一種熱軋精軋機(jī)活套位置檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種熱乳精乳機(jī)活套位置檢測(cè)裝置，屬于熱乳精乳機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]精乳機(jī)活套組件布置在精乳機(jī)相鄰兩機(jī)架之間，用于吸收兩機(jī)架間帶鋼套量和實(shí)現(xiàn)張力控制。
[0003]活套位置檢測(cè)裝置是用于檢測(cè)活套組件的位置并將測(cè)量結(jié)果反饋到活套閉環(huán)控制器以計(jì)算對(duì)相應(yīng)機(jī)架的速度補(bǔ)償量，使各機(jī)架速度得以及時(shí)而準(zhǔn)確地調(diào)整，使相鄰機(jī)架間實(shí)現(xiàn)合適的小套量微張力控制，保證正常乳制生產(chǎn)的設(shè)施。其對(duì)活套位置的檢測(cè)誤差直接影響套高控制效果，從而影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量。目前的活套位置檢測(cè)裝置因其結(jié)構(gòu)的不盡合理，生產(chǎn)中故障率較高，輕則導(dǎo)致因套量傳遞導(dǎo)致成品卷豁邊、內(nèi)松等質(zhì)量問(wèn)題，重則直接在精乳機(jī)架內(nèi)套量過(guò)大堆疊廢鋼或張力過(guò)大拉窄甚至拉斷。
[0004]目前的活動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)形式主要有兩種。一種是用電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)活套裝置擺動(dòng)；一種是用油缸通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活套擺動(dòng)。而活套位置檢測(cè)裝置有兩種，一種是角度編碼器，通過(guò)測(cè)得的角度結(jié)合活套擺臂物理量推算活套輥位置；一種是線性傳感器通過(guò)測(cè)算線性行程再通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)物理量推算活套輥位置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)活套，目前普遍采用的是角度編碼器形式；油缸驅(qū)動(dòng)的活套目前廣泛采用的也是角度編碼器，也有部分采用跟隨驅(qū)動(dòng)油缸，通過(guò)檢測(cè)油缸行程來(lái)推算活套位置的形式。
[0005]角度編碼器與活套本體之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。編碼器自身的檢測(cè)精度非常高，但這種連接形式，對(duì)編碼器與活套本體轉(zhuǎn)軸的同軸度要求很高，因?yàn)榇a盤與其殼體之間配合間隙很小，活套轉(zhuǎn)軸與編碼器之間稍有不同心，很容易導(dǎo)致碼盤與殼體之間別勁，而編碼器軸很細(xì)，碼盤與殼體間的別勁很容易導(dǎo)致編碼器軸斷。但是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際很難保證活套軸與編碼器之間的同軸度，因?yàn)橹Ъ芘c轉(zhuǎn)軸本體之間的距離很短，實(shí)際在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)檢測(cè)碼表沒(méi)有放置空間根本無(wú)法進(jìn)行同軸度的測(cè)量調(diào)整，而只能依賴于制作活套框架本體時(shí)初始的制作安裝精度，一旦在現(xiàn)場(chǎng)更換編碼器或活套框架，同軸度就難以得到保證。即使開(kāi)始同軸度是好的，由于在乳制過(guò)程中，主傳動(dòng)系統(tǒng)始終存在動(dòng)態(tài)咬鋼速降，在穩(wěn)定乳制階段又總是存在各種外部干擾，各機(jī)架間難以始終保持恒定的速度匹配關(guān)系，加之每塊鋼必然存在拋鋼時(shí)的落套及穿帶后的起套，所以活套調(diào)節(jié)非頻繁，轉(zhuǎn)軸與軸套之間易磨出間隙，這又導(dǎo)致編碼器與活套轉(zhuǎn)軸之間的同軸度變差，加大編碼器的損壞概率，另外轉(zhuǎn)軸處間隙引起的檢測(cè)誤差放大到活套輥處將會(huì)導(dǎo)致很大的檢測(cè)誤差，而為保持兩者同軸度經(jīng)常更換大軸套及轉(zhuǎn)軸也導(dǎo)致更多的維護(hù)時(shí)間和較多的維護(hù)成本。后有為保護(hù)編碼器軸將編碼器與編碼器支架間用薄簧片連接的，但薄簧片也經(jīng)常斷裂。也有在活套轉(zhuǎn)軸與編碼器之間采取可以允許一定不同心度的柔性連接的方式，但這種連接因柔性接手存在易于變形的特性使活套轉(zhuǎn)軸位置與編碼器接手之間在活套頻繁調(diào)節(jié)時(shí)難以實(shí)時(shí)跟隨以準(zhǔn)確反饋活套位置從而導(dǎo)致活套控制失真，雖然后來(lái)有采用模糊控制的方式來(lái)彌補(bǔ)這方面的缺陷，但這也可能將真的位置改變信號(hào)過(guò)濾掉而帶來(lái)新的控制問(wèn)題。
[0006]近年來(lái)，開(kāi)始有采取跟隨驅(qū)動(dòng)油缸運(yùn)用線性位移傳感器來(lái)檢測(cè)活套位置的方法。這種方法因油缸銷接近活套輥本體，能較準(zhǔn)確反映活套輥實(shí)際位置，從而可忽略活套框架轉(zhuǎn)軸銷的小間隙影響。但這種方法在使用過(guò)程中也存在缺陷。采用線性位移傳感器的方法目前有兩種形式，一種集成在油缸內(nèi)，一種并接在油缸外。位移傳感器安裝在主油缸內(nèi)的形式，每次更換傳感器均需拆卸主油缸油管及端蓋，加上活套處水汽鐵皮多螺栓易銹蝕，端蓋很難拆卸，每次更換傳感器都會(huì)耗費(fèi)數(shù)小時(shí)時(shí)間；并接在油缸本體外的形式，一頭與主油缸活塞桿叉頭采用同軸銷，一頭用抱箍并接在油缸本體上，這種方式傳感器更換時(shí)只需拆卸小軸及抱箍的兩顆螺栓，更換速度相對(duì)較快，但這種安裝對(duì)傳感器本身與主油缸軸線的平行度要求也很高，否則頻繁調(diào)節(jié)拉拽傳感器也會(huì)損壞，另外，因?yàn)樵黾恿送庵玫膫鞲衅髯o(hù)套桿及防護(hù)筒，在護(hù)套桿小活塞與防護(hù)筒之間需保證良好的潤(rùn)滑，像熱乳精乳活套處存在較大機(jī)架間冷卻水甚至是高壓機(jī)架間除鱗水的區(qū)域，需經(jīng)常對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行加油維護(hù)。而因?yàn)榛钐纵伇旧砼c帶鋼接觸，活套裝置離帶鋼距離很近，為防止油缸密封被烘烤損壞，也為防止檢測(cè)元件被烘烤損壞，主油缸及檢測(cè)裝置均安裝在活套裝置的下方，該位置設(shè)備及介質(zhì)管路繁雜，空間狹小，油污及鐵皮多，平時(shí)難以進(jìn)行及時(shí)的檢查維護(hù)，生產(chǎn)過(guò)程中仍存在不少活套裝置引發(fā)的故障。而且這兩種形式，每次更換油缸時(shí)均要拆卸此傳感器本體及相關(guān)接線，延長(zhǎng)了更換時(shí)間，增加了傳感器拉拽踩踏損壞的概率。
[0007]另外，目前設(shè)計(jì)的活套裝置活套擺動(dòng)框架有鉸接于活套支座和固定于乳機(jī)牌坊上兩種形式?；钐字ё潭ㄓ诤髾C(jī)架入口導(dǎo)衛(wèi)的提升梁上，后機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)高度根據(jù)乳輥輥面位置適當(dāng)調(diào)整特別是為解決打滑等問(wèn)題導(dǎo)衛(wèi)高度調(diào)整量較大時(shí)，活套支座跟隨運(yùn)動(dòng)，活套位置相應(yīng)有一定位移。采用油缸驅(qū)動(dòng)的形式，驅(qū)動(dòng)缸底座也有鉸接于牌坊及活套支座兩種形式，常規(guī)的線性傳感器附著于油缸檢測(cè)油缸的行程?；钐昨?qū)動(dòng)油缸及擺動(dòng)框架鉸接于不同固定座上的方式，在活套裝置存在間隙、后機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)位置調(diào)整過(guò)大及標(biāo)定不準(zhǔn)確的情況下，容易導(dǎo)致活套預(yù)埋位置與后機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)表面的相對(duì)位置關(guān)系不正確從而導(dǎo)致穿帶瞬間帶鋼撞擊后機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)或帶鋼上飄影響后機(jī)架咬入。
[0008]經(jīng)過(guò)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中也有相關(guān)的介紹，具體如下:中國(guó)專利CN203711484U公開(kāi)了《精乳活套檢測(cè)器件聯(lián)接裝置》，其通過(guò)在活套輥轉(zhuǎn)軸及編碼器軸上分別聯(lián)接的接手盤上均勻布置尼龍棒來(lái)緩解生產(chǎn)過(guò)程中活套組件對(duì)檢測(cè)裝置的沖擊，但這種柔性連接本身就有因彈性變形導(dǎo)致的檢測(cè)滯后失真的問(wèn)題，同時(shí)其并不能解決活套轉(zhuǎn)軸處沖擊產(chǎn)生的間隙對(duì)活套輥實(shí)際位置的檢測(cè)誤差問(wèn)題。
[0009]中國(guó)專利CN 201744498U公開(kāi)了《活套自動(dòng)檢測(cè)裝置》，其通過(guò)在活套轉(zhuǎn)軸與編碼器之間采用絕緣聯(lián)軸器，并在編碼器外增設(shè)防護(hù)罩，用以解決電動(dòng)活套電流環(huán)及現(xiàn)場(chǎng)水汽等外圍干擾，提高了編碼器檢測(cè)精度。但其對(duì)如何避免活套組件對(duì)編碼器的不同軸影響及活套軸位置磨損間隙的檢測(cè)影響并未提出有效解決手段。
[0010]中國(guó)專利CN 201048431公開(kāi)了《一種CXD活套掃描儀》，其通過(guò)光學(xué)鏡頭等硬件的合理配置及信號(hào)拾取電路等回路的合理組合，避免輻射干擾，其采用的是一種光學(xué)原理檢測(cè)器，與本案不是同一范疇，也不適用于熱乳活套區(qū)域水汽較大的環(huán)境。
[0011]中國(guó)專利CN 201078369公開(kāi)了《外置式液壓缸位置檢測(cè)裝置》，其通過(guò)跟驅(qū)動(dòng)油缸并接一外置式磁尺的方法，解決磁尺出現(xiàn)故障需更換困難的技術(shù)問(wèn)題，減少故障率和更換時(shí)間。但這種方法這種方式因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不能保證潤(rùn)滑，在實(shí)際使用過(guò)程中磁尺拉壞故障率較高。而因?yàn)槠湫枰ＷC潤(rùn)滑，在活套上方安裝因高溫烘烤會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑介質(zhì)干結(jié)甚至烤壞檢測(cè)元件，所以其只能安裝在活套框架以下，而活套下方介質(zhì)管路及其它結(jié)構(gòu)件較多，拆卸更換施工困難，所以這種形式的檢測(cè)裝置在活套區(qū)域并不適用。而且其僅囿于用油缸驅(qū)動(dòng)的方式，對(duì)于用電機(jī)驅(qū)動(dòng)活套的形式并不適用。因此，迫切需要一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種熱乳精乳機(jī)活套位置檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置兩側(cè)采用關(guān)節(jié)軸承加銷軸的連接方式，其允許承受一定偏載，并容許上下銷軸有一定不平行度，這一方面可以避免角度編碼器或常規(guī)線性檢測(cè)裝