一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括基板、固定夾緊夾鉗組件、活動夾緊夾鉗組件、絲杠絲母副、直線導(dǎo)軌副、伺服調(diào)整電機(jī)、基板行走機(jī)構(gòu)、定位平臺；所述基板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副上設(shè)置有固定夾緊夾鉗組件和活動夾緊夾鉗組件，所述固定夾緊夾鉗組件上設(shè)置有伺服調(diào)整電機(jī)，所述活動夾緊夾鉗組件通過絲杠絲母副與伺服調(diào)整電機(jī)連接，所述固定夾緊夾鉗組件與活動夾緊夾鉗組件之間設(shè)置有定位平臺。本發(fā)明通過兩組強(qiáng)力夾緊氣缸直接作用于板材的兩端進(jìn)行夾緊，夾緊力大，板材一次定位夾緊，再輸送到一下工位，定位精度高。提高板材鈑金加工的精度。
【專利說明】
一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本專利涉及到鈑金板材輸送裝置，重點(diǎn)涉及板材的一次定位完成加工的方式。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，冷柜圍板鈑金生產(chǎn)線的輸送方式多采用皮帶輸送方式，每一工位都有輸送皮帶。此種方式雖然較為簡單、方便、成本底。但存在以下幾個(gè)問題:
[0003]1、冷柜圍板板材從上料工位開始，到每一工位都要停下進(jìn)行定位;增加了定位時(shí)間，影響了生產(chǎn)效率。
[0004]2、冷柜圍板板材從皮帶上輸送到每一工位，就需要重新定位一次，以完成此工位的定位要求;增加了多次定位誤差，使產(chǎn)品廢品率上升，增長了生產(chǎn)成本。
[0005]3、因?yàn)楣の惠^多，需要進(jìn)行多次定位，出現(xiàn)定位誤差時(shí)，需要重新定位;且更換產(chǎn)品后，又要人為進(jìn)行定位設(shè)置，增加了操作難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整關(guān)聯(lián)、全自動調(diào)整、無人為干擾因素、可以滿足產(chǎn)品型號多的要求，且調(diào)整即時(shí)、快速。
[0007]本發(fā)明通過以下方案實(shí)現(xiàn)的，一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括基板、固定夾緊夾鉗組件、活動夾緊夾鉗組件、絲杠絲母副、直線導(dǎo)軌副、伺服調(diào)整電機(jī)、基板行走機(jī)構(gòu)、定位平臺；所述基板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副上設(shè)置有固定夾緊夾鉗組件和活動夾緊夾鉗組件，所述固定夾緊夾鉗組件上設(shè)置有伺服調(diào)整電機(jī)，所述活動夾緊夾鉗組件通過絲杠絲母副與伺服調(diào)整電機(jī)連接，所述固定夾緊夾鉗組件與活動夾緊夾鉗組件之間設(shè)置有定位平臺。
[0008]進(jìn)一步，還包括基板行走機(jī)構(gòu)，所述基板行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在基板上。
[0009 ] 進(jìn)一步，所述定位平臺位于絲杠絲母副正上方。
[0010]本發(fā)明有益效果:
[0011]本發(fā)明利用兩組強(qiáng)力夾緊氣缸夾鉗對板材進(jìn)行夾緊，以達(dá)到對板材一次夾緊定位，同時(shí)提高板材在下一工序加工中的精度要求，具有結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整關(guān)聯(lián)、全自動調(diào)整、無人為干擾因素、可以滿足產(chǎn)品型號多的要求，且調(diào)整即時(shí)、快速。通過伺服電機(jī)驅(qū)動提高了輸送的精度、生產(chǎn)的效率、操作的簡便，減少廢品率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0014]其中:1_固定夾緊夾鉗組件;2-活動夾緊夾鉗組件;3-絲杠絲母副;4-直線導(dǎo)軌副，5-伺服調(diào)整電機(jī)，6-基板行走機(jī)構(gòu)，7-基板，8-定位平臺。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖所示，一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括基板7、固定夾緊夾鉗組件1、活動夾緊夾鉗組件2、絲杠絲母副3、直線導(dǎo)軌副4、伺服調(diào)整電機(jī)5、基板行走機(jī)構(gòu)
6、定位平臺8;所述基板7上設(shè)置有直線導(dǎo)軌副4，所述直線導(dǎo)軌副4上設(shè)置有固定夾緊夾鉗組件I和活動夾緊夾鉗組件I，所述固定夾緊夾鉗組件I上設(shè)置有伺服調(diào)整電機(jī)5，所述活動夾緊夾鉗組件2通過絲杠絲母副3與伺服調(diào)整電機(jī)5連接，所述固定夾緊夾鉗組件I與活動夾緊夾鉗組件2之間設(shè)置有定位平臺8，定位平臺8位于絲杠絲母副3正上方。所述定位平臺8位于絲杠絲母副3正上方，通過伺服調(diào)整電機(jī)5的運(yùn)動，帶動絲杠絲母副3運(yùn)動，從而帶動活動夾緊夾鉗組件2運(yùn)動，就可夾緊放置的定位平臺8上的冷柜圍板板材。
[0016]還包括基板行走機(jī)構(gòu)6，所述基板行走機(jī)構(gòu)6設(shè)置在基板上。帶動整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動到指定位置。
[0017]運(yùn)行原理:
[0018]當(dāng)變換生產(chǎn)不同冷柜圍板板材時(shí)，首先基板行走機(jī)構(gòu)6運(yùn)動，帶動整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到上料位置等待板材上料，板材放好了，定位平臺8對板材進(jìn)行長度和寬度方向上的定位，SP完成一次定位，后續(xù)工位無需二次定位，當(dāng)板材定位好后固定夾緊夾鉗組件I強(qiáng)力氣缸動作對板材夾緊;活動夾緊夾鉗組件2通過伺服調(diào)整電機(jī)5與絲杠絲母副3驅(qū)動在直線導(dǎo)軌副4上運(yùn)行到板材位置對板材夾緊。夾緊后，定位平臺定位8退回。通過基板行走機(jī)構(gòu)6帶動板材運(yùn)行到一下工位進(jìn)行加工;直至加工完成，活動夾緊夾鉗組件2松開，重復(fù)工作，完成生產(chǎn)。
[0019]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換;而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括基板、固定夾緊夾鉗組件、活動夾緊夾鉗組件、絲杠絲母副、直線導(dǎo)軌副、伺服調(diào)整電機(jī)、基板行走機(jī)構(gòu)、定位平臺；所述基板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副上設(shè)置有固定夾緊夾鉗組件和活動夾緊夾鉗組件，所述固定夾緊夾鉗組件上設(shè)置有伺服調(diào)整電機(jī)，所述活動夾緊夾鉗組件通過絲杠絲母副與伺服調(diào)整電機(jī)連接，所述固定夾緊夾鉗組件與活動夾緊夾鉗組件之間設(shè)置有定位平臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括基板行走機(jī)構(gòu)，所述基板行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在基板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位平臺位于絲杠絲母副正上方。
【文檔編號】B21D43/11GK105903839SQ201610286451
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】姚紅海, 徐理慶
【申請人】安徽興遠(yuǎn)家電成套設(shè)備有限公司