一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括軌道、底座、回轉(zhuǎn)盤和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過螺栓與回轉(zhuǎn)盤連接，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座內(nèi)，所述底座設(shè)置在軌道內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠有效增加機(jī)械臂的適應(yīng)能力，減少企業(yè)損失。
【專利說明】
一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊;搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進(jìn)行激光切割;噴涂;裝配機(jī)械零部件等等。工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體(工具或工件)”所以對(duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊;搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進(jìn)行激光切割;噴涂;裝配機(jī)械零部件等等。
[0003]噴涂機(jī)械臂又叫噴漆機(jī)械臂，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)械臂，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機(jī)械臂主要由機(jī)械臂本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)械臂還包括液壓油源，如油栗、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2?3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)械臂腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)械臂一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)械臂廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)械臂的主要優(yōu)點(diǎn)柔性大;工作范圍大大;提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;易于操作和維護(hù);可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間;設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)械臂的利用率可達(dá)90%-95%。
[0004]現(xiàn)有噴涂機(jī)械臂通常通過設(shè)置在流水線兩側(cè)，是通過氣液壓或電機(jī)驅(qū)使其上的噴涂組件升降運(yùn)動(dòng)，以使噴槍對(duì)工位上的工件完成噴涂加工，對(duì)待加工工件進(jìn)行流水化加工作。但是在加工過程中底座不能移動(dòng);且在長(zhǎng)期使用過程中需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行檢修，造成流水線的停工，造成企業(yè)減產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0007]—種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，包括軌道、底座、回轉(zhuǎn)盤和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過螺栓與回轉(zhuǎn)盤連接，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座內(nèi)，所述底座設(shè)置在軌道內(nèi)；所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道分別設(shè)置在底座兩側(cè)，第一軌道和第二軌道首尾連接，且內(nèi)壁均具有橫向凹槽，所述底座外壁具有橫向凸條，所述凸條上下表面均具有滾子，所述底座通過回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)盤連接，所述回轉(zhuǎn)盤表面具有螺紋孔，所述機(jī)械臂通過螺栓連接在螺紋孔上;所述第一軌道和第二軌道首尾連接，且內(nèi)壁均具有橫向凹槽，所述底座外壁具有橫向凸條，所述凸條上下表面均具有滾子。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂至少設(shè)置有兩個(gè)。
[0009]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)盤至少設(shè)置有兩個(gè)。
[0010]優(yōu)選的，所述螺紋孔至少具有六個(gè)。
[0011]本發(fā)明公開一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠有效增加機(jī)械臂的適應(yīng)能力，減少企業(yè)損失。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中1、軌道，2、底座，3、回轉(zhuǎn)盤，4、螺栓，5、轉(zhuǎn)軸，6、機(jī)械臂。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，包括軌道、底座、回轉(zhuǎn)盤和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過螺栓與回轉(zhuǎn)盤連接，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座內(nèi)，所述底座設(shè)置在軌道內(nèi)；所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道分別設(shè)置在底座兩側(cè)，第一軌道和第二軌道首尾連接，且內(nèi)壁均具有橫向凹槽，所述底座外壁具有橫向凸條，所述凸條上下表面均具有滾子，所述底座通過回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)盤連接，所述回轉(zhuǎn)盤表面具有螺紋孔，所述機(jī)械臂通過螺栓連接在螺紋孔上。
[0019]所述機(jī)械臂至少設(shè)置有兩個(gè)。所述回轉(zhuǎn)盤至少設(shè)置有兩個(gè)。所述螺紋孔至少具有六個(gè)。所述回轉(zhuǎn)盤內(nèi)還具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與回轉(zhuǎn)盤連接。
[0020]綜上所述本發(fā)明公開一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠有效增加機(jī)械臂的適應(yīng)能力，減少企業(yè)損失。
[0021]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0022]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，其特征在于:包括軌道、底座、回轉(zhuǎn)盤和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過螺栓與回轉(zhuǎn)盤連接，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座內(nèi)，所述底座設(shè)置在軌道內(nèi)；所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道分別設(shè)置在底座兩側(cè);所述底座通過回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)盤連接，所述回轉(zhuǎn)盤表面具有螺紋孔，所述機(jī)械臂通過螺栓連接在螺紋孔上； 所述第一軌道和第二軌道首尾連接，且內(nèi)壁均具有橫向凹槽，所述底座外壁具有橫向凸條，所述凸條上下表面均具有滾子。2.如權(quán)利要求1所述具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，其特征在于:所述機(jī)械臂至少設(shè)置有兩個(gè)。3.如權(quán)利要求1所述具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤至少設(shè)置有兩個(gè)。4.如權(quán)利要求1所述具有回轉(zhuǎn)底座的鋼質(zhì)噴涂機(jī)械臂，其特征在于:所述螺紋孔至少具有六個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J9/04GK106041906SQ201610479457
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】劉全
【申請(qǐng)人】榮昌縣永鑫鋼結(jié)構(gòu)加工廠