一種用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置及校準方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置，其特征在于，該同心度校準裝置包括第一校準單元、第二校準單元和光學(xué)方位儀，所述第一校準單元用于校準舷角圈的刻度中心和定位塊的中心孔之間的同心度，所述第二校準單元用于校準刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度，所述光學(xué)方位儀用于校準舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度。本發(fā)明用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置解決了方位分羅經(jīng)制造過程中，由于需要確保四心重合而造成的加工成本高的問題，以及由于傳動機構(gòu)配合間隙難以精確控制而造成的無法保證四心重合精度的問題。
【專利說明】
一種用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置及校準方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于船舶導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置及校準方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]方位分羅經(jīng)一般安裝在船舶中軸線上或兩舷，利用刻度盤復(fù)示船舶的艏向角。在船舶航行過程中，還經(jīng)常在方位分羅經(jīng)上架設(shè)方位讀數(shù)儀，用以測定物標的舷角或者陀螺方位。
[0003]在方位分羅經(jīng)的裝配過程中，刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心、刻度盤的刻度中心、舷角圈的刻度中心、定位塊的中心孔，這四心必須重合，否則就會造成偏心誤差。且該誤差不屬于固定誤差，會隨著觀測方向、刻度盤旋轉(zhuǎn)角度的不同而發(fā)生變化，無法通過轉(zhuǎn)動安裝基座等方法進行補償，嚴重影響陀螺方位的測讀精度。
[0004]目前，在方位分羅經(jīng)的裝配過程中，一般通過提高機加工的加工精度來保證四心重合，這就造成產(chǎn)品加工成本居高不下。且由于傳動機構(gòu)的裝配間隙很難進行精確控制，導(dǎo)致最終可能無法滿足四心重合的裝配要求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述方位分羅經(jīng)制造過程中，由于需要確保四心重合而造成的加工成本高的問題，以及由于傳動機構(gòu)配合間隙難以精確控制而造成的無法保證四心重合精度的問題，提供一種用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置。該裝置能夠提供一種高效可靠的校準方法，在方位分羅經(jīng)的裝配過程中，校準刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心、刻度盤的刻度中心、舷角圈的刻度中心、定位塊的中心孔這四者的同心度。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置，所述方位分羅經(jīng)裝配結(jié)構(gòu)為:驅(qū)動電機通過基板固定在機殼上，驅(qū)動電機經(jīng)傳動機構(gòu)帶動刻度盤旋轉(zhuǎn)，舷角圈固定在機殼上，定位塊通過觀察玻璃固定在舷角圈上；所述同心度校準裝置包括第一校準單元、第二校準單元和光學(xué)方位儀，所述第一校準單元用于校準舷角圈的刻度中心和定位塊的中心孔之間的同心度，所述第一校準單元為圓柱體，在圓柱體的上端面設(shè)有至少四個倒梯形槽，四個倒梯形槽在圓柱體的上端面均勻分布，在所述每個倒梯形槽的下底面均開設(shè)有觀察孔，所述觀察孔與舷角圈的刻度相對應(yīng)設(shè)置，所述舷角圈的刻度通過觀察孔顯露，在所述四個倒梯形槽的中心線上設(shè)有第一校準單元十字基線，所述圓柱體的下端面上開設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，在第二凹槽的中心處設(shè)有第一中心軸，第一中心軸的直徑等于定位塊的中心孔的直徑，所述第一中心軸與中心孔相配合，第一中心軸的中軸線與第一校準單元十字基線的交點0:相重合，所述第一凹槽的凹槽尺寸不小于舷角圈的尺寸，所述第二凹槽的凹槽尺寸不小于定位塊的尺寸；所述第二校準單元用于校準刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度，所述第二校準單元為圓盤體，所述圓盤體的中心設(shè)有第二中心軸，第二中心軸的直徑等于傳動機構(gòu)的中心孔直徑，在圓盤體的邊緣區(qū)域設(shè)有圓環(huán)形斜切面，所述圓盤體的上表面設(shè)有第二校準單元十字基線，第二中心軸的中軸線與第二校準單元十字基線的交點02相重合；所述光學(xué)方位儀用于校準舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度。
[0007]所述倒梯形槽設(shè)置的數(shù)量為6或9個。
[0008]一種用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置的校準方法，包括以下步驟:第一步，使用第一校準單元校準舷角圈的刻度中心和定位塊的中心孔之間的同心度； 第二步，將第一校準單元取下，然后使用第二校準單元校準刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度，第三步，將第二校準單元取下，然后使用光學(xué)方位儀校準舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度。
[0009]—種第一校準單元的校準方法，包括以下步驟:第一步，將所述舷角圈放入第一凹槽中，通過觀察孔觀察舷角圈的刻度，將舷角圈上的刻度與第一校準單元十字基線相互對準，確定舷角圈的刻度中心；第二步，將所述定位塊放入第二凹槽中，同時將第一中心軸插入定位塊的中心孔中，確定定位塊的中心孔位置；第三步，確定舷角圈和定位塊的位置后，依次將舷角圈、定位塊與觀察玻璃固連，使舷角圈的刻度中心與定位塊的中心孔之間的同心度一致。
[0010]—種第二校準單元的校準方法，包括以下步驟:第一步，將所述第二中心軸插入傳動機構(gòu)的中心孔，將第二校準單元十字基線與刻度盤上的刻度對準，第二步，用緊固件將刻度盤與傳動機構(gòu)固定連接，使刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度一致。
[0011]—種光學(xué)方位儀的校準方法，包括以下步驟:第一步，經(jīng)過第一校準單元校準的舷角圈、定位塊和觀察玻璃安放在方位分羅經(jīng)的機殼上，將所述光學(xué)方位儀的轉(zhuǎn)動軸插入定位塊的中心孔中，第二步，將所述光學(xué)方位儀的基線依次對準舷角圈上的0°、左90°、180°、右90°刻度線， 從光學(xué)方位儀的目鏡中觀察標線與刻度盤上刻度的重合情況，移動舷角圈、定位塊和觀察玻璃的安裝位置及角度，最終使光學(xué)方位儀目鏡中的標線與刻度盤上刻度重合；第三步，用緊固件將舷角圈、定位塊和觀察玻璃與機殼固連，使舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度一致。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:①本發(fā)明通過第一校準單元，可以保證舷角圈的刻度中心與定位塊的中心孔之間的同心度要求;通過第二校準單元，可以保證刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度要求； 通過光學(xué)方位儀，可以保證舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度要求，從而最終實現(xiàn)刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心、刻度盤的刻度中心、舷角圈的刻度中心、定位塊的中心孔這四者的同心度要求;②本發(fā)明在方位分羅經(jīng)的裝配過程中，進行同心度校準，降低零部件的加工精度要求，從而縮短加工周期，減少加工成本;③本發(fā)明是在傳動機構(gòu)裝配完成后，再進行同心度校準，避免了由于傳動機構(gòu)配合間隙難以精確控制而造成的同心度精度不達標的情況，從而降低了返工次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。
[0014]圖1為本發(fā)明方位分羅經(jīng)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的立體圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中第一校準單元上底面的立體圖。
[0017]圖4為圖3的主視圖。
[0018]圖5為圖4的A-A視圖。
[0019]圖6為本發(fā)明中第一校準單元下底面的立體圖。
[0020]圖7為本發(fā)明中第一校準單元下底面主視圖。[0021 ]圖8為本發(fā)明中第二校準單元的立體圖。
[0022]圖9為本發(fā)明中第二校準單元的側(cè)視圖。[〇〇23]圖10為圖8的俯視圖。
[0024] 圖11為圖10的B-B視圖。[〇〇25]圖12為本發(fā)明中第一校準單元校準時的安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖13為圖12的C-C視圖。
[0027]圖14為本發(fā)明中第二校準單元校準時的安裝結(jié)構(gòu)圖。[〇〇28] 圖15為圖14的俯視圖。[〇〇29]圖16為本發(fā)明中光學(xué)方位儀校準時的安裝結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實施方式】
[0030]下面我們結(jié)合附圖和具體的實施例來對本發(fā)明的用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置做進一步的詳細闡述，以求更為清楚明了地理解其結(jié)構(gòu)組成、實現(xiàn)功能和使用方法，但不能以此來限制本發(fā)明專利的保護范圍。
[0031]實施例1如圖1-16所示，本實施例用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置，所述方位分羅經(jīng)裝配結(jié)構(gòu)為:驅(qū)動電機1通過基板2固定在機殼3上，驅(qū)動電機1經(jīng)傳動機構(gòu)4帶動刻度盤5旋轉(zhuǎn)， 舷角圈6固定在機殼3上，定位塊7通過觀察玻璃8固定在舷角圈6上；所述同心度校準裝置包括第一校準單元、第二校準單元和光學(xué)方位儀19,所述第一校準單元用于校準舷角圈6的刻度中心和定位塊7的中心孔9之間的同心度，所述第一校準單元為圓柱體，在圓柱體的上端面設(shè)有至少四個倒梯形槽10,四個倒梯形槽10在圓柱體的上端面均勻分布，在所述每個倒梯形槽的下底面均開設(shè)有觀察孔11，所述觀察孔11與舷角圈6 的刻度相對應(yīng)設(shè)置，所述舷角圈6的刻度通過觀察孔顯露，在所述四個倒梯形槽10的中心線上設(shè)有第一校準單元十字基線12,所述圓柱體的下端面上開設(shè)有第一凹槽13和第二凹槽 14，在第二凹槽14的中心處設(shè)有第一中心軸15，第一中心軸15的直徑等于定位塊7的中心孔 9的直徑，所述第一中心軸15與中心孔9相配合，第一中心軸15的中軸線與第一校準單元十字基線12的交點(h相重合，所述第一凹槽13的凹槽尺寸不小于舷角圈6的尺寸，所述第二凹槽14的凹槽尺寸不小于定位塊7的尺寸，第二校準單元用于校準刻度盤5的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度，所述第二校準單元為圓盤體，所述圓盤體的中心設(shè)有第二中心軸16,第二中心軸16的直徑等于傳動機構(gòu)4的中心孔直徑，在圓盤體的邊緣區(qū)域設(shè)有圓環(huán)形斜切面 17,所述圓盤體的上表面設(shè)有第二校準單元十字基線18,第二中心軸16的中軸線與第二校準單元十字基線18的交點02相重合;所述光學(xué)方位儀用于校準舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度。[〇〇32]為了便于生產(chǎn)加工，本實施例中第一凹槽13和第二凹槽14均設(shè)為圓形凹槽，第一凹槽13的直徑大于舷角圈6的直徑，第二凹槽14的直徑大于定位塊7的直徑，因為舷角圈6放入第一凹槽13后，假如舷角圈的刻度中心有所偏差，方便進行移動校準；同樣的，第二凹槽 14的直徑大于定位塊7的直徑，在安裝時取進取出更加方便。
[0033]本實施例用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置的校準方法，包括以下步驟: 第一步，使用第一校準單元校準舷角圈6的刻度中心和定位塊7的中心孔9之間的同心度；第二步，將第一校準單元取下，然后使用第二校準單元校準刻度盤5的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度，第三步，將第二校準單元取下，然后使用光學(xué)方位儀校準舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度。
[0034]本實施例第一校準單元的校準方法，包括以下步驟:第一步，將所述舷角圈6放入第一凹槽13中，通過觀察孔11觀察舷角圈6的刻度，將舷角圈6上的刻度與第一校準單元十字基線12相互對準，確定舷角圈6的刻度中心；第二步，將所述定位塊7放入第二凹槽14中，同時將第一中心軸15插入定位塊7的中心孔9中，確定定位塊7的中心孔位置；第三步，確定舷角圈和定位塊的位置后，依次將舷角圈、定位塊與觀察玻璃8固連，使舷角圈的刻度中心與定位塊的中心孔之間的同心度一致。
[0035]本實施例第二校準單元的校準方法，包括以下步驟:第一步，將所述第二中心軸16插入傳動機構(gòu)4的中心孔，將第二校準單元十字基線18與刻度盤5上的刻度對準，第二步，用緊固件將刻度盤與傳動機構(gòu)固定連接，使刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度一致。
[0036]本實施例光學(xué)方位儀的校準方法，包括以下步驟:第一步，經(jīng)過第一校準單元校準的舷角圈6、定位塊7和觀察玻璃8安放在方位分羅經(jīng)的機殼3上，將所述光學(xué)方位儀的轉(zhuǎn)動軸插入定位塊7的中心孔9中，第二步，將所述光學(xué)方位儀的基線依次對準舷角圈上的〇°、左90°、180°、右90°刻度線， 從光學(xué)方位儀19的目鏡20中觀察標線與刻度盤上刻度的重合情況，移動舷角圈6、定位塊7 和觀察玻璃8的安裝位置及角度，最終使光學(xué)方位儀目鏡20中的標線與刻度盤上刻度重合； 第三步，用緊固件將舷角圈6、定位塊7和觀察玻璃8與機殼固連，使舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度一致。[〇〇37] 實施例2本實施例用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置，本實施例中第一校準單元中倒梯形槽設(shè)置的數(shù)量為6個，相對應(yīng)的觀察孔為6個，在第一校準單元用于校準舷角圈的刻度中心和定位塊的中心孔之間的同心度時候，通過6個觀察孔觀察舷角圈的刻度，提高校準的精確度，或者將第一校準單元中倒梯形槽設(shè)置的數(shù)量設(shè)定為9個，相對應(yīng)的觀察孔為9個，或者更具精度要求設(shè)置更多數(shù)量的倒梯形槽和觀察孔，便于更加優(yōu)化校準精確度，其他技術(shù)方案均和實施例1中相同。[〇〇38]盡管參照上述的實施例已對本發(fā)明作出具體描述，但是對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，應(yīng)該理解可以在不脫離本發(fā)明的精神以及范圍之內(nèi)基于本發(fā)明公開的內(nèi)容進行修改或改進，這些修改和改進都在本發(fā)明的精神以及范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置，其特征在于，所述方位分羅經(jīng)裝配結(jié) 構(gòu)為:驅(qū)動電機(1)通過基板(2)固定在機殼(3)上，驅(qū)動電機(1)經(jīng)傳動機構(gòu)(4)帶動刻度盤 (5)旋轉(zhuǎn)，舷角圈(6)固定在機殼(3)上，定位塊(7)通過觀察玻璃(8)固定在舷角圈(6)上；所述同心度校準裝置包括第一校準單元、第二校準單元和光學(xué)方位儀(19)，所述第一 校準單元用于校準舷角圈(6)的刻度中心和定位塊(7)的中心孔(9)之間的同心度，所述第 一校準單元為圓柱體，在圓柱體的上端面設(shè)有至少四個倒梯形槽(10)，四個倒梯形槽(10) 在圓柱體的上端面均勻分布，在所述每個倒梯形槽的下底面均開設(shè)有觀察孔(11)，所述觀 察孔(11)與舷角圈(6)的刻度相對應(yīng)設(shè)置，所述舷角圈(6)的刻度通過觀察孔顯露，在所述 四個倒梯形槽(10)的中心線上設(shè)有第一校準單元十字基線(12)，所述圓柱體的下端面上開 設(shè)有第一凹槽(13)和第二凹槽(14)，在第二凹槽(14)的中心處設(shè)有第一中心軸(15)，第一 中心軸(15)的直徑等于定位塊(7)的中心孔(9)的直徑，所述第一中心軸(15)與中心孔(9) 相配合，第一中心軸(15)的中軸線與第一校準單元十字基線(12)的交點(h相重合，所述第 一凹槽(13)的凹槽尺寸不小于舷角圈(6)的尺寸，所述第二凹槽(14)的凹槽尺寸不小于定 位塊(7)的尺寸；所述第二校準單元用于校準刻度盤(5)的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之間的同心度，所述第 二校準單元為圓盤體，所述圓盤體的中心設(shè)有第二中心軸(16)，第二中心軸(16)的直徑等 于傳動機構(gòu)(4)的中心孔直徑，在圓盤體的邊緣區(qū)域設(shè)有圓環(huán)形斜切面(17)，所述圓盤體的 上表面設(shè)有第二校準單元十字基線(18)，第二中心軸(16)的中軸線與第二校準單元十字基 線(18)的交點02相重合；所述光學(xué)方位儀用于校準舷角圈的刻度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置，其特征在于，所述倒 梯形槽設(shè)置的數(shù)量為6或9個。3.—種權(quán)利要求1所述的用于方位分羅經(jīng)裝配的同心度校準裝置的校準方法，其特征 在于包括以下步驟:第一步，使用第一校準單元校準舷角圈(6)的刻度中心和定位塊(7)的中心孔(9)之間 的同心度；第二步，將第一校準單元取下，然后使用第二校準單元校準刻度盤(5)的旋轉(zhuǎn)軸心和刻 度中心之間的同心度，第三步，將第二校準單元取下，然后使用光學(xué)方位儀校準舷角圈的刻度中心和刻度盤 的刻度中心之間的同心度。4.一種權(quán)利要求1所述的第一校準單元的校準方法，其特征在于包括以下步驟:第一步，將所述舷角圈(6)放入第一凹槽(13 )中，通過觀察孔(11)觀察舷角圈(6 )的刻度，將舷角圈(6)上的刻度與第一校準單元十字基線(12)相互對準，確定舷角圈(6)的刻度 中心；第二步，將所述定位塊(7)放入第二凹槽(14)中，同時將第一中心軸(15)插入定位塊 (7)的中心孔(9)中，確定定位塊(7)的中心孔位置；第三步，確定舷角圈和定位塊的位置后，依次將舷角圈、定位塊與觀察玻璃(8)固連，使 舷角圈的刻度中心與定位塊的中心孔之間的同心度一致。5.—種權(quán)利要求1所述的第二校準單元的校準方法，其特征在于包括以下步驟:第一步，將所述第二中心軸(16)插入傳動機構(gòu)(4)的中心孔，將第二校準單元十字基線 (18)與刻度盤(5)上的刻度對準，第二步，用緊固件將刻度盤與傳動機構(gòu)固定連接，使刻度盤的旋轉(zhuǎn)軸心和刻度中心之 間的同心度一致。6.—種權(quán)利要求1所述的光學(xué)方位儀的校準方法，其特征在于包括以下步驟:第一步，經(jīng)過第一校準單元校準的舷角圈(6)、定位塊(7)和觀察玻璃(8)安放在方位分 羅經(jīng)的機殼(3)上，將所述光學(xué)方位儀的轉(zhuǎn)動軸插入定位塊(7)的中心孔(9)中，第二步，將所述光學(xué)方位儀的基線依次對準舷角圈上的〇°、左90°、180°、右90°刻度線， 從光學(xué)方位儀(19)的目鏡(20)中觀察標線與刻度盤上刻度的重合情況，移動舷角圈(6)、定 位塊(7 )和觀察玻璃(8 )的安裝位置及角度，最終使光學(xué)方位儀目鏡(20 )中的標線與刻度盤 上刻度重合；第三步，用緊固件將舷角圈(6)、定位塊(7)和觀察玻璃(8)與機殼固連，使舷角圈的刻 度中心和刻度盤的刻度中心之間的同心度一致。
【文檔編號】B23P19/10GK106041512SQ201610320300
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】沈旻雅, 蔡忠仁, 彭朝暉
【申請人】中船航?？萍加邢挢?zé)任公司