一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺、水平向設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)及垂直于第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)附屬安裝在第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)上與第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成串聯(lián)一體結(jié)構(gòu)，所述工作臺蓋合于第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)上端面上。該裝置第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)均內(nèi)置有直驅(qū)電機組件，第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)均具有液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)，使得第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)能在回轉(zhuǎn)行程任意位置鎖緊，第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用前后兩組軸承支撐，軸承之間內(nèi)置高速回轉(zhuǎn)直驅(qū)電機組件，使得第二回轉(zhuǎn)機能高于1000轉(zhuǎn)/分連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)配合實現(xiàn)銑削回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)換為車削主軸，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)軸精度高、動態(tài)性能好，能實現(xiàn)銑車功能轉(zhuǎn)換。
【專利說明】
一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，涉及銑車，具體涉及一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]銑車復合加工中心是高檔數(shù)控裝備發(fā)展的重點方向，是汽車制造、航空航天、模具加工等行業(yè)的重要裝備。銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺作為銑車復合加工中心最重要的功能部件，是實現(xiàn)機床功能的核心。實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的雙軸高精度回轉(zhuǎn)、銑車復合又是該功能部件的技術(shù)核心。
[0003]目前雙軸轉(zhuǎn)臺多采用伺服電機與減速機構(gòu)組合的方式來進行回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動，公告號為(CN201020669684)的中國專利公開了一種立式銑車復合加工中心工作臺，這種結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸動態(tài)響應(yīng)不好，定位精度低，無法實現(xiàn)復合加工車削功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，實現(xiàn)銑車多軸機床的兩個高動態(tài)回轉(zhuǎn)軸和銑車模式轉(zhuǎn)換功能。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺、在水平向設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)及垂直于第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)附屬安裝在第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)上與第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成串聯(lián)一體結(jié)構(gòu)，所述工作臺蓋合于第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)上端面上；
[0006]所述第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一支座、軸交叉滾子軸承、第二支座、第一直驅(qū)電機組件、液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)、所述第二支座一端套設(shè)于所述第一支座內(nèi)腔內(nèi)，所述直驅(qū)電機組件安裝在所述第一支座與第二支座間的內(nèi)腔內(nèi)，所述軸交叉滾子軸承設(shè)置于所述第一支座內(nèi)壁與第二支座外壁相接處單獨支撐其第二支座，所述液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)與軸交叉滾子軸承相鄰設(shè)置；
[0007]所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸、軸上軸承組、軸回轉(zhuǎn)制動裝置、軸下軸承組及第二直驅(qū)電機組件，所述主軸與第二支座的中心軸保持垂直，且所述主軸套設(shè)于所述第二支座的筒體內(nèi)且其下端延伸至所述筒體外，所述軸回轉(zhuǎn)制動裝置安裝于所述主軸與第二支座的筒體間形成的腔體間，所述軸上軸承組與軸下軸承組對稱安裝于所述主軸兩端部，所述第二直驅(qū)電機組件內(nèi)置于所述軸上軸承組與軸下軸承組間。
[0008]在本發(fā)明一種較佳實施例中，所述第二支座包括相互垂直設(shè)置于一體的圓盤體與筒體，所述筒體為通孔結(jié)構(gòu)且其開口豎直朝下，所述圓盤體具有突出軸，其所述圓盤體通過其突出軸套設(shè)于第一支座的內(nèi)腔里。
[0009]在本發(fā)明一種較佳實施例中，所述第一直驅(qū)電機組件包括第一直驅(qū)電機定子和第一.轉(zhuǎn)子。
[0010]在本發(fā)明一種較佳實施例中，所述第二直驅(qū)電機組件包括第二直驅(qū)電機定子和第二轉(zhuǎn)子。
[0011 ]在本發(fā)明一種較佳實施例中，所述第二支座延伸端安裝有編碼器，且所述編碼器讀數(shù)頭固定于第一支座上。
[0012]在本發(fā)明一種較佳實施例中，所述主軸下端安裝有編碼器，且其下端與軸下軸承組對應(yīng)處套設(shè)有軸下端蓋。
[0013]在本發(fā)明一種較佳實施例中，所述工作臺蓋合于主軸上端面上
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的有益效果:包括第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)均內(nèi)置有直驅(qū)電機組件，第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)均具有液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)，第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用前后兩組軸承支撐，軸承之間內(nèi)置高速回轉(zhuǎn)直驅(qū)電機組件，能高于1000轉(zhuǎn)/分連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)配合實現(xiàn)銑削回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)換為車削主軸，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)軸精度高、動態(tài)性能好，能實現(xiàn)銑車功能轉(zhuǎn)換。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的內(nèi)部剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0018]—種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括工作臺14、水平向設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)及垂直于第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)附屬安裝在第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)上與第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成串聯(lián)一體結(jié)構(gòu)，所述工作臺14蓋合于第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)上端面上;第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)能在回轉(zhuǎn)行程任意位置鎖緊，垂直于第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)可高于1000轉(zhuǎn)/分連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)銑削回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)換為車削主軸。
[0019]其中第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一支座1、軸交叉滾子軸承2、第二支座3、第一直驅(qū)電機組件4、液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)6、所述第二支座3—端套設(shè)于所述第一支座I內(nèi)腔內(nèi)，所述直驅(qū)電機組件4安裝在所述第一支座I與第二支座3間的內(nèi)腔內(nèi)，所述軸交叉滾子軸承2設(shè)置于所述第一支座I內(nèi)壁與第二支座3外壁相接處單獨支撐其第二支座3，所述回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)6與軸交叉滾子軸承2相鄰設(shè)置。液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)6能將第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)鎖死固定;第一直驅(qū)電機組件4驅(qū)動軸交叉滾子軸承2支撐的所述第二支座3，形成第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0020]其中第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸7、軸上軸承組8、軸回轉(zhuǎn)制動裝置12、軸下軸承組13及第二直驅(qū)電機組件5，所述主軸7與第二支座3的中心軸保持垂直，且所述主軸7套設(shè)于所述第二支座3的筒體32內(nèi)且其下端延伸至所述筒體32外，所述軸回轉(zhuǎn)制動裝置12安裝于所述主軸7與第二支座3的筒體32間形成的腔體間，所述軸上軸承組8與軸下軸承組13對稱安裝于所述主軸7兩端部，所述第二直驅(qū)電機組件5內(nèi)置于所述軸上軸承組8與軸下軸承組13間。第二直驅(qū)電機組件5驅(qū)動主軸7高速旋轉(zhuǎn)作為車削主軸，主軸7下端裝有編碼器15，且其下端與軸下軸承組13對應(yīng)處套設(shè)有軸下端蓋10。
[0021]所述第二支座3延伸端安裝有編碼器15，且編碼器15的讀數(shù)頭固定于第二支座I上。
[0022]需要說明的是，所述工作臺14蓋合于主軸7上端面上。
[0023]上述第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成五軸聯(lián)動機床的兩個聯(lián)動銑削插補回轉(zhuǎn)軸，在車削模式下利用第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)6和第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)的高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了立臥車削功能轉(zhuǎn)換功能。
[0024]在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，所述第二支座3包括相互垂直設(shè)置于一體的圓盤體31與筒體32，所述筒體32為通孔結(jié)構(gòu)且其開口豎直朝下，所述圓盤體31具有突出軸33，其所述圓盤體31通過其突出軸33套設(shè)于第一支座I的內(nèi)腔里。此結(jié)構(gòu)將第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)完美的結(jié)合于一體。
[0025]所述第一直驅(qū)電機組件4包括第一直驅(qū)電機定子41和第一轉(zhuǎn)子42。
[0026]所述第二直驅(qū)電機組件5包括第二直驅(qū)電機定子51和第二轉(zhuǎn)子52。
[0027]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)軸精度高、動態(tài)性能好，能實現(xiàn)銑車功能轉(zhuǎn)換。
[0028]上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺(14)，其特征在于，還包括在水平向設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)及垂直于第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)附屬安裝在第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)上與第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成串聯(lián)一體結(jié)構(gòu)，所述工作臺(14)蓋合于第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)上端面上； 所述第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一支座(I)、軸交叉滾子軸承(2)、第二支座(3)、第一直驅(qū)電機組件(4)、液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)(6)、所述第二支座(3)—端套設(shè)于所述第一支座(I)內(nèi)腔內(nèi)，所述直驅(qū)電機組件(4)安裝在所述第一支座(I)與第二支座(3)間的內(nèi)腔內(nèi)，所述軸交叉滾子軸承(2)設(shè)置于所述第一支座(I)內(nèi)壁與第二支座(3)外壁相接處單獨支撐其第二支座(3)，所述液壓回轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)(6)與軸交叉滾子軸承(2)相鄰設(shè)置； 所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸(7)、軸上軸承組(8)、軸回轉(zhuǎn)制動裝置(12)、軸下軸承組(13)及第二直驅(qū)電機組件(5)，所述主軸(7)與第二支座(3)的中心軸保持垂直，且所述主軸(7)套設(shè)于所述第二支座(3)的筒體(32)內(nèi)且其下端延伸至所述筒體(32)外，所述軸回轉(zhuǎn)制動裝置(12)安裝于所述主軸(7)與第二支座(3)的筒體(32)間形成的腔體間，所述軸上軸承組(8)與軸下軸承組(13)對稱安裝于所述主軸(7)兩端部，所述第二直驅(qū)電機組件(5)內(nèi)置于所述軸上軸承組(8)與軸下軸承組(13)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述第二支座(3)包括相互垂直設(shè)置于一體的圓盤體(31)與筒體(32)，所述筒體(32)為通孔結(jié)構(gòu)且其開口豎直朝下，所述圓盤體(31)具有突出軸(33)，其所述圓盤體(31)通過其突出軸(33)套設(shè)于第一支座(I)的內(nèi)腔里。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述第一直驅(qū)電機組件(4)包括第一直驅(qū)電機定子(41)和第一轉(zhuǎn)子(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述第二直驅(qū)電機組件(5)包括第二直驅(qū)電機定子(51)和第二轉(zhuǎn)子(52)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述第二支座(3)延伸端安裝有編碼器(15)，且編碼器(15)的讀數(shù)頭固定于第二支座(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述主軸(7)下端安裝有編碼器(15)，且其下端與軸下軸承組(13)對應(yīng)處套設(shè)有軸下端蓋(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單臂式銑車復合雙回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述工作臺(14)蓋合于主軸(7)上端面上。
【文檔編號】B23P23/02GK106002313SQ201610532543
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】楊紅軍, 蘇忠堂, 王建軍, 王媛媛, 李小飛
【申請人】寶雞忠誠機床股份有限公司