括兩個相對設置的墊板，所述墊板與所述底座相垂直；所述面板固定于所述墊板組件上，并與所述底座平行設置，所述壓板組件固定于所述面板上，所述壓板組件包括：壓板和調節(jié)組件，所述壓板通過調節(jié)組件固定于所述面板上，所述壓板組件與所述面板形成所述待夾持零件的夾持空間。本發(fā)明的零件夾持裝置結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經(jīng)濟效益。
【IPC分類】B23Q3-06
【公開號】CN104669004
【申請?zhí)枴緾N201410852215
【發(fā)明人】屠春雨
【申請人】江蘇華宇機械有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月31日